一种用于管材的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于管材的自动上料装置，包括：储料机构、传送机构、放料机构；储料机构包括储料架、若干滑轮组、转动杆、若干拉绳；传送机构包括若干第一传送带、若干第一终端杆、若干支撑板、若干限位装置；放料机构包括若干顶升装置、若干夹持装置。其通过储料再逐个传送再夹持放料的方式，实现管材的自动上料，先将管材储放于储料架上，经滑轮组与拉绳的作用，将管材拉入第一传送带上，传送至第一传送带终端，再通过顶升装置顶起管材到夹持位置，夹持装置夹住管材后放入机械加工设备上对应的位置。本实用新型专利技术为管材加工设备提供自动上料，结构设计合理，逐根上料，上料过程稳定，提高管材加工设备的自动化性能和生产效率，节省人力。

An automatic feeding device for pipes

The utility model provides an automatic feeding device for pipe materials, which comprises a material storage mechanism, a conveying mechanism and a feeding mechanism; a material storage mechanism comprises a material storage rack, a number of pulley groups, a rotating rod and a number of pulling ropes; a conveying mechanism comprises a number of first conveyor belts, a number of first terminal rods, a number of supporting plates, and a number of limit devices. The discharge mechanism includes a number of jacking devices and some clamping devices. It realizes the automatic feeding of the pipe material by transferring the material one by one and then clamping and discharging the material. First, the pipe material is stored on the storage rack, then the pipe material is pulled into the first conveyor belt by the pulley group and the pulling rope, and transmitted to the terminal of the first conveyor belt. Then the pipe material is lifted to the clamping position by the jacking device, and the pipe is clamped by the clamping device. After putting the material into the corresponding position of the machining equipment. The utility model provides automatic feeding for pipe processing equipment, has reasonable structure design, feeding root by root, stable feeding process, improved automatic performance and production efficiency of pipe processing equipment, and saved manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种用于管材的自动上料装置
本技术涉及一种用于管材的自动上料装置。
技术介绍
现有的机械生产中，常需要对管材进行加工，而随着机械设备的自动化程度的提高，许多加工过程都是自动化进行的。但是，管材，由于其形状、重量等方面的因素，目前还较少有实现管材自动上料的机械设备。现有的管材上料时，通常采用人工将管材一根一根地放置于进行加工的机械设备上的特定位置，而且，每次放置一根管材后，待加工完成，再放入第二根管材，频繁地等待和上料操作容易使操作人员疲惫，且费时，不利于机器自动控制加工操作，效率低。中国专利201420034057.9公开了一种管材自动上料激光切割机，包括自动上料装置、自动送料装置、激光系统、以及控制箱，自动上料装置包括自动上料机架及设于自动上料机架内的多个并排布置的推料机构，自动送料装置包括与自动上料机架紧密相邻的切割床体、设于切割床体上的Y轴送料机构、Y轴伺服电机、以及Y轴伺服驱动器，Y轴送料机构包括Y向导轨、设于Y向导轨一端的U轴管材旋转机构、以及设于Y向导轨另一端的盲区移动装置。中国专利201420419435.5公开了一种管件自动上料激光切割机，包括导轨机床、激光切割装置、用于支撑管件一端的卡盘、用于夹持管件的相对另一端的夹持装置、驱动夹持装置在导轨机床上移动的进料机构、设于导轨机床侧边的上料装置；上料装置包括用于支撑管件的支撑架、用于将管件输送至导轨机床上的送料机构和用于将管件推至送料机构上的推料机构；送料机构安装于支撑架上，推料机构安装于支撑架上。中国专利201610338116.5公开了一种带有自动上料装置的多功能激光切割设备，涉及激光切割
，其包括自动上料装置、切管装置和切板装置，切管装置包括长方体的升降工作台和旋转工作台，自动上料装置设置于升降工作台的一侧；切板装置设置于旋转工作台的一侧，该切板装置包括长方体的底架，底架两侧的顶部分别沿长度方向安装有导轨，底架的顶部铺设有板材放置板，且板材放置板位于两条导轨之间；板材放置板的上方设置有横梁，横梁的底部设置有两个滑块，各滑块移动设置于对应的一条导轨；横梁的一端向外延伸至旋转工作台的上方；横梁的顶部沿其长度方向设置有滑轨，滑轨上滑动设置有激光切割头。上述方法均采用夹取后升降的方式，将待加工的管材放入激光切割工作台上，该方式的送料可避免人工上料时受到激光的伤害，但是其效率较慢，还没有实现管材上料的完全自动化操作。因此，如何提供一种送料稳定的用于管材的自动上料装置成为了业界需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种用于管材的自动上料装置，其实现管材自动上料，提高管材机器设备的自动化性能，节省人力。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于管材的自动上料装置，其包括：储料机构、传送机构、放料机构；储料机构包括储料架、若干滑轮组、转动杆、若干拉绳，储料架包括间隔设置的前架杆和后架杆，滑轮组包括上滑轮和下滑轮，上滑轮均固定于后架杆上，下滑轮均套在转动杆上，转动杆上套有第一主动齿轮，若干拉绳的头部均固定于前架杆上、绕过上滑轮、尾部固定于下滑轮上；传送机构包括若干第一传送带、若干第一终端杆、若干支撑板、若干限位装置，后架杆架设于每一支撑板前端，第一终端杆架设于支撑板后端，每一第一传送带套均在后架杆和第一终端杆上，每一第一传送带均设置于支撑板上方，每一限位装置均固定于支撑板后端；放料机构包括若干顶升装置、若干夹持装置，若干顶升装置分布在限位装置的侧边，放料机构进一步包括固定架，夹持装置固定于固定架上方，夹持装置包括夹持件和平移件，夹持件固定于平移件上。本技术通过储料再逐个传送再夹持放料的方式，实现管材的自动上料，首先将管材储放于储料架上，经滑轮与拉绳的作用，拉绳拉紧后，将管材逐个拉入第一传送带上，管材在第一传送带上传送至第一传送带终端，夹持件通过平移件的移动，将夹持件移动到顶升装置的前端，再通过顶升装置顶起管材与夹持件保持合适的高度，平移件驱动夹持件平移使得管材位于夹持件的夹持位置，夹持件夹住管材后放入机械加工设备上对应的位置。本技术提供的用于管材的自动上料装置为管材提供自动上料，装置结构设计合理，逐根上料，上料过程稳定，提高了管材加工设备的自动化性能和生产效率，节省了人力。根据本技术另一具体实施方式，传送机构进一步包括若干限高装置，若干限高装置包括固定板、调节板、调节杆，固定板固定于固定架上方，调节板上设有齿条，调节杆滑动连接于固定板上，调节杆上对应固定板位置设有第二主动齿轮。根据本技术另一具体实施方式，平移件包括第二传送带、平移板、滑块、驱动传送带传动的动力部件，滑块固定于第二传送带上，平移板滑块固定连接，夹持件固定于平移板上。根据本技术另一具体实施方式，夹持件包括支架、旋紧气缸、上夹板、下夹板，支架包括侧壁板和顶板，平移板与侧壁板固定连接，下夹板固定于侧壁板下端，旋紧气缸固定于顶板上，旋紧气缸的输出轴穿过顶板与上夹板连接，上夹板与侧壁板滑动连接。根据本技术另一具体实施方式，侧壁板上还设有夹持齿轮，上夹板上设有与上夹板垂直的上夹持齿条，下夹板上设有与下夹板相垂直的下夹持齿条，上夹持齿条和下夹持齿条分别位于夹持齿轮的两侧，并分别于夹持齿轮啮合。根据本技术另一具体实施方式，限位装置为二阶梯型，下阶梯与第一传送带平齐。根据本技术另一具体实施方式，顶升装置包括“L”型支架、顶升气缸，“L”型支架的水平端面在前，“L”型支架的水平端面与第一传送带平齐，“L”型支架的垂直端面在后，顶升气缸设置于“L”型支架的下方，顶升气缸的推杆朝上，顶升气缸的推杆与“L”型支架的水平断面固定连接。根据本技术另一具体实施方式，上滑轮的滑轮面为平整面，平整面与第一传送带等高设置。根据本技术另一具体实施方式，拉绳上设有自重力装置，自重力装置固定在拉绳上，若干自重力装置在拉绳上距离前架杆的距离相等。根据本技术另一具体实施方式，顶升装置还包括调距板、调距杆，若干顶升气缸分别设置于若干调距板上，调距杆穿过若干支撑板，调距板与调距杆通过齿轮齿条连接和传动。通过调距杆带动调距板前后移动，调节顶升气缸的位置，进一步调节“L”型支架的位置。通过调节“L”型支架的位置来调节“L”型支架能向上顶起管材直径的大小。根据本技术另一具体实施方式，拉绳、滑轮组、第一传送带、第一终端杆、支撑板、调高装置、夹持装置、限位装置、顶升装置的数目均相等，并一一对应设置。与现有技术相比，本技术具备如下有益效果：1、本技术中的前架杆、后架杆、拉绳构成储料架，再通过拉绳与滑轮的作用使得储料架上的管材逐根送入到第一传送带上，该结构简单，操作方便，耗能少，储存的管材量多。2、本技术中的夹持装置，夹持快速，通过齿轮和上下齿条的设置，使得夹持过程均匀、稳定进行，避免过快的速度对管材的质量造成影响。3、本技术中通过杆带动主动齿轮，在通过一个主动齿轮带动若干从动部件转动，便于实现同步运行的同时，还能节省动力设备。4、本技术中通过调距板调节“L”型支架的位置，从而调节“L”型支架能向上顶起管材直径的大小，使得该顶升装置能适用于不同直径大小的管材，拓展了管材自动上料装置的适用范围。下面结合附图对本技术作进一步的详本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管材的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括：储料机构、传送机构、放料机构；所述储料机构包括储料架、若干滑轮组、转动杆、若干拉绳，所述储料架包括间隔设置的前架杆和后架杆，所述滑轮组包括上滑轮和下滑轮，所述上滑轮均固定于所述后架杆上，所述下滑轮均套在所述转动杆上，所述转动杆上套有第一主动齿轮，若干所述拉绳的头部均固定于所述前架杆上、绕过所述上滑轮、尾部固定于所述下滑轮上；所述传送机构包括若干第一传送带、若干第一终端杆、若干支撑板、若干限位装置，所述后架杆架设于每一所述支撑板前端，所述第一终端杆架设于所述支撑板后端，每一所述第一传送带套均在所述后架杆和所述第一终端杆上，每一所述第一传送带均设置于所述支撑板上方，每一限位装置均固定于所述支撑板后端；所述放料机构包括若干顶升装置、若干夹持装置，若干所述顶升装置分布在所述限位装置的侧边，所述放料机构进一步包括固定架，所述夹持装置固定于所述固定架上方，所述夹持装置包括夹持件和平移件，所述夹持件固定于所述平移件上。

【技术特征摘要】
1.一种用于管材的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括：储料机构、传送机构、放料机构；所述储料机构包括储料架、若干滑轮组、转动杆、若干拉绳，所述储料架包括间隔设置的前架杆和后架杆，所述滑轮组包括上滑轮和下滑轮，所述上滑轮均固定于所述后架杆上，所述下滑轮均套在所述转动杆上，所述转动杆上套有第一主动齿轮，若干所述拉绳的头部均固定于所述前架杆上、绕过所述上滑轮、尾部固定于所述下滑轮上；所述传送机构包括若干第一传送带、若干第一终端杆、若干支撑板、若干限位装置，所述后架杆架设于每一所述支撑板前端，所述第一终端杆架设于所述支撑板后端，每一所述第一传送带套均在所述后架杆和所述第一终端杆上，每一所述第一传送带均设置于所述支撑板上方，每一限位装置均固定于所述支撑板后端；所述放料机构包括若干顶升装置、若干夹持装置，若干所述顶升装置分布在所述限位装置的侧边，所述放料机构进一步包括固定架，所述夹持装置固定于所述固定架上方，所述夹持装置包括夹持件和平移件，所述夹持件固定于所述平移件上。2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述传送机构进一步包括若干限高装置，若干所述限高装置包括固定板、调节板、调节杆，所述固定板固定于所述固定架上方，所述调节板上设有齿条，所述调节杆滑动连接于所述固定板上，所述调节杆上对应所述固定板位置设有第二主动齿轮。3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述平移件包括第二传送带、平移板、滑块、驱动所述传送带传...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建冬，黄勇谋，黄思薪，左建林，谢健辉，廖谷祥，
申请(专利权)人：广州百盛电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44