一种机械抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械抓取装置，其结构包括抓取板、前臂、驱动臂、调节器、支撑架、传动装置、传动轴、轨道壳体，所述支撑架由多个不规则支撑杆构成，其大框架分为两部分，所述支撑架上下部支撑杆均为倒U型加一竖形状，为垂直状态，所述支撑架上下部支撑杆对接处与传动轴采用过渡配合方式活动连接，所述支撑架上端与调节器下端连接，所述支撑架下端右侧与轨道壳体连接，本发明专利技术设有传动装置，通过传动原理靠皮带与齿形转轴上的齿相互啮合传动进行同步传动，带动往复式行走带沿着轨道壳体内部行走，传动平稳，有效提高连续抓取效率与安全性。

A mechanical grabbing device

The invention discloses a mechanical grabbing device, which comprises a grabbing plate, a forearm, a driving arm, a regulator, a support frame, a transmission device, a transmission shaft and a rail shell. The support frame is composed of a plurality of irregular support rods, and the large frame is divided into two parts. The upper and lower support rods of the support frame are inverted U-shaped plus a vertical shape. The upper end of the support frame is connected with the lower end of the regulator. The right side of the lower end of the support frame is connected with the rail shell. The invention is equipped with a transmission device, which is connected with the teeth on the tooth-shaped rotating shaft by a belt according to the transmission principle. Intermeshing transmission carries on the synchronous transmission, drives the reciprocating traveling belt to walk along the track shell interior, the transmission is stable, effectively enhances the continuous grasping efficiency and the security.

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓取装置
本专利技术是一种机械抓取装置，属于机械设备

技术介绍
机械抓取装置在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。现有技术公开了申请号为：201620518272.5的一种抓取机械臂，包括：支座、机械大臂、机械前臂、大臂驱动装置、前臂驱动装置和抓取装置；所述支座上固装有一对连接板，所述机械大臂的后部通过第一传动轴与所述连接板进行铰接，所述大臂驱动装置用以通过第一传动轴驱动机械大臂转动，所述机械前臂的后部通过第二传动轴与机械大臂的前部进行铰接，所述前臂驱动装置用以通过第二传动轴驱动机械前臂转动。机械前臂的前部连接有用以在竖直方向上下运动并抓取相应物品的所述抓取装置。本产品实现了机械臂的在水平面上的全方位运动，更便于进行后续的抓取动作。本产品运动时，噪音更低；结构更简洁，成本也更低；安装调试极为方便。但是其不足之处在于机械臂移动范围有限，连续抓取作业效率不高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种机械抓取装置，以解决机械臂移动范围有限，连续抓取作业效率不高的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械抓取装置，其结构包括抓取板、前臂、驱动臂、调节器、支撑架、传动装置、传动轴、轨道壳体，所述支撑架由多个不规则支撑杆构成，其大框架分为两部分，所述支撑架上下部支撑杆均为倒U型加一竖形状，为垂直状态，所述支撑架上下部支撑杆对接处与传动轴采用过渡配合方式活动连接，所述支撑架上端与调节器下端连接，所述支撑架下端右侧与轨道壳体连接，所述驱动臂外侧通过支撑架与轨道壳体始终保持一定距离，所述轨道壳体内腔设有传动装置，所述支撑架通过传动轴与传动装置相连接。所述传动装置由轮体一、齿形转轴、皮带、轮体二、轮杆组成，所述轮体一一端与齿形转轴采用过渡配合方式活动连接，所述齿形转轴与皮带相互啮合，所述皮带与轮体二相互啮合，所述轮体二内侧中心设有轮杆，所述轮体二通过皮带与轮体一连为一体且保持距离，所述轮体一通过传动轴与支撑架连接。进一步地，所述调节器下端与驱动臂后端连接。进一步地，所述前臂前端设有抓取板。进一步地，所述驱动臂直径大于前臂直径。进一步地，所述抓取板通过前臂与轨道壳体保持一定的悬空距离。进一步地，所述驱动臂内侧与前臂采用过渡配合方式活动连接。进一步地，所述皮带为齿形皮带，传动方式为开口传动。进一步地，所述轮体一为大轮，轮体二为小轮。进一步地，所述传动装置与限时器配合使用。进一步地，所述轨道壳体内部设有往复式行走带。本专利技术的有益效果为设有传动装置，通过传动原理靠皮带与齿形转轴上的齿相互啮合传动进行同步传动，带动往复式行走带沿着轨道壳体内部行走，传动平稳，有效提高连续抓取效率与安全性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种机械抓取装置的结构示意图；图2为本专利技术的传动装置示意图。图中：抓取板-1、前臂-2、驱动臂-3、调节器-4、支撑架-5、传动装置-6、轮体一-601、齿形转轴-602、皮带-603、轮体二-604、轮杆-605、传动轴-7、轨道壳体-8。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种技术方案：一种机械抓取装置，其结构包括抓取板1、前臂2、驱动臂3、调节器4、支撑架5、传动装置6、传动轴7、轨道壳体8，所述支撑架5由多个不规则支撑杆构成，其大框架分为两部分，所述支撑架5上下部支撑杆均为倒U型加一竖形状，为垂直状态，所述支撑架5上下部支撑杆对接处与传动轴7采用过渡配合方式活动连接，所述支撑架5上端与调节器4下端连接，所述支撑架5下端右侧与轨道壳体8连接，所述驱动臂3外侧通过支撑架5与轨道壳体8始终保持一定距离，所述轨道壳体8内腔设有传动装置6，所述支撑架5通过传动轴7与传动装置6相连接。所述传动装置6由轮体一601、齿形转轴602、皮带603、轮体二604、轮杆605组成，所述轮体一601一端与齿形转轴602采用过渡配合方式活动连接，所述齿形转轴602与皮带603相互啮合，所述皮带603与轮体二604相互啮合，所述轮体二604内侧中心设有轮杆605，所述轮体二604通过皮带603与轮体一601连为一体且保持距离，所述轮体一601通过传动轴7与支撑架5连接，所述调节器4下端与驱动臂3后端连接，所述前臂2前端设有抓取板1，所述驱动臂3直径大于前臂2直径，所述抓取板1通过前臂2与轨道壳体8保持一定的悬空距离，所述驱动臂3内侧与前臂2采用过渡配合方式活动连接。在进行使用时，首先将传动装置6置于轨道壳体8内部，将限时器预先调节好往复时长，通过传动原理靠皮带603与齿形转轴602上的齿相互啮合传动进行同步传动，皮带603为齿形皮带，轮体一601为大轮，轮体二604为小轮，传动方式为开口传动。带动往复式行走带沿着轨道壳体8内部行走，传动平稳，有效提高连续抓取效率与安全性.本专利所说的皮带603是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，为靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。本专利技术的抓取板1、前臂2、驱动臂3、调节器4、支撑架5、传动装置6、传动轴7、轨道壳体8，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是机械臂移动范围有限，连续抓取作业效率不高，本专利技术通过上述部件的互相组合，可以通过传动原理靠皮带与齿形转轴上的齿相互啮合传动进行同步传动，带动往复式行走带沿着轨道壳体内部行走，传动平稳，有效提高连续抓取效率与安全性。具体如下所述：轮体一601一端与齿形转轴602采用过渡配合方式活动连接，所述齿形转轴602与皮带603相互啮合，所述皮带603与轮体二604相互啮合，所述轮体二604内侧中心设有轮杆605，所述轮体二604通过皮带603与轮体一601连为一体且保持距离，所述轮体一601通过传动轴7与支撑架5连接。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械抓取装置，其结构包括抓取板(1)、前臂(2)、驱动臂(3)、调节器(4)、支撑架(5)、传动装置(6)、传动轴(7)、轨道壳体(8)，所述支撑架(5)由多个不规则支撑杆构成，其大框架分为两部分，所述支撑架(5)上下部支撑杆均为倒U型加一竖形状，为垂直状态，所述支撑架(5)上下部支撑杆对接处与传动轴(7)采用过渡配合方式活动连接，其特征在于：所述支撑架(5)上端与调节器(4)下端连接，所述支撑架(5)下端右侧与轨道壳体(8)连接，所述驱动臂(3)外侧通过支撑架(5)与轨道壳体(8)始终保持一定距离，所述轨道壳体(8)内腔设有传动装置(6)，所述支撑架(5)通过传动轴(7)与传动装置(6)相连接。所述传动装置(6)由轮体一(601)、齿形转轴(602)、皮带(603)、轮体二(604)、轮杆(605)组成，所述轮体一(601)一端与齿形转轴(602)采用过渡配合方式活动连接，所述齿形转轴(602)与皮带(603)相互啮合，所述皮带(603)与轮体二(604)相互啮合，所述轮体二(604)内侧中心设有轮杆(605)，所述轮体二(604)通过皮带(603)与轮体一(601)连为一体且保持距离，所述轮体一(601)通过传动轴(7)与支撑架(5)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机械抓取装置，其结构包括抓取板(1)、前臂(2)、驱动臂(3)、调节器(4)、支撑架(5)、传动装置(6)、传动轴(7)、轨道壳体(8)，所述支撑架(5)由多个不规则支撑杆构成，其大框架分为两部分，所述支撑架(5)上下部支撑杆均为倒U型加一竖形状，为垂直状态，所述支撑架(5)上下部支撑杆对接处与传动轴(7)采用过渡配合方式活动连接，其特征在于：所述支撑架(5)上端与调节器(4)下端连接，所述支撑架(5)下端右侧与轨道壳体(8)连接，所述驱动臂(3)外侧通过支撑架(5)与轨道壳体(8)始终保持一定距离，所述轨道壳体(8)内腔设有传动装置(6)，所述支撑架(5)通过传动轴(7)与传动装置(6)相连接。所述传动装置(6)由轮体一(601)、齿形转轴(602)、皮带(603)、轮体二(604)、轮杆(605)组成，所述轮体一(601)一端与齿形转轴(602)采用过渡配合方式活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永航，
申请(专利权)人：陈永航，
类型：发明
国别省市：福建,35