The invention discloses a warning system and a working method for preventing blind area of large vehicles, including running vehicles, driving or stopping large vehicles and side-moving obstacles, installing front sensors at the front end of driving or stopping large vehicles, and installing laser emission on the rearview mirrors of driving or stopping large vehicles. A side sensor is installed on the left and right sides of a large vehicle when it is running or stopping. The specific method is to detect the dangerous state in front of the sensor, judge the dangerous state, judge the moving direction of the obstacle, judge the moving direction of the obstacle, and shut down the laser. The large vehicle is sensed by adding sensors and laser transmitters. In the front or side state of the model vehicle, the laser beam emitted by the laser transmitter is used to provide information reminder of the blind area for the surrounding vehicles, so that the driver can quickly obtain the information of the blind area without changing his attention and keeping his sight away from the front and the angle of view, and decelerate in time to avoid traffic accidents. The system has the advantages of sensitive response and high safety.
【技术实现步骤摘要】
一种防大型车辆遮挡盲区提示系统及工作方法
本专利技术属于汽车自动驾驶、汽车主动安全
,更具体地涉及一种防大型车辆遮挡盲区提示系统及工作方法。
技术介绍
随着汽车保有量的逐年增加,汽车交通事故屡见不鲜。在交通事故中,因大型车辆遮挡造成盲区引发的交通事故较为频繁。如图1所示,当行驶的车辆1行驶到行驶或停止的大型车辆2的侧面时,因行驶或停止的大型车辆遮挡了行驶的车辆1的视线,行驶的车辆1上的驾驶员看不到侧向而来的侧向行驶来的障碍物3,这种情况下,行驶的车辆1和侧向行驶来的障碍物3发生碰撞交通事故的概率极高。如何解决、减少这种交通事故发生率是本专利技术解决的问题。专利号为201320735385的中国专利一种防盲区车辆显示装置,本专利技术解决了现有车辆由于大车阻挡无法全面了解路况信息而频繁造成交通事故的问题。本防盲区车辆显示装置包括用于摄取人行横道上行人图像信息的摄像头、安装在车辆右侧车窗上用于对外显示摄像头摄取的图像信息的显示单元、用于检测车辆行驶速度的车速传感器以及用于在判断车辆的行驶速度低于预设车速值时启动摄像头工作并将摄像头摄取的图像信息通过显示单元进行显示的控制器,车速传感器和摄像头与控制器的输入端连接,显示单元与控制器的输出端连接。本显示装置用于显示人行横道上行人的情况并为其他车辆提供盲区路况的信息,安全性高。具体来说,通过在车辆右侧车窗的内表面上加装OLED显示屏,实现对外显示,为其他车辆提供其盲区的图像信息,避免交通事故发生。但是侧面行驶的汽车的驾驶员需观看大型车辆车窗上的显示屏才可看到盲区信息,驾驶员需将视线从前方转向侧前方的车辆车窗,使其 ...
【技术保护点】
1.一种防大型车辆遮挡盲区提示系统,包括行驶的车辆(1)、行驶或停止的大型车辆(2)和侧向行驶来的障碍物(3),其特征在于:在行驶或停止的大型车辆(2)前端安装前方传感器(4),在行驶或停止的大型车辆(2)的后视镜上安装激光发射器(5)。
【技术特征摘要】
1.一种防大型车辆遮挡盲区提示系统,包括行驶的车辆(1)、行驶或停止的大型车辆(2)和侧向行驶来的障碍物(3),其特征在于:在行驶或停止的大型车辆(2)前端安装前方传感器(4),在行驶或停止的大型车辆(2)的后视镜上安装激光发射器(5)。2.根据权利要求1所述的一种防大型车辆遮挡盲区提示系统,其特征在于:在行驶或停止的大型车辆(2)左右两侧安装侧向传感器(6)。3.根据权利要求1和2所述的一种防大型车辆遮挡盲区提示系统,其特征在于:所述前方传感器(4)和侧向传感器(6)可为摄像头、可为毫米波雷达、可为激光雷达、可为超声波雷达、可为红外探测器。4.根据权利要求3所述的一种防大型车辆遮挡盲区提示系统,其特征在于:所述行驶的车辆(1)可为汽车、可为电动自行车、可为自行车。5.根据权利要求4所述的一种防大型车辆遮挡盲区提示系统,其特征在于:所述行驶或停止的大型车辆(2)可为卡车或消防车或公交车或可对周边车辆造成遮挡形成盲区的大型车辆;所述侧向行驶来的障碍物(3)可为汽车或电动自行车或自行车或行人。6.一种防大型车辆遮挡盲区提示系统的工作方法,其特征在于:具体步骤如下,第一步、前方传感器检测:行驶或停止的大型车辆(2)行驶过程中,前方传感器(4)实时检测前方障碍物;第二步、危险状态判断:判断大型车辆车速过小或停止或急减速,表明前方有某些需要减速或停车的路况发生,若是,则执行第四步危险状态判断,否则,表明无需要减速或停车的路况发生,直接进入第六步;第三步、危险状态判断:大型车辆读取前方传感器(4)测得距离侧向行驶来的障碍物(3)的距离信息,如果检测到前方障碍物且与障碍物距离小于设定安全距离,则表明该状态可能存在安全隐患,为危险状态,若是,则执行第五步障碍物移动方向判断,否则,表明无危险状况发生,直接进入第六步;第四步、障碍物移动方向判断:将大型车辆与障碍物距离小于限定安全距离的时刻记为t时刻,记录t时刻侧向行驶来的障碍物(3)位置信息,继续检测侧向行驶来的障碍物(3),t+1时刻继续记录侧向行驶来的障碍物(3)位置信息,比较t时刻与t+1时刻障碍物的位置变化信息,如果障碍物左移,则执行第六步左侧激光发射器(5)工作,否则,左侧激光发射器(5)关闭,如果障碍物右移,则执行第六步右侧激光发射器(5)工作,否则,右侧激光发射器(5)关闭;第五步、激光发射器工作:左侧激光...
【专利技术属性】
技术研发人员:王新果,王远芳,方啸,高红博,马彬,张浩,王肖果,王伟彭,
申请(专利权)人:安徽灵图壹智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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