车载照明组件制造技术

一种用于补偿由于车辆上的负载而导致的光发射角度变化的车载照明组件。该组件包括至少一个照明元件(42)，与所述一个或每个照明元件(42)相关联的致动器(12)，用于调节从其发射的光相对于车辆的车载照明组件的光发射角度；和致动器壳体(14)，所述致动器(12)容纳在所述致动器壳体(14)中。车辆俯仰测量传感器(16)被布置为间接测量车辆的俯仰角，并且与控制器(18)相关联，控制器(18)用于响应于由车辆俯仰测量传感器(16)确定的车辆的俯仰角度来控制所述致动器(12)的致动。还提供了车载照明系统、俯仰补偿致动单元(10)、机动车辆以及改变机动车辆前照灯的发光角度的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载照明组件
本专利技术涉及一种车载照明组件，特别是但不局限用于机动车辆的前照灯。本专利技术进一步涉及一种车载照明系统、一种倾斜补偿致动单元、一种具有这种车载照明组件的机动车辆以及一种改变机动车辆前照灯的发光角度的方法。
技术介绍
如果机动车辆在底盘上有不对称的负载，例如，如果车辆的行李箱负载过重，那么车辆将偏离水平面。因为车辆前照灯被校准到给定的被认为是水平的负载，所以车辆的任何倾斜都将意味着来自车辆的光发射角度会偏斜，这可能导致迎面而来的驾驶者产生眩目，和/或道路表面的照明情况不准确。这在照明条件差的情况下尤其令人担忧，例如在夜间或雾的状况下。目前的致动单元能够响应于不对称负载而改变前照灯的光发射角度。在这样的系统中，通过在车辆的底盘周围安装多个倾角传感器，优选地在车轮处或车轮附近，然后计算各传感器之间的垂直位移，以确定车辆的总俯仰角度。这样的系统需要多个倾角传感器，这些传感器可能需要通向下方道路的光学通道和/或以其他方式暴露于下方的路面，例如，倾角传感器作为电位计安装在车辆的轴上。这对倾角传感器设置了各种限制；首先，传感器必须处于通信状态，通常是有线通信，控制器能够基于倾角传感器的输出来计算车辆的俯仰角度；并且由于暴露的需求不能将俯仰传感器封闭安装。传感器围绕底盘的设计要求必须沿底盘提供多根电线。这种接线容易发生故障，特别是在长时间使用和/或恶劣的工作条件下，这可能导致致动器系统整体失效。此外，暴露的需求还意味着对于俯仰传感器需要屏蔽处理，以防止例如来自路面上的碎屑的意外损坏。
技术实现思路
本专利技术提供一种改进车载照明组件的解决方案，改进的车载照明组件能补偿机动车辆的负载俯仰。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于补偿由于车辆上的负载而导致的光发射角度变化的车载照明组件，所述车载照明组件包括：至少一个照明元件；与所述一个或每个照明元件相关联的致动器，用于调节从其发射的光相对于车辆的车载照明组件的光发射角度；致动器壳体，所述致动器容纳在所述致动器壳体中；及用于控制致动器致动的控制器；间接的车辆俯仰测量传感器收容在致动器壳体中，所述车辆俯仰测量传感器从俯仰角度之外的一个或多个特征来间接测量车辆的俯仰角度，所述控制器响应于间接测量的俯仰角度来致动所述致动器。因此，本专利技术的目的是提供一种自主程序和装置，以确定车辆的至少一个俯仰角度或角度并校正相对于参考值的波动。俯仰角度的确定是以完全自主的方式完成的，仅使用数据测量，例如来自加速度计的数据测量。该程序可以非常精确地确定车辆的俯仰角度。通过提供一种车载照明组件，其中提供有致动器，该致动器具有能够间接测量车辆的俯仰角度的车辆俯仰测量传感器，而不是直接测量底盘与路面的位移，从而可以将传感器容纳在车辆内且不具有通往道路的光学通路的位置中。这样做可以显著降低车载照明组件的布线要求，布线可能是这样系统中最常见的故障原因。优选地，所述车辆俯仰测量传感器是或者包括加速度计，所述加速度计是或至少部分地包括微机电系统(MEMS)装置。优选地，所述致动器和车辆俯仰测量传感器可以共同位于所述致动器壳体中或所述致动器壳体处。通过提供车辆俯仰测量传感器以与致动器共同定位，它们之间的布线要求可以被最小化。这大大增加了车载照明组件的可靠性。在其中一个实施例中，所述致动器可以直接耦合到该照明元件或每个照明元件，通过致动该照明元件或每个照明元件来调节所述光发射角度。或者，该车载照明组件还包括还包括与所述照明元件或每个照明元件相关联的光引导元件，所述光引导元件联接至所述致动器，通过致动所述光引导元件来调节光发射角度。有几种可以使得致动器调整光发射角度的方法。该致动器与照明元件的直接耦合可能是改变光发射方向的最简单方式，但是可能导致更易于发生故障的照明元件。另一方面，例如通过提供可致动的发射器或发射镜来间接改变光发射角度可能需要更多用于车载照明组件的部件，但是可以产生更可靠的结构。所述车辆俯仰测量传感器可以是或包括间接的倾角传感器，从推断或计算出来的车辆的俯仰角度来计算车辆的特性。所述车辆俯仰测量传感器可以可选地包括加速度计和/或来自以下中的数据输入：燃料消耗传感器，加速踏板角度传感器，或制动力传感器。这就意味着使用车辆俯仰测量传感器来确定俯仰角度的手段对于车载照明组件可能是至关重要的。特别地，可以提供加速度计以便光学密封并且设置在非常靠近车载照明组件的致动器和控制器的位置。如此产生了一个简单的手段，通过该手段可以间接精确估计俯仰角度。辅助数据可以与加速度计测量结合以提高数据的准确性；这种辅助数据可以象征车辆加速度，例如燃料消耗量、加速踏板角度或制动力，并且可以例如由机动车辆的电子控制单元导出。优选地，所述控制器可以位于所述致动器壳体中或所述致动器壳体处，在这种情况下，所述控制器与所述致动器一体形成。所述控制器在致动器处或与致动器相邻的位置有利地改善了系统响应于车辆俯仰角度变化的响应时间，这反过来可以减少迎面而来的驾驶员可能会经历车辆眩目这个严重问题的可能性。所述车辆俯仰测量传感器物理连接至所述致动器。此外，所述车辆俯仰测量传感器完全封闭在所述致动器壳体内。所述车辆俯仰测量传感器的位置对于本专利技术的有益效果是至关重要的。通过在致动器处或其附近提供传感器，传感可以远离车辆的车轮采集，该车辆的车轮处会显著增加传感器或电线损坏的风险。所述致动器包括机电驱动单元，并且优选地，所述照明元件可以包括车辆前照灯。可以提供多个照明元件，每个照明元件的光发射角度由所述致动器控制。作为前照灯组件的一部分设置照明元件意味着可以调节来自车辆的光发射角度以适应车辆上的负载，从而确保在行驶中正确的道路部分被照亮。优选地，所述致动器被布置为可沿着多于一个轴线调整所述光发射角度。理想地，所述致动器设置成能够响应于任何笛卡尔轴线中的俯仰角度变化都会重新配置光发射角度，因为不对称负载可能导致任何方向上的歪斜。该系统还可以包括车速测定传感器，所述控制器响应于所述车速测定传感器确定的车速来控制致动器的致动。通过直接或间接测量车辆的速度，可以响应于驾驶条件的改变而自适应地改变车载照明系统发射出去的光。例如，当车辆以更快的速度行驶时，前照灯光束行进的距离可能需求更远。所述控制器包括人造神经网络以确定车辆在移动时的俯仰角度。提供这样的人造神经网络可以在车辆的初始加速之后快速校准光发射角度。本专利技术的第二方面，提供了一种用于补偿由于车辆上的负载而导致的光发射角度变化的车载照明组件，该车载照明组件包括：至少一个照明元件；与所述一个或每个照明元件相关联的致动器，用于调节从其发射的光相对于车辆的车载照明组件的光发射角度；致动器壳体，所述致动器容纳在所述致动器壳体中；车辆俯仰测量传感器，所述车辆俯仰测量传感器间接测量车辆的俯仰角度；及控制器，用于响应于车辆俯仰测量传感器确定的车辆俯仰角度来控制致动器的致动。根据本专利技术的第三方面，提供一种车载照明系统，包括：主车载照明组件，所述主车载照明组件包括根据本专利技术优选的第一方面的车载照明组件；至少一个从属车载照明组件，所述一个或每个从属车载照明组件具有至少一个从属照明元件和与所述一个或每个从属照明元件相关联的从属致动器，用于相对于与从属车载照明系统相关联的车辆调整光发射角度；所述一个或每个从属车载照明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于补偿由于车辆上的负载而导致的光发射角度变化的车载照明组件，所述车载照明组件包括：至少一个照明元件(42)；与所述一个或每个照明元件(42)相关联的致动器(12)，用于调节从其发射的光相对于车辆的车载照明组件的光发射角度；致动器壳体(14)，所述致动器(12)容纳在所述致动器壳体(14)中；及用于控制致动器(12)致动的控制器(18)；其特征在于：间接的车辆俯仰测量传感器(16)收容在致动器壳体(14)中，所述车辆俯仰测量传感器(16)从俯仰角度之外的一个或多个特征来间接测量车辆的俯仰角度，所述控制器(18)响应于间接测量的俯仰角度来致动所述致动器(12)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.26 GB 1520877.01.一种用于补偿由于车辆上的负载而导致的光发射角度变化的车载照明组件，所述车载照明组件包括：至少一个照明元件(42)；与所述一个或每个照明元件(42)相关联的致动器(12)，用于调节从其发射的光相对于车辆的车载照明组件的光发射角度；致动器壳体(14)，所述致动器(12)容纳在所述致动器壳体(14)中；及用于控制致动器(12)致动的控制器(18)；其特征在于：间接的车辆俯仰测量传感器(16)收容在致动器壳体(14)中，所述车辆俯仰测量传感器(16)从俯仰角度之外的一个或多个特征来间接测量车辆的俯仰角度，所述控制器(18)响应于间接测量的俯仰角度来致动所述致动器(12)。2.根据权利要求1所述的车载照明组件，其特征在于，所述车辆俯仰测量传感器(14)是或者包括加速度计，所述加速度计是或至少部分地包括微机电系统(MEMS)装置。3.根据权利要求1或2所述的车载照明组件，其特征在于，所述致动器(12)和车辆俯仰测量传感器(16)共同位于所述致动器壳体(14)中或所述致动器壳体(14)处。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载照明组件，其特征在于，所述致动器(12)直接耦合到所述一个或每个照明元件(42)，通过致动所述一个或每个照明元件(42)来调节所述光发射角度。5.根据前述权利要求任一项所述的车载照明组件，其特征在于，还包括与所述一个或每个照明元件(42)相关联的光引导元件，所述光引导元件联接至所述致动器(12)，通过致动所述光引导元件来调节光发射角度。6.根据前述权利要求中任一项所述的车载照明组件，其特征在于，所述车辆俯仰测量传感器(16)是或者包括间接的倾角传感器，从推断或计算出来的车辆的俯仰角度来计算车辆的特性。7.根据权利要求6所述的车载照明组件，其特征在于，所述车辆俯仰测量传感器(16)包括加速度计。8.根据权利要求6或7所述的车载照明组件，其特征在于，所述车辆俯仰测量传感器(16)包括来自以下中的一个或多个的数据输入：燃料消耗传感器；加速踏板角度传感器；或制动力传感器。9.根据前述权利要求中任一项所述的车载照明组件，其特征在于，所述控制器(18)位于所述致动器壳体(14)中或所述致动器壳体(14)处。10.根据权利要求9所述的车载照明组件，其特征在于，所述控制器(18)与所述致动器(12)一体形成。11.根据前述权利要求中任一项所述的车载照明组件，其特征在于，所述车辆俯仰测量传感器(16)物理连接至所述致动器(12)。12.根据前述权利要求中任一项所述的车载照明组件，其特征在于，所述车辆俯仰测量传感器(16)完全封闭在所述致动器壳体(14)内。13.根据前述权利要求中任一项所述的车载照明组件，其特征在于，所述致动器(12)包括机电驱动单元。14.根据前述权利要求中任一项所述的车载照明组件，其特征在于，所述照明元件(42)包括车辆前照灯。15.根据前述权利要求中任一项所述的车载照明组件，其特征在于，设置多个照明元件(42)，每个照明元件(42)的光发射角度由所述致动器(12)控制。16.根据前述权利要求中任一项所述的车载照明组件，其特征在于，所述致动器(12)被布置为可沿着多于一个轴线调整所述光发射角度。17.根据前述权利要求中任一项所述的车载照明组件，其特征在于，还包括车速测定传感器，所述控制器(18)响应于所述车速测定传感器确定的车速来控制致动器(12)的致动。18...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·韦伯，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44