带有全动式前翼和移动式配重的平流层飞艇制造技术

一种带有全动式前翼和移动式配重的平流层飞艇，艇体前部的两侧对称设置有前翼，前翼可以相对艇体转动，艇体后部的两侧对称设置有水平尾翼，艇体包括主囊和侧囊，两个侧囊中间设置有主囊，主囊头部突出于两侧的侧囊头部，且主囊水平位置高于两侧的侧囊，侧囊尾部上部设置有垂直尾翼，前翼和水平尾翼对称设置在侧囊最长纬线的两侧。全动式前翼调整飞艇效果更显著，调整飞艇的俯仰角、矢量控制动力装置等综合有效地去解决平流层飞艇因氦温差引起的浮重平衡问题。

Stratospheric airship with fully moving front wing and mobile counterweight

A stratospheric airship with a fully moving front wing and a mobile counterweight is provided with a front wing symmetrically on both sides of the front part of the hull. The front wing can rotate relative to the hull. The two sides of the rear part of the hull are symmetrically equipped with horizontal tail fins. The hull comprises a main capsule and a side capsule. A main capsule is arranged between the two side capsules, and the head of the main capsule is protruded from the side capsules on both sides. The head, and the horizontal position of the main capsule is higher than the lateral capsule on both sides, the upper part of the lateral capsule tail is provided with a vertical tail wing, the front wing and the horizontal tail wing are symmetrically arranged on both sides of the longest latitude line of the lateral capsule. The effect of adjusting airship with full-action front wing is more remarkable. Adjusting pitch angle of airship and vector control power device can effectively solve the problem of floating weight balance caused by helium temperature difference in stratospheric airship.

【技术实现步骤摘要】
带有全动式前翼和移动式配重的平流层飞艇
本专利技术涉及平流层飞艇领域，尤其涉及一种带有全动式前翼和移动式配重的平流层飞艇。
技术介绍
在21世纪初，平流层飞艇备受各大国的关注，预测应用领域遍布民用、警用、准军用、军用等。目前，平流层飞艇多应用于海洋研究、抢险救灾、城市交通管理、空中侦察预警等民用和军用领域。平流层飞艇是一种航行在平流层高空的浮空器，依靠空气浮力驻空，可以长期悬浮于平流层高空，由太阳能为其提供能源，矢量推进器提供动力，具有不依赖机场或跑道可实现垂直起降、能悬停于任意地理位置上空的浮空器。平流层飞艇最难解决的技术瓶颈是浮重平衡。如何克服昼夜氦温差引起的重量变化，如何解决浮重平衡问题，合理控制平流层飞艇的俯仰姿态，以控制平流层飞艇因氦温差变化引起的高度变化，是当前难以攻克的难题。平流层飞艇结构上普遍都是两侧有固定的飞行翼，调节能力差，飞行或者转弯时候较为笨重，反应迟缓，可操作性较差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种带有全动式前翼和移动式配重的平流层飞艇，平流层飞艇增加全动式前翼以提高飞艇俯仰能力的更快捷可控，另一方面通过增加移动式配重控制平流层飞艇的俯仰姿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全动式前翼平流层飞艇，其特征在于：包括艇体、前翼、水平尾翼、垂直尾翼，艇体前部的两侧对称设置有前翼，前翼可以相对艇体转动，艇体后部的两侧对称设置有水平尾翼，艇体包括主囊和侧囊，两个侧囊中间设置有主囊，主囊头部突出于两侧的侧囊头部，且主囊水平位置高于两侧的侧囊，侧囊尾部上部设置有垂直尾翼，前翼和水平尾翼对称设置在侧囊最长纬线的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种全动式前翼平流层飞艇，其特征在于：包括艇体、前翼、水平尾翼、垂直尾翼，艇体前部的两侧对称设置有前翼，前翼可以相对艇体转动，艇体后部的两侧对称设置有水平尾翼，艇体包括主囊和侧囊，两个侧囊中间设置有主囊，主囊头部突出于两侧的侧囊头部，且主囊水平位置高于两侧的侧囊，侧囊尾部上部设置有垂直尾翼，前翼和水平尾翼对称设置在侧囊最长纬线的两侧。2.根据权利要求1所述的全动式前翼平流层飞艇，其特征在于：还包括驱动装置，所述艇体两侧的前翼分别设置有各自的驱动装置，驱动装置驱动前翼旋转设定角度。3.根据权利要求2所述的全动式前翼平流层飞艇，其特征在于：所述前翼与水平面的夹角为±45°。4.根据权利要求1所述的全动式前翼平流层飞艇，其特征在于：所述主囊头部顶端距离侧囊头部顶端的直线距离和前翼翼根部的长度相等；所述前翼翼根部的长度为侧囊子午线长度的十二分之一；所述主囊尾部顶端距离侧囊尾部顶端的直线距离和水平尾翼翼根部的长度相等；所述水平尾翼翼根部的长度为侧囊子午线长度的十分之一。5.根据权利要求1所述的全动式前翼平流层飞艇，其特征在于：所述艇体的长度与宽度的比例为2.1～2.5:1；还包括垂直尾翼方向舵面、水平尾翼升降舵面，水平尾翼升降舵面与水平尾翼铰接，水平尾翼升降舵面相对水平尾翼转动以改变与水平尾翼间的夹角，垂直尾翼方向舵面与垂直尾翼铰接，垂直尾翼方向舵面相对垂直尾翼转动以改变与垂直尾翼间的夹角。6.一种全动式前翼和移动式配重平流层飞艇，其特征在于：在权利要求1～5中任意一项所述的全动式前翼平流层飞艇的基础上，还包括无人机、接触式充电板、太阳能发电装置，太阳能发电装置的太阳能电池板铺设在艇体上部，接触式充电板与太阳能电池板电连接，至少一个接触式充电板板固定在艇体上部，无人机与接触式充电板一一对应，且无人机降落在接触式充电板上充电。7.一种全动式前翼和移动式配重平流层飞艇，其特征在于：在权利要求1～5中任意一项所述的全动式前翼平流层飞艇的基础上，或者权利要求6所述的全动式前翼和移动式配重平流层飞艇的基础上，还包括滑索、铅袋，滑索的一端设置在艇体头部且另一端设置在艇体尾部，滑索设置在艇体两侧，两侧的滑索上分别设置有铅袋，铅袋沿滑索移动。8.一种全动式前翼平流层飞艇的飞行控制方法，其特征在于：当平流层飞艇起飞时，两侧的前翼前端均向上转动至设定角度，即前翼呈仰角，平流层飞艇发动机给予动力，使平流层飞艇保持平稳上升；当平流层飞艇降落时，两侧的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：许顺利，许璐，
申请(专利权)人：达天飞艇宁夏有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64