The utility model discloses an airship focus adjusting device, center of gravity of the airship adjusting device comprises a guide rail, a central axis extending horizontal guide rail is arranged on the bottom of the airship cabin and along the bottom of the airship cabin; storage battery, storage battery is arranged on the guide rail and can move on the guide rail; and control the storage battery group moving control module. Through the use of can move on the guide rail in the airship on the storage battery as a counterweight device when the airship, airship gravity change because the weight of the goods can be offset by the control module, mobile storage battery group in the position of the airship to influence the goods to offset the weight change of the position of the center of gravity of flying boats, so that the airship is not affected by the position of the center of gravity of cargo weight change, ensure the airship balance and flight safety.
【技术实现步骤摘要】
飞艇的重心调节装置
本技术涉及一种飞艇的重心调节装置,尤其涉及一种升浮一体货运飞艇的重心调节装置。
技术介绍
以飞艇为代表的浮空器具有留空时间长、安全性能好、燃料消耗率低等特点,在空中运输、广告宣传等民用领域以及空中预警等军用领域都有着广泛的应用。但是传统浮空器主要依靠内部充满比空气轻的气体产生浮力升空,其升力与飞行器大小成正比,为了增加载荷,就必须增大飞行器的尺寸,而过大的体积会增大飞行阻力,降低运行速度。升浮一体货运飞艇则是依靠浮力气体产生的升浮力与气动外形产生的动升力相结合来共同为飞艇提供飞行所需动力,因此升浮一体货运飞艇具有体积小、载荷能力强、速度快、续航时间长等特点。但是由于升浮一体飞艇的体积小,因此其重心的位置很容易受到货物重量的影响而发生偏移,又由于升浮一体飞艇的重心在设计的时候是按照可携带最大载荷进行计算的,因此当飞艇所携带的货物重量达不到最大载荷的时候,会使飞艇的重心位置发生变化,而不能保证飞艇的平衡。现有的解决办法是,当货物重量与飞艇最大载荷比较接近的情况下,可以通过合理安排货物在飞艇上的位置,来降低货物重量变化对飞艇重心的影响。当货物重量与飞 ...
【技术保护点】
一种飞艇的重心调节装置,飞艇包括飞艇囊体、以及与所述飞艇囊体连接的飞艇艇舱;其特征在于,所述飞艇的重心调节装置包括:导轨,所述导轨设置于飞艇艇舱底部且沿所述飞艇艇舱底部的水平方向的中心轴线延伸;储能电池组,所述储能电池组设置于所述导轨上且能够在所述导轨上移动;以及控制所述储能电池组进行移动的控制模块。
【技术特征摘要】
1.一种飞艇的重心调节装置,飞艇包括飞艇囊体、以及与所述飞艇囊体连接的飞艇艇舱;其特征在于,所述飞艇的重心调节装置包括:导轨,所述导轨设置于飞艇艇舱底部且沿所述飞艇艇舱底部的水平方向的中心轴线延伸;储能电池组,所述储能电池组设置于所述导轨上且能够在所述导轨上移动;以及控制所述储能电池组进行移动的控制模块。2.根据权利要求1所述的飞艇的重心调节装置,其特征在于,所述控制模块包括:根据飞艇的货运载荷计算得到所述储能电池组使得所述飞艇平衡的平衡位置的伺服系统;以及控制所述储能电池组移动至所述平衡位置的伺服电动机,所述伺服电动机连接于所述伺服系统和所述储能电池组。3.根据权利要求2所述的飞艇的重心调节装置,其特征在于,其中,所述货运载荷小于所述飞艇的满载载荷;以及所述伺服系统根据所述货运载荷和所述满载载荷计算得到所述平衡位置。4.根据权利要求2所述的飞艇的重心调节装置,其特征在于,其中,所述货运载荷与所述飞艇的满载载荷相等;以及所述平衡位置为所述飞艇的满载设计重心的位置。5.根据权利要求1所述的飞艇的重心调节装置,其特征在于,所述飞艇...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:深圳光启空间技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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