On the one hand, the invention discloses a simulation flywheel hardware-in-the-loop simulation system, which comprises a satellite-borne computing module, a flywheel simulation module and a simulation calculation module; a satellite-borne computing module is used to collect satellite attitude information and process the command information of the input flywheel; and a flywheel simulation module is used to receive the command information and process the flight information. The simulation calculation module is used to calculate the attitude of the satellite according to the motion information. The invention also discloses a simulation method of flywheel hardware-in-the-loop simulation using the system, which solves the problems of loss of flywheel components participating in hardware-in-the-loop simulation and test precision, and designs a simulation flywheel to realize the attitude control system. Validation requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种模拟飞轮半实物仿真系统及方法
本专利技术涉及半实物仿真领域，更具体地，涉及一种模拟飞轮半实物仿真系统及方法。
技术介绍
稳定的姿态控制是保证卫星完成飞行任务的重要前提。飞轮作为一种姿态控制执行机构，用于调整卫星姿态，配合其他分系统完成飞行任务。半实物仿真作为一种高效、经济的技术手段，实现对卫星各个部分接口及其功能的模拟，并且在仿真试验系统中接入实物，用于验证卫星各个系统正确性、匹配性。但是，在卫星地面测试半实物仿真试验中，试验状态需求受到实物的限制，也会导致飞轮器件的损耗以及试验精度和试验效率的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种模拟飞轮半实物仿真系统，采用模拟飞轮代替真实飞轮参与半实物仿真试验，解决飞轮器件参与半实物仿真损耗和试验精度等问题，实现对姿态控制系统的验证需求，本专利技术的另一个目的在于提供一种模拟飞轮半实物仿真方法。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术一方面公开了一种模拟飞轮半实物仿真系统，包括星载计算模块、飞轮模拟模块和仿真计算模块；星载计算模块用于采集卫星姿态信息并处理得到输入飞轮的指令信息；飞轮模拟模块用于接...
【技术保护点】
1.一种模拟飞轮半实物仿真系统，其特征在于，包括星载计算模块、飞轮模拟模块和仿真计算模块；星载计算模块用于采集卫星姿态信息并处理得到输入飞轮的指令信息；飞轮模拟模块用于接收所述指令信息并处理得到飞轮输出的运动信息；仿真计算模块用于根据所述运动信息解算卫星的姿态。
【技术特征摘要】
1.一种模拟飞轮半实物仿真系统，其特征在于，包括星载计算模块、飞轮模拟模块和仿真计算模块；星载计算模块用于采集卫星姿态信息并处理得到输入飞轮的指令信息；飞轮模拟模块用于接收所述指令信息并处理得到飞轮输出的运动信息；仿真计算模块用于根据所述运动信息解算卫星的姿态。2.根据权利要求1所述的模拟飞轮半实物仿真系统，其特征在于，所述飞轮模拟模块包括指令输入模块、模拟输出模块和飞轮计算模块；所述指令输入模块用于接收星载计算模块提供的指令信息并处理得到转速指令并传输至所述模拟输出模块；所述模拟输出模块用于根据所述转速指令生成相应的脉冲信息；所述飞轮计算模块用于根据所述脉冲信息进行内部计算，生成飞轮的运动信息。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李响，王超磊，刘柏廷，张宇，杨召伟，
申请(专利权)人：北京仿真中心，
类型：发明
国别省市：北京,11
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