一种焊接机器人用安全防护结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用安全防护结构，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，且机器人本体顶部依次铰接安装有第一驱动臂、第二驱动臂、焊枪，所述第二驱动臂靠近焊枪的端壁外表面上安装有柔性防护网，且柔性防护网延伸至焊枪表面，所述焊枪靠近其自由端的外表面固定有陶瓷挡环，且柔性防护网端部抵在陶瓷挡环上；还包括清擦机构，所述清擦机构可拆卸安装在陶瓷挡环靠近第二驱动臂的环面上，所述清擦机构包括开设在陶瓷挡环上的弧形槽，所述弧形槽内通过安装组件可拆卸安装有陶瓷板，且陶瓷板的一侧固定有毛刷板；本实用新型专利技术将清擦机构从陶瓷挡环上拆卸，以实现对焊枪自由端表面的清擦,操作简单，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用安全防护结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种焊接机器人用安全防护结构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是目前比较常用的一种机器人设备，比如气保焊机器人、氩弧焊机器人等，机器人在进行气保焊焊接时容易出现焊渣吸附焊枪表面以及机器人关节的问题，影响机器人动作，于是，现有技术中就在机器人的第二驱动臂上安装有柔性防护网，且柔性防护网延伸至焊枪表面，在焊枪靠近其自由端的外表面固定有陶瓷挡环，且柔性防护网端部抵在陶瓷挡环上，这样就能够有效的对关节处进行防渣。
[0003]但是，由于陶瓷挡环与焊枪自由端有一定距离并不能进行防护，这样，长时间使用后，焊枪自由端的外表面上也会盯附有很多焊渣，就影响焊枪的美观性、精确度和使用，为此，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊接机器人用安全防护结构，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种焊接机器人用安全防护结构，包括机器人本体，且机器人本体顶部依次铰接安装有第一驱动臂、第二驱动臂、焊枪，所述第二驱动臂靠近焊枪的端壁外表面上安装有柔性防护网，且柔性防护网延伸至焊枪表面，所述焊枪靠近其自由端的外表面固定有陶瓷挡环，且柔性防护网端部抵在陶瓷挡环上；
[0006]还包括清擦机构，所述清擦机构可拆卸安装在陶瓷挡环靠近第二驱动臂的环面上，将清擦机构从陶瓷挡环上拆卸，以实现对焊枪自由端表面的清擦。
[0007]如上述的焊接机器人用安全防护结构，其中，优选的是，所述清擦机构包括开设在陶瓷挡环上的弧形槽，所述弧形槽内通过安装组件可拆卸安装有陶瓷板，且陶瓷板的一侧固定有毛刷板。
[0008]如上述的焊接机器人用安全防护结构，其中，优选的是，所述安装组件包括固定在弧形槽内底部的磁铁片一，且陶瓷板靠近弧形槽的端面上固定有与磁铁片一相吸合的磁铁片二。
[0009]如上述的焊接机器人用安全防护结构，其中，优选的是，所述陶瓷板远离弧形槽的一端面伸出弧形槽。
[0010]如上述的焊接机器人用安全防护结构，其中，优选的是，所述陶瓷板伸出弧形槽的部分向毛刷板一侧延伸，以将毛刷板封堵在弧形槽内。
[0011]本技术与现有技术相比具备以下有益效果：将清擦机构从陶瓷挡环上拆卸，以实现对焊枪自由端表面的清擦,操作简单，实用性高。
附图说明
[0012]图1为本技术的正视图；
[0013]图2为本技术陶瓷挡环的立体图；
[0014]图3为本技术陶瓷挡环的爆炸图；
[0015]图4为本技术陶瓷挡环的剖视图；
[0016]图5为本技术图4中A处放大图。
[0017]图中：1、机器人本体；2、第二驱动臂；3、焊枪；4、柔性防护网；5、陶瓷挡环；51、弧形槽；52、陶瓷板；53、毛刷板；54、磁铁片一；55、磁铁片二。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人用安全防护结构，包括机器人本体1，且机器人本体1顶部依次铰接安装有第一驱动臂、第二驱动臂2、焊枪3，第二驱动臂2靠近焊枪3的端壁外表面上安装有柔性防护网4，且柔性防护网4延伸至焊枪3表面，焊枪3靠近其自由端的外表面固定有陶瓷挡环5，且柔性防护网4端部抵在陶瓷挡环5上；
[0020]还包括清擦机构，清擦机构可拆卸安装在陶瓷挡环5靠近第二驱动臂2的环面上，将清擦机构从陶瓷挡环5上拆卸，以实现对焊枪3自由端表面的清擦。
[0021]清擦机构包括开设在陶瓷挡环5上的弧形槽51，弧形槽51内通过安装组件可拆卸安装有陶瓷板52，且陶瓷板52的一侧固定有毛刷板53，使用时，直接向弧形槽51外拉出陶瓷板52即可，带动毛刷板53拉出弧形槽51，待焊枪3外表面上的焊料冷却后，将毛刷板53表面的刷毛抵在焊枪3上进行清擦，实现对焊料的清理，完成后，将陶瓷板52直接插入弧形槽51内，通过磁铁片一54和磁铁片二55吸合，实现陶瓷板52的安装，操作简单方便，实用性高。
[0022]安装组件包括固定在弧形槽51内底部的磁铁片一54，且陶瓷板52靠近弧形槽51的端面上固定有与磁铁片一54相吸合的磁铁片二55，通过磁铁片一54和磁铁片二55吸合，便于安装陶瓷板52，使得焊枪3在使用时，陶瓷板52不会掉落，同时，拆卸时，直接向外拉动陶瓷板52即可。
[0023]陶瓷板52远离弧形槽51的一端面伸出弧形槽51，便于拉出陶瓷板51。
[0024]陶瓷板52伸出弧形槽51的部分向毛刷板53一侧延伸，以将毛刷板53封堵在弧形槽51内，防止温度过高的焊料溅到毛刷板53上造成损坏。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用安全防护结构，包括机器人本体(1)，且机器人本体(1)顶部依次铰接安装有第一驱动臂、第二驱动臂(2)、焊枪(3)，所述第二驱动臂(2)靠近焊枪(3)的端壁外表面上安装有柔性防护网(4)，且柔性防护网(4)延伸至焊枪(3)表面，所述焊枪(3)靠近其自由端的外表面固定有陶瓷挡环(5)，且柔性防护网(4)端部抵在陶瓷挡环(5)上，其特征在于：还包括清擦机构，所述清擦机构可拆卸安装在陶瓷挡环(5)靠近第二驱动臂(2)的环面上，将清擦机构从陶瓷挡环(5)上拆卸，以实现对焊枪(3)自由端表面的清擦。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用安全防护结构，其特征在于：所述清擦机构包括开设在陶瓷挡环(5)上的弧形槽(51)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁永恒，
申请(专利权)人：深圳市凡诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：