一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置，包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，伸缩电机与空心长轴传动连接，横向拖链与空心长轴相连通，空心长轴和横向拖链的内部空间用于布置缆线。因此，空心长轴由电机带动在旋转板上轴向移动实现机器人手臂的伸缩，空心长轴的设置能有效增大伸缩范围。空心长轴和横向拖链用于内置缆线，机器人的缆线可穿过空心长轴和横向拖链再连接到控制系统上，使得缆线的有序布置，保证机器人动作顺畅。

A long arm stabilizing and telescopic device for robot

The utility model discloses a stable telescopic device for a long arm of a robot, which comprises a rotating plate, a hollow long shaft, a telescopic motor and a transverse tow chain. The hollow long shaft can be moved axially on the rotating plate, the telescopic motor is connected with the hollow long shaft, the transverse tow chain is connected with the hollow long shaft and the transverse tow chain. The inner space of the chain is used to lay cables. Therefore, the hollow long axis is driven by the motor to move axially on the rotating plate to realize the telescopic arm of the robot. The setting of the hollow long axis can effectively increase the telescopic range. Hollow long axis and transverse tow chain are used for built-in cables. The cables of the robot can be connected to the control system through hollow long axis and transverse tow chain, so that the cables can be arranged orderly and the robot can move smoothly.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置。
技术介绍
扳手锻压成型过程，是将金属坯料加热后经捶打、多次冲压后除飞边获得成型扳手。因此，扳手成型需经过多个工位。目前，扳手生产时，工位的转换是由人工完成的，即人工夹持坯料由一工位转移至下一工位。这种生产方式不仅劳动强度大、人工成本高，而且存在安全隐患。因此，需要寻找一种能够将坯料转移工位的机器人。扳手锻压成型设备包括去氧化皮设备和多个锻压冲床，这些设备的移动困难，若购置新设备则成本高昂。扳手坯料有较大的重量，现有的机器人手臂伸缩范围窄、承重能力差，难以满足在扳手生产中的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置，具有为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置，包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，伸缩电机与空心长轴传动连接，横向拖链与空心长轴相连通，空心长轴和横向拖链的内部空间用于布置缆线。因此，空心长轴由电机带动在旋转板上轴向移动实现机器人手臂的伸缩，空心长轴的设置能有效增大伸缩范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，所述空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，所述伸缩电机与空心长轴传动连接，所述横向拖链与空心长轴相连通，所述空心长轴和横向拖链的内部空间用于布置缆线。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，所述空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，所述伸缩电机与空心长轴传动连接，所述横向拖链与空心长轴相连通，所述空心长轴和横向拖链的内部空间用于布置缆线。2.根据权利要求1所述的用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，所述空心长轴的上方设置有用于对横向拖链限位和承托的托槽，所述横向拖链的一端与空心长轴相连通，另一端与托槽相连接。3.根据权利要求2所述的用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，所述空心长轴的上方罩设有与旋转板连接的盖体，所述托槽位于盖体上，所述盖体开设有与横向拖链端部位置对应的第一过线孔。4.根据权利要求1所述的用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，所述旋转板上设置有与空心长轴平行的螺杆，所述伸缩电机安装在旋转板的一端，所述螺杆的端部与伸缩电机传动连接，所述螺杆上套设有与空心长轴连接的螺母。5.根据权利要求4所述的用于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：门光辉，
申请(专利权)人：湖南粤科汇智能科技有限公司，邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43