一种基于电力载波技术的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于电力载波技术的机器人，其结构包括触碰传感器、机器人脚体、轴套、升降杆、机器人主机、机器人大臂、连接杆、机器人小臂、发声孔、天线、提环、视觉传感器、连接套，触碰传感器嵌入安装于轴套内，觉传感器共设有两个并且安装于发声孔上端，连接杆下端与机器人大臂相连接，本实用新型专利技术一种基于电力载波技术的机器人，通过升降杆上的控制面板将工作电机通电工作，使得齿轮开始机械转动，然后涡轮杆跟随着转动，使得主动轮与制动轮开始机械转动，从而将齿条向上推或者向下将，在滑轨的作用下，使得小杆实现升降，对机器人起到升降高低的作用，由于机器人上的升降杆升降调节效果较好，避免机器人对于所工作的环境受到限制。

A robot based on power line carrier technology

The utility model discloses a robot based on power carrier technology, which comprises a touch sensor, a robot foot body, a shaft sleeve, a lifting rod, a robot host, a robot arm, a connecting rod, a robot forearm, a voice hole, an antenna, a lifting ring, a vision sensor and a connecting sleeve. The touch sensor is embedded and installed in the robot. In the shaft sleeve, the sensor is installed on the upper end of the phonation hole, and the lower end of the connecting rod is connected with the arm of the robot. The utility model relates to a robot based on power carrier technology, in which the working motor is electrified by a control panel on the lifting rod, so that the gear starts to rotate mechanically, and the turbine rod follows. Rotation makes the driving wheel and the brake wheel start to rotate mechanically, thereby pushing the rack upward or downward. Under the action of the sliding rail, the small rod can be lifted and lowered, which plays the role of lifting and lowering for the robot. Because the lifting rod on the robot has a better lifting and lowering adjustment effect, the robot can avoid the limitation of the working environment. System.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电力载波技术的机器人
本技术是一种基于电力载波技术的机器人，属于电力载波技术的机器人

技术介绍
电力载波是电力系统特有的通信方式，电力载波技术在现有的产品应用方面已经开始推广应用，如智能家居控制网、远程抄表系统、远程路灯监控系统、电梯实现远程呼梯等，而电力载波通讯技术是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术，其最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。现有技术公开了申请号为：201410697813.0的一种基于电力载波技术的机器人通讯系统及方法，所述基于电力载波技术的机器人通讯系统包括机器人、电力线和电力载波转换装置，所述机器人用于将需要传输的信号源输出信号转化为标准信号，所述电力线用于通过载波方式将信号进行传输，所述电力载波转换装置与机器人相连，所述电力载波转换装置接收机器人发送的标准信号，将标准信号调制在一个高频载波信号上并发射到电力线上进行传输，所述电力载波转换装置还将经过电力线传输的高频调制信号从电力线路上滤出，将频率信号解调成电压信号发送到机器人控制器中实现远程控制，但是该现有技术由于机器人上的升降杆升降调节效果较差，导致机器人对于所工作的环境受到限制。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于电力载波技术的机器人，以解决现有技术由于机器人上的升降杆升降调节效果较差，导致机器人对于所工作的环境受到限制的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于电力载波技术的机器人，其结构包括触碰传感器、机器人脚体、轴套、升降杆、机器人主机、机器人大臂、连接杆、机器人小臂、发声孔、天线、提环、视觉传感器、连接套，所述触碰传感器嵌入安装于轴套内，所述觉传感器共设有两个并且安装于发声孔上端，所述连接杆下端与机器人大臂相连接，所述升降杆上端与连接套下端相连接，所述升降杆上端下端嵌入安装于轴套内，所述机器人脚体共设有两个并且安装于轴套下端，所述天线下端嵌入安装于机器人主机内，所述升降杆由工作电机、控制面板、齿轮、支撑板、齿条、保护壳、滑轨、小杆、制动轮、皮带、主动轮、轴座、涡轮杆组成，所述工作电机通过导线与控制面板电连接，所述齿轮与涡轮杆间隙配合，所述涡轮杆右侧与轴座左侧相连接，所述涡轮杆与主动轮相啮合，所述主动轮通过皮带与制动轮相连接，所述制动轮与齿条间隙配合，所述齿条安装于滑轨右侧，所述小杆下端嵌入安装于保护壳内，所述小杆下端与齿条上端相焊接。进一步地，所述连接杆上端嵌入安装于机器人小臂内。进一步地，所述连接套共设有两个并且安装于机器人主机下端。进一步地，所述保护壳下端嵌入安装于轴套内。进一步地，所述轴套直径为5cm，高为8cm的圆柱体。进一步地，所述小杆材质为铝，具有不易变形的作用。进一步地，所述机器人脚体材质为铸铁，具有支撑的作用。有益效果本技术一种基于电力载波技术的机器人，通过升降杆上的控制面板将工作电机通电工作，使得齿轮开始机械转动，然后涡轮杆跟随着转动，使得主动轮与制动轮开始机械转动，从而将齿条向上推或者向下将，在滑轨的作用下，使得小杆实现升降，对机器人起到升降高低的作用，由于机器人上的升降杆升降调节效果较好，避免机器人对于所工作的环境受到限制。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种基于电力载波技术的机器人的结构示意图；图2为本技术一种升降杆的剖面结构示意图。图中：触碰传感器-1、机器人脚体-2、轴套-3、升降杆-4、机器人主机-5、机器人大臂-6、连接杆-7、机器人小臂-8、发声孔-9、天线-10、提环-11、视觉传感器-12、连接套-13、工作电机-401、控制面板-402、齿轮-403、支撑板-404、齿条-405、保护壳-406、滑轨-407、小杆-408、制动轮-409、皮带-410、主动轮-411、轴座-412、涡轮杆-413。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种基于电力载波技术的机器人技术方案：其结构包括触碰传感器1、机器人脚体2、轴套3、升降杆4、机器人主机5、机器人大臂6、连接杆7、机器人小臂8、发声孔9、天线10、提环11、视觉传感器12、连接套13，所述触碰传感器1嵌入安装于轴套3内，所述觉传感器12共设有两个并且安装于发声孔9上端，所述连接杆7下端与机器人大臂6相连接，所述升降杆4上端与连接套13下端相连接，所述升降杆4上端下端嵌入安装于轴套3内，所述机器人脚体2共设有两个并且安装于轴套3下端，所述天线10下端嵌入安装于机器人主机5内，所述升降杆4由工作电机401、控制面板402、齿轮403、支撑板404、齿条405、保护壳406、滑轨407、小杆408、制动轮409、皮带410、主动轮411、轴座412、涡轮杆413组成，所述工作电机401通过导线与控制面板402电连接，所述齿轮403与涡轮杆413间隙配合，所述涡轮杆413右侧与轴座412左侧相连接，所述涡轮杆413与主动轮411相啮合，所述主动轮411通过皮带410与制动轮409相连接，所述制动轮409与齿条405间隙配合，所述齿条405安装于滑轨407右侧，所述小杆408下端嵌入安装于保护壳406内，所述小杆408下端与齿条405上端相焊接，所述连接杆7上端嵌入安装于机器人小臂8内，所述连接套13共设有两个并且安装于机器人主机5下端，所述保护壳406下端嵌入安装于轴套3内，所述轴套3直径为5cm，高为8cm的圆柱体，所述小杆408材质为铝，具有不易变形的作用，所述机器人脚体2材质为铸铁，具有支撑的作用。本专利所说的齿轮403齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，所述天线10天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在进行使用时将升降杆4下端嵌入安装于保护壳406内，在操作人员使用机器人时，通过天线10接收信号，机器人主机5进行信号处理从而开始工作，接着通过升降杆4上的控制面板402将工作电机401通电工作，使得齿轮403开始机械转动，然后涡轮杆413跟随着转动，使得主动轮411与制动轮409开始机械转动，从而将齿条405向上推或者向下将，在滑轨407的作用下，使得小杆408实现升降，对机器人起到升降高低的作用。本技术解决现有技术由于机器人上的升降杆升降调节效果较差，导致机器人对于所工作的环境受到限制的问题，本技术通过上述部件的互相组合，本技术一种基于电力载波技术的机器人，通过升降杆上的控制面板将工作电机通电工作，使得齿轮开始机械转动，然后涡轮杆跟随着转动，使得主动轮与制动轮开始机械转动，从而将齿条向上推或者向下将，在滑轨的作用下，使得小杆实现升降，对机器人起到升降高低的作用，由于机器人上的升降杆升降调节效果较好，避免机器人对于所工作的环境受到限制。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电力载波技术的机器人，其特征在于：其结构包括触碰传感器(1)、机器人脚体(2)、轴套(3)、升降杆(4)、机器人主机(5)、机器人大臂(6)、连接杆(7)、机器人小臂(8)、发声孔(9)、天线(10)、提环(11)、视觉传感器(12)、连接套(13)，所述触碰传感器(1)嵌入安装于轴套(3)内，所述觉传感器(12)共设有两个并且安装于发声孔(9)上端，所述连接杆(7)下端与机器人大臂(6)相连接，所述升降杆(4)上端与连接套(13)下端相连接，所述升降杆(4)上端下端嵌入安装于轴套(3)内，所述机器人脚体(2)共设有两个并且安装于轴套(3)下端，所述天线(10)下端嵌入安装于机器人主机(5)内，所述升降杆(4)由工作电机(401)、控制面板(402)、齿轮(403)、支撑板(404)、齿条(405)、保护壳(406)、滑轨(407)、小杆(408)、制动轮(409)、皮带(410)、主动轮(411)、轴座(412)、涡轮杆(413)组成，所述工作电机(401)通过导线与控制面板(402)电连接，所述齿轮(403)与涡轮杆(413)间隙配合，所述涡轮杆(413)右侧与轴座(412)左侧相连接，所述涡轮杆(413)与主动轮(411)相啮合，所述主动轮(411)通过皮带(410)与制动轮(409)相连接，所述制动轮(409)与齿条(405)间隙配合，所述齿条(405)安装于滑轨(407)右侧，所述小杆(408)下端嵌入安装于保护壳(406)内，所述小杆(408)下端与齿条(405)上端相焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于电力载波技术的机器人，其特征在于：其结构包括触碰传感器(1)、机器人脚体(2)、轴套(3)、升降杆(4)、机器人主机(5)、机器人大臂(6)、连接杆(7)、机器人小臂(8)、发声孔(9)、天线(10)、提环(11)、视觉传感器(12)、连接套(13)，所述触碰传感器(1)嵌入安装于轴套(3)内，所述觉传感器(12)共设有两个并且安装于发声孔(9)上端，所述连接杆(7)下端与机器人大臂(6)相连接，所述升降杆(4)上端与连接套(13)下端相连接，所述升降杆(4)上端下端嵌入安装于轴套(3)内，所述机器人脚体(2)共设有两个并且安装于轴套(3)下端，所述天线(10)下端嵌入安装于机器人主机(5)内，所述升降杆(4)由工作电机(401)、控制面板(402)、齿轮(403)、支撑板(404)、齿条(405)、保护壳(406)、滑轨(407)、小杆(408)、制动轮(409)、皮带(410)、主动轮(411)、轴座(412)、涡轮杆(413)组成，所述工作电机(401)通过导线与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小永，
申请(专利权)人：深圳市凡诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44