一种投放鱼卵仔幼鱼的功能无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种投放鱼卵仔幼鱼的功能无人机，包括离水面五十公分可投放鱼卵或鱼苗的无人机机身，所述无人机机身的外侧壁连接有机臂，所述机臂的端部上方安装有螺旋翼，所述无人机机身的底部外侧套接有固定架，所述固定架的内表面靠近无人机机身的外部位置处设置有橡胶垫。本发明专利技术通过设置多个放置环保塑料袋的凹槽，并在环保塑料袋的内部装有鱼卵或鱼苗，进而对每个凹槽内部装有的鱼卵或鱼苗进行分批投放，增加了无人机的实用性，且无人机机身的固定架的内表面靠近无人机机身的外部位置处设置橡胶垫，便于增加对无人机的保护，防止落下时固定架与无人机机身的作用力较大对无人机造成损坏。

A functional UAV for laying fish larvae and young fish

The invention discloses a functional unmanned aerial vehicle for dropping fish eggs and larvae, including an unmanned aerial vehicle fuselage capable of dropping fish eggs or fry 50 cm above the water surface. The outer wall of the unmanned aerial vehicle fuselage is connected with an organic arm, and a helical wing is arranged above the end of the arm, and the bottom outer side of the unmanned aerial vehicle fuselage is sleeved with a fixing frame. A rubber pad is arranged at the outer surface of the inner surface of the fixed frame near the UAV fuselage. The invention increases the practicability of the UAV by setting a plurality of grooves for placing the environmental protection plastic bags, and filling the inside of the environmental protection plastic bags with fish eggs or fry, and then dropping the fish eggs or fry in batches inside each groove, and the inner surface of the fixing frame of the UAV fuselage is close to the outer position of the UAV fuselage. The rubber pad is arranged at the place to increase the protection of the UAV and prevent the damage of the UAV caused by the force between the fixed frame and the UAV fuselage when it falls.

【技术实现步骤摘要】
一种投放鱼卵仔幼鱼的功能无人机
本专利技术涉及无人机
，具体是一种投放鱼卵仔幼鱼的功能无人机。
技术介绍
近年来，无人机技术得到了飞快的发展，使得无人机面对的工作领域得以拓宽，在一些养殖区，人们开始使用无人机对鱼卵仔幼鱼进行投放至水中，较之以往更加省力省时。现有的用于投放鱼卵仔幼鱼的无人机不便于对鱼卵或鱼苗进行分批投放，使得一次性投放较多影响局部生态系统的稳定，且操作者无法观察环保塑料袋内部的鱼卵或鱼苗是否投放干净，同时无人机在落下时固定架与无人机机身的作用力较大易对无人机造成损坏，为此，我们提出了一种投放鱼卵仔幼鱼的功能无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种投放鱼卵仔幼鱼的功能无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种投放鱼卵仔幼鱼的功能无人机，包括离水面五十公分可投放鱼卵或鱼苗的无人机机身，所述无人机机身的外侧壁连接有机臂，所述机臂的端部上方安装有螺旋翼，所述无人机机身的底部外侧套接有固定架，所述固定架的内表面靠近无人机机身的外部位置处设置有橡胶垫，且固定架的两端位于无人机机身的两侧均连接有防护板，所述防护板的底端连接有固定座，所述固定座的底部连接有固定壳，所述固定壳的底部安装有滚轮，所述无人机机身的底端中部安装有摄像头，且无人机机身的下方位于防护板的内侧设置有放置箱，所述放置箱的两端与防护板的内壁之间均连接有转轴，所述转轴的一端位于防护板的外侧连接有伺服电机，所述防护板的外侧壁位于伺服电机的上方位置处安装有执行模块，所述放置箱的底端中部安装有直流电机，且放置箱的上方设置有转盘，所述放置箱的内部边缘处均匀分布有多个凹槽，所述凹槽的内部安装有固定卡环，所述固定卡环的内侧套接有装有鱼卵或鱼苗的可降解型环保塑料袋，所述转盘的内部边缘处对应凹槽的上方位置处设置有一个通孔，且转盘的中部对应直流电机的输出轴外部设置有第一固定孔，通过无人机内置的距离传感器监测控制无人机下降至与水面相距五十公分的距离，进而通过直流电机带动转盘转动，当通孔转动至凹槽的正上方位置时，控制直流电机停止转动，并控制伺服电机带动放置箱翻转，进而使环保塑料袋内部的鱼卵或鱼苗投出。作为本专利技术再进一步的方案：所述放置箱的内部对应直流电机的输出轴外部设置有第二固定孔，且第二固定孔的内径大于第一固定孔的内径。作为本专利技术再进一步的方案：所述摄像头、伺服电机和直流电机的输入端均电性连接执行模块的输出端，所述执行模块的输入端通过无线传输模块与外部终端连接，且控制方式与现有技术相同。作为本专利技术再进一步的方案：所述通孔和固定卡环的内径均小于凹槽的内径，且通孔的内径大于固定卡环的内径。作为本专利技术再进一步的方案：所述转盘与放置箱之间通过直流电机的输出轴转动连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述固定架与无人机机身之间通过螺栓连接，所述防护板与固定架之间连接有固定块，且固定块与防护板和固定架之间的连接方式均为焊接。作为本专利技术再进一步的方案：所述伺服电机与防护板之间通过螺栓连接，所述直流电机与放置箱之间通过螺栓连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述防护板的内壁对应转轴的外部位置处安装有轴承座，所述放置箱的两外侧壁对应转轴的外部外部位置处均设置有卡槽。与现有技术相比，本专利技术的及具备有益效果是：本专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过设置多个放置环保塑料袋的凹槽，并在环保塑料袋的内部装有鱼卵或鱼苗，进而对每个凹槽内部装有的鱼卵或鱼苗进行分批投放，增加了无人机的实用性，且通过在无人机机身的底部位于通孔的上方位置处安装摄像头，便于操作者进行观察通孔是否转动至凹槽的正上方位置和投放结束后环保塑料袋内部的鱼卵或鱼苗是否投放干净的问题，且无人机机身的固定架的内表面靠近无人机机身的外部位置处设置橡胶垫，便于增加对无人机的保护，防止落下时固定架与无人机机身的作用力较大对无人机造成损坏。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中放置箱的内部结构示意图。图3为本专利技术中固定卡环的结构示意图。图4为本专利技术中转盘的结构示意图。图5为本专利技术中摄像头和直流电机的安装结构示意图。图6为本专利技术中的电路控制原理图。图7为本专利技术中滚轮的安装结构示意图。图中：1、无人机机身；2、机臂；3、螺旋翼；4、固定架；5、橡胶垫；6、防护板；7、固定座；8、固定壳；9、滚轮；10、摄像头；11、放置箱；12、转轴；13、伺服电机；14、直流电机；15、执行模块；16、转盘；17、第一固定孔；18、通孔；19、凹槽；20、固定卡环；21、环保塑料袋。具体实施方式请参阅图1～7，本专利技术实施例中，一种投放鱼卵仔幼鱼的功能无人机，包括离水面五十公分可投放鱼卵或鱼苗的无人机机身1，无人机机身1的外侧壁连接有机臂2，机臂2的端部上方安装有螺旋翼3，无人机机身1的底部外侧套接有固定架4，固定架4的内表面靠近无人机机身1的外部位置处设置有橡胶垫5，且固定架4的两端位于无人机机身1的两侧均连接有防护板6，防护板6的底端连接有固定座7，固定座7的底部连接有固定壳8，固定壳8的底部安装有滚轮9，无人机机身1的底端中部安装有摄像头10，且无人机机身1的下方位于防护板6的内侧设置有放置箱11，放置箱11的两端与防护板6的内壁之间均连接有转轴12，转轴12的一端位于防护板6的外侧连接有伺服电机13，防护板6的外侧壁位于伺服电机13的上方位置处安装有执行模块15，放置箱11的底端中部安装有直流电机14，且放置箱11的上方设置有转盘16，放置箱11的内部边缘处均匀分布有多个凹槽19，凹槽19的内部安装有固定卡环20，固定卡环20的内侧套接有装有鱼卵或鱼苗的可降解型环保塑料袋21，转盘16的内部边缘处对应凹槽19的上方位置处设置有一个通孔18，且转盘16的中部对应直流电机14的输出轴外部设置有第一固定孔17，且第一固定孔17的内表面设置有内螺纹，直流电机14的输出轴顶部外表面对应内螺纹的内侧位置处设置有外螺纹，通过无人机内置的距离传感器监测控制无人机下降至与水面相距五十公分的距离，进而通过直流电机14带动转盘16转动，当通孔18转动至凹槽19的正上方位置时，控制直流电机14停止转动，并控制伺服电机13带动放置箱11翻转，进而使环保塑料袋21内部的鱼卵或鱼苗投出。为了便于直流电机14的输出轴穿过放置箱11的内部与转盘16连接，本实施例中，优选的，放置箱11的内部对应直流电机14的输出轴外部设置有第二固定孔，且第二固定孔的内径大于第一固定孔17的内径。为了便于控制摄像头10、伺服电机13和直流电机14的运行，本实施例中，优选的，摄像头10、伺服电机13和直流电机14的输入端均电性连接执行模块15的输出端，执行模块15的输入端通过无线传输模块与外部终端连接，且控制方式与现有技术相同。为了便于将环保塑料袋21内部的鱼卵或鱼苗投出，本实施例中，优选的，通孔18和固定卡环20的内径均小于凹槽19的内径，且通孔18的内径大于固定卡环20的内径。为了便于放置箱11与转盘16之间的连接，本实施例中，优选的，转盘16与放置箱11之间通过直流电机14的输出轴转动连接。为了便于固定架4和防护板6的安装固定，本实施例中，优选的，固定架4与无人机机身1之间通过螺栓连接，防护板6与固定架4之间连接有固定块，且固定块与防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投放鱼卵仔幼鱼的功能无人机，包括离水面五十公分可投放鱼卵或鱼苗的无人机机身(1)，其特征在于，所述无人机机身(1)的外侧壁连接有机臂(2)，所述机臂(2)的端部上方安装有螺旋翼(3)，所述无人机机身(1)的底部外侧套接有固定架(4)，所述固定架(4)的内表面靠近无人机机身(1)的外部位置处设置有橡胶垫(5)，且固定架(4)的两端位于无人机机身(1)的两侧均连接有防护板(6)，所述防护板(6)的底端连接有固定座(7)，所述固定座(7)的底部连接有固定壳(8)，所述固定壳(8)的底部安装有滚轮(9)，所述无人机机身(1)的底端中部安装有摄像头(10)，且无人机机身(1)的下方位于防护板(6)的内侧设置有放置箱(11)，所述放置箱(11)的两端与防护板(6)的内壁之间均连接有转轴(12)，所述转轴(12)的一端位于防护板(6)的外侧连接有伺服电机(13)，所述防护板(6)的外侧壁位于伺服电机(13)的上方位置处安装有执行模块(15)，所述放置箱(11)的底端中部安装有直流电机(14)，且放置箱(11)的上方设置有转盘(16)，所述放置箱(11)的内部边缘处均匀分布有多个凹槽(19)，所述凹槽(19)的内部安装有固定卡环(20)，所述固定卡环(20)的内侧套接有装有鱼卵或鱼苗的可降解型环保塑料袋(21)，所述转盘(16)的内部边缘处对应凹槽(19)的上方位置处设置有一个通孔(18)，且转盘(16)的中部对应直流电机(14)的输出轴外部设置有第一固定孔(17)，通过无人机内置的距离传感器监测控制无人机下降至与水面相距五十公分的距离，进而通过直流电机(14)带动转盘(16)转动，当通孔(18)转动至凹槽(19)的正上方位置时，控制直流电机(14)停止转动，并控制伺服电机(13)带动放置箱(11)翻转，进而使环保塑料袋(21)内部的鱼卵或鱼苗投出。...

【技术特征摘要】
1.一种投放鱼卵仔幼鱼的功能无人机，包括离水面五十公分可投放鱼卵或鱼苗的无人机机身(1)，其特征在于，所述无人机机身(1)的外侧壁连接有机臂(2)，所述机臂(2)的端部上方安装有螺旋翼(3)，所述无人机机身(1)的底部外侧套接有固定架(4)，所述固定架(4)的内表面靠近无人机机身(1)的外部位置处设置有橡胶垫(5)，且固定架(4)的两端位于无人机机身(1)的两侧均连接有防护板(6)，所述防护板(6)的底端连接有固定座(7)，所述固定座(7)的底部连接有固定壳(8)，所述固定壳(8)的底部安装有滚轮(9)，所述无人机机身(1)的底端中部安装有摄像头(10)，且无人机机身(1)的下方位于防护板(6)的内侧设置有放置箱(11)，所述放置箱(11)的两端与防护板(6)的内壁之间均连接有转轴(12)，所述转轴(12)的一端位于防护板(6)的外侧连接有伺服电机(13)，所述防护板(6)的外侧壁位于伺服电机(13)的上方位置处安装有执行模块(15)，所述放置箱(11)的底端中部安装有直流电机(14)，且放置箱(11)的上方设置有转盘(16)，所述放置箱(11)的内部边缘处均匀分布有多个凹槽(19)，所述凹槽(19)的内部安装有固定卡环(20)，所述固定卡环(20)的内侧套接有装有鱼卵或鱼苗的可降解型环保塑料袋(21)，所述转盘(16)的内部边缘处对应凹槽(19)的上方位置处设置有一个通孔(18)，且转盘(16)的中部对应直流电机(14)的输出轴外部设置有第一固定孔(17)，通过无人机内置的距离传感器监测控制无人机下降至与水面相距五十公分的距离，进而通过直流电机(14)带动转盘(16)转动，当通孔(18)转动至凹槽(19)的正上方位置时，控制直流电机(14)停...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建铃，
申请(专利权)人：德化县美丽澄电脑经营部，
类型：发明
国别省市：福建,35