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本实用新型公开了一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置，包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，伸缩电机与空心长轴传动连接，横向拖链与空心长轴相连通，空心长轴和横向拖链的内部空间用于布置缆线。因此，空心长轴由...该专利属于湖南粤科汇智能科技有限公司;邵东智能制造技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南粤科汇智能科技有限公司;邵东智能制造技术研究院有限公司授权不得商用。