一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器制造技术

本实用新型专利技术的技术方案公开了一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器，包括行走机构和可拆卸安装在待测工件上的用于辅助定位导向的定位参考装置，所述行走机构包括行走架和用于支撑行走架在待测工件上移动的行走件，所述行走架上设有用于控制行走件行走的行走控制机构、用于测量所述行走机构与所述定位参考装置的间隔距离以保证行走机构移动方向的测距装置和用于跟随行走机构移动扫查的扫查机构。该扫查器具有智能化、操作便捷等优点，解决了手工扫查精度低造成的工艺失真和漏检，能够减轻检测人员劳动强度，提高检测效率等。

An automatic scanner for laser positioning weld inspection

The technical scheme of the utility model discloses an automatic scanner for welding seam detection with laser positioning, which comprises a walking mechanism and a positioning reference device for auxiliary positioning and guidance which can be detachably mounted on the workpiece to be measured. The walking mechanism comprises a walking frame and a walking piece for supporting the moving of the walking frame on the workpiece to be measured. The walking frame is provided with a walking control mechanism for controlling walking parts, a distance measuring device for measuring the distance between the walking mechanism and the positioning reference device to ensure the moving direction of the walking mechanism, and a scanning mechanism for following the moving scanning of the walking mechanism. The scanner has the advantages of intellectualization and convenient operation. It solves the process distortion and omission caused by the low precision of manual scanning, reduces the labor intensity of the inspectors and improves the inspection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器
本技术涉及设备的无损检测领域，特别是涉及一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器。
技术介绍
由于产品市场的相互竞争，高质量是提高竞争力的重要因素，从产品质量观点看这是重要的，从纯经济观点讲，为了减少总费用支出，可靠性亦是必要的。无损检测则在质量保证系统中发挥了重要的作用，成为控制产品质量、保证在役设备安全运行的重要手段；对于一般的无损检测，往往依靠质量检测员持探伤仪器进行人工检测，这使得人为因素对检测结果影响较大。相控阵检测作为一种先进的超声检测方法，用于检测工件内部缺陷，在很多行业中有广泛应用，尤其在特种设备检测过程中，随着其系统设计、硬软件水平、计算机技术应用等的日臻成熟，相控阵检测将成为特种设备无损检测常用的重要方法；相控阵凭借其多晶片动态聚焦、计算机成像处理等先进技术和检测可靠性，具有广阔的应用和发展空间，将成为主流检测方法。用相控阵探头对焊缝进行检测时，无需像普通单探头那样在焊缝两侧频繁地来回前后左右移动，而相控阵探头沿着焊缝长度方向平行于焊缝进行直线扫查，对焊接接头进行全体积检测。该扫查方式可以采用手动方式完成，但相控阵检测的位置需搭设脚手架，高空作业，非常危险，作业环境较为恶劣，检测过程中要求相控阵探头与焊缝需要保持一定距离，探头到焊缝的距离不能随意变化，否则，检测区域将不能被超声束全履盖，工件会造成漏检；同时，探头到焊缝的距离的变化也会影响到缺陷定位的准确性，影响缺陷判定和消除，造成缺陷误判或不能彻底消除，缺陷的漏检、误判和不能彻底消除，都将给工件或设备埋下安全隐患，因此对检测人员要求较高，稍微操作不注意则会影响检测结果，可靠性不高；另外该扫查方式也可以借助于精确定位的轨道进行滑动以完成扫查，但是由于搭建精确定位的轨道不仅耗时耗材，还不利于重复利用，当检测另外的设备时又需要重新搭建轨道，增加检测成本。因此设计一种检测可靠稳定、使用简单便利、能自动定位、可用于在高空或恶劣环境下作业的自动扫查器成为亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器，使用行走控制机构控制行走机构移动从而带着设置于行走机构上的扫查机构自动进行移动扫查，同时测距装置配合定位参考装置保证行走机构直线行走，无需搭建定位轨道即可进行可靠稳定的自动扫查工作，同时该扫查器启动后即可自动进行扫查，无需过多的人工参与，使用简单便利，减小了对检测人员的要求，避免了人工操作失误带来的不良影响，可靠性更高，工作效率高，可用于在高空或恶劣环境下进行扫查作业。本技术解决其问题所采用的技术方案是：一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器，包括行走机构和可拆卸安装在待测工件上的用于辅助定位导向的定位参考装置，所述行走机构包括行走架和用于支撑行走架在待测工件上移动的行走件，所述行走架上设有用于控制行走件行走的行走控制机构、用于测量所述行走机构与所述定位参考装置的间隔距离以保证行走机构移动方向的测距装置和用于跟随行走机构移动扫查的扫查机构。作为一种改进，所述行走控制机构包括控制纠偏主机以及与行走件对应的驱动电机和传动带，所述控制纠偏主机根据测距装置检测的间隔距离控制相应驱动电机的转速，驱动电机通过传动带控制相应行走件的移动速度从而调节行走机构移动方向。优选的，所述行走件为可吸附于待测工件上的带有磁性的车轮。优选的，所述测距装置为用于检测间隔距离的激光距离传感器，所述激光距离传感器设置于行走架的侧边并与控制纠偏主机相连。作为一种改进，所述激光距离传感器连接有用于在路径偏移间隔距离超过设定阈值时发出警报的路径偏离自动报警器和用于实时显示间隔距离的路径偏移显示屏。优选的，所述定位参考装置为可吸附于待测工件上的带有磁性的直线板式结构，用于配合测距装置进行定位导向。作为一种改进，该扫查器还包括用于测量行走机构位移的位移编码器，所述位移编码器可安装于任一车轮的转轴上并与控制纠偏主机相连。作为一种改进，所述扫查机构包括探头固定装置、检测探头和检测仪器主机，所述检测探头可拆卸固定在探头固定装置上并连接至检测仪器主机，所述探头固定装置安装于行走架的侧边。作为一种改进，所述检测仪器主机通过电源电路为扫查器整体供电，且设有控制扫查器启停的控制器。优选的，所述检测探头为相控阵探头，所述检测仪器主机为相控阵探伤仪，所述相控阵探伤仪控制相控阵探头进行焊缝检测。作为一种改进，所述探头固定装置包括用于夹持检测探头的夹具和用于连接夹具与行走架的伸缩部。作为一种改进，所述伸缩部包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部均设有导孔，导孔之间设有用于连接两个连接部的导杆，导杆上套有使检测探头压紧在待测工件上的压缩弹簧，导杆可在导孔的限位高度往复移动。作为一种改进，所述夹具的开口两侧设有用于紧固检测探头的螺栓。本技术的有益效果是：本技术采用的一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器，极大提高了检测效率，降低了劳动强度、人工成本和人员技术要求，缩短了检测工期，由于自动检测代替手动检测，保证了检测稳定性和可靠性。附图说明图1是本技术的较佳结构示意图；图2是本技术的探头固定装置结构示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市面购买获得的常规产品。本技术的激光定位的焊缝检测用自动扫查器适用于设备或工件的无损探伤检测。参照图1和图2，对本技术的具体实施方式进行详细说明。如图1所示，本技术的实施例的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，包括行走机构和可拆卸安装在待测工件上的用于辅助定位导向的定位参考装置1，行走机构包括行走架21和用于支撑行走架21在待测工件上移动的行走件22，行走架21上设有用于控制行走件22行走的行走控制机构、用于测量行走机构与定位参考装置1的间隔距离以保证行走机构移动方向的测距装置4和用于跟随行走机构移动扫查的扫查机构。具体的，为了携带轻便，行走架21可选用承载力大、质量轻巧、刚性良好的材料，本实施例中，行走架21选用轻质铝材结构；为了能在高空等检测员操作不便的环境下进行扫查作业，使用四个设置永久磁铁的金属车轮作为行走件22，车轮分布于行走架21两侧，进行检测时车轮可吸附于待测工件或设备上而不脱落，需要说明的是，这里使用四个车轮不作为对本技术的限制，可以用其他数量车轮或是使用履带作为行走件22，只要能实现行走机构在待测工件上稳定地按所需方向移动的技术方案均可。具体的，行走控制机构包括一个控制纠偏主机31以及四个分别与车轮对应的驱动电机32和传动带33，四个驱动电机32均与控制纠偏主机31相连，四个驱动电机32独立工作，并且分别通过一条传动带33控制一个车轮，控制纠偏主机31根据行走机构与定位参考装置1的间隔距离控制相应驱动电机32的转速，驱动电机32通过传动带33控制相应车轮的转速从而调节行走机构移动方向。优选的，由于激光具有方向性强、亮度高、单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：包括行走机构和可拆卸安装在待测工件上的用于辅助定位导向的定位参考装置(1)，所述行走机构包括行走架(21)和用于支撑行走架(21)在待测工件上移动的行走件(22)，所述行走架(21)上设有用于控制行走件(22)行走的行走控制机构、用于测量所述行走机构与所述定位参考装置(1)的间隔距离以保证行走机构移动方向的测距装置(4)和用于跟随行走机构移动扫查的扫查机构。

【技术特征摘要】
1.一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：包括行走机构和可拆卸安装在待测工件上的用于辅助定位导向的定位参考装置(1)，所述行走机构包括行走架(21)和用于支撑行走架(21)在待测工件上移动的行走件(22)，所述行走架(21)上设有用于控制行走件(22)行走的行走控制机构、用于测量所述行走机构与所述定位参考装置(1)的间隔距离以保证行走机构移动方向的测距装置(4)和用于跟随行走机构移动扫查的扫查机构。2.根据权利要求1所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述行走控制机构包括控制纠偏主机(31)以及与行走件(22)对应的驱动电机(32)和传动带(33)，所述控制纠偏主机(31)根据测距装置(4)检测的间隔距离控制相应驱动电机(32)的转速，驱动电机(32)通过传动带(33)控制相应行走件(22)的移动速度从而调节行走机构移动方向。3.根据权利要求1或2任一所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述行走件(22)为可吸附于待测工件上的带有磁性的车轮。4.根据权利要求1所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述测距装置(4)为用于检测间隔距离的激光距离传感器，所述激光距离传感器设置于行走架(21)的侧边并与控制纠偏主机(31)相连。5.根据权利要求4所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述激光距离传感器连接有用于在路径偏移间隔距离超过设定阈值时发出警报的路径偏离自动报警器和用于实时显示间隔距离的路径偏移显示屏。6.根据权利要求1所述的激光定位的焊缝检测用自动扫查器，其特征在于：所述定位参考装置(1)为可吸附于待测工件上的带有磁性的直线板式结构，用于配合测距装置(4)进行定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令昌，李欢，林晓明，丛成龙，崔大光，杜明坤，李继承，陈建勋，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院珠海检测院，珠海市安粤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44