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本实用新型的技术方案公开了一种激光定位的焊缝检测用自动扫查器，包括行走机构和可拆卸安装在待测工件上的用于辅助定位导向的定位参考装置，所述行走机构包括行走架和用于支撑行走架在待测工件上移动的行走件，所述行走架上设有用于控制行走件行走的行走控制...该专利属于广东省特种设备检测研究院珠海检测院;珠海市安粤科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东省特种设备检测研究院珠海检测院;珠海市安粤科技有限公司授权不得商用。