一种直角双头夹钳的磨削设备制造技术

本发明专利技术涉及磨削设备领域，特别涉及一种直角双头夹钳的磨削设备,包括有底座，还包括有旋转工作台、第一钳嘴粗磨工位、第二钳嘴粗磨工位、精磨工位和物料搬运工位，所述旋转工作台包括有第一分度盘和第一旋转圆盘，所述第一分度盘固定设置在底座上并且第一分度盘的输出端向上设置，第一旋转圆盘水平状态设置在第一分度盘上，所述第一旋转圆盘上还设有四个用于固定直角双头夹钳的工件治具，所述第一钳嘴粗磨工位包括有两个用于打磨第一钳嘴的第一打磨器，所述第二钳嘴粗磨工位括有两个用于打磨第二钳嘴的第二打磨器，所述精磨工位包括有用于对第一钳嘴和第二钳嘴细致打磨的第三打磨器解决直角双头夹钳加工困难等问题。

Grinding equipment for right angle double head clamp

The invention relates to the field of grinding equipment, in particular to a grinding equipment with a right-angle double-head clamp, including a base, a rotary table, a rough grinding station with a first clamp nozzle, a rough grinding station with a second clamp nozzle, a fine grinding station and a material handling station. The rotary table comprises a first indexing plate and a first rotary disk. The first indexing disc is fixed on the base and the output end of the first indexing disc is arranged upward. The first rotating disc is arranged horizontally on the first indexing disc. The first rotating disc is also provided with four workpiece fixtures for fixing right-angle double-head clamps. The first indexing mouth rough grinding workstation comprises two workpieces for grinding. The first grinder of the first clamp nozzle and the second clamp nozzle rough grinding workstation comprise two second grinders for grinding the second clamp nozzle. The fine grinding workstation includes a third grinder for fine grinding the first clamp nozzle and the second clamp nozzle to solve the problem of processing the right-angle double-head clamp.

【技术实现步骤摘要】
一种直角双头夹钳的磨削设备
本专利技术涉及磨削设备领域，特别涉及一种直角双头夹钳的磨削设备。
技术介绍
钳子是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分钳子一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。钳的手柄依握持形式而设计成直柄、弯柄和弓柄三种式样。钳使用时常与电线之类的带电导体接触，故其手柄上一般都套有以聚氯乙烯等绝缘材料制成的护管，以确保操作者的安全。在实际使用中根据不同的需要设计出不同的钳子，例如直角双头夹钳，这种夹钳适用于双线同剪，但是目前直角双头夹钳的结构比较特殊没有对其进行磨削或者开刃的设备。在相近的领域中找到对比文件中国专利号：公开号CN205734197U，的一种修枝剪刀片全自动磨削机，包括操作台，操作台上设有由步进电机控制的分度盘，操作台上沿分度盘周边依序设有上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位，分度盘上等间距地设置有六个用于夹装修枝剪刀片的治具，第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位和第四磨削工位分别设有与分度盘上的治具一一对应的磨削机构，第一磨削工位的磨削机构用于修枝剪刀片刀面斜面粗磨，第二磨削工位的磨削机构用于修枝剪刀片刀面斜面尾段精磨，第三磨削工位的磨削机构用于修枝剪刀片刃口精磨，第四磨削工位的磨削机构用于修枝剪刀片刀面斜面起始端精磨，其中，所述磨削机构包括转动设置于操作台上的机架，机架上设有滑台，滑台的一端与机架铰接，滑台另一端通过丝杆驱动机构与机架活动连接，滑台上装设有由径向驱动气缸驱动控制的滑块，滑块上安装有由磨头驱动电机驱动控制的周向运动磨头或径向运动磨头，周向运动磨头用于修枝剪刀片横向磨削，径向运动磨头用于修枝剪刀片竖向磨削，径向驱动气缸驱动滑块沿滑台直线往复动作，用于控制磨削深度和向周向运动磨头或径向运动磨头提供磨削推力。虽然解决了修枝剪的磨削工作，但是不能直接运用到直角双头夹钳的磨削工作当中，所有有必要设计一款针对直角双头夹钳的磨削设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种直角双头夹钳的磨削设备，解决直角双头夹钳加工困难等问题。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种直角双头夹钳的磨削设备,包括有底座，还包括有旋转工作台、第一钳嘴粗磨工位、第二钳嘴粗磨工位、精磨工位和物料搬运工位，所述旋转工作台包括有第一分度盘和第一旋转圆盘，所述第一分度盘固定设置在底座上并且第一分度盘的输出端向上设置，第一旋转圆盘水平状态设置在第一分度盘上，所述第一旋转圆盘上还设有四个用于固定直角双头夹钳的工件治具，第一钳嘴粗磨工位、第二钳嘴粗磨工位、精磨工位和物料搬运工位沿第一旋转圆盘的周边顺时针方向依次等间距排列，工作状态时第一钳嘴粗磨工位、第二钳嘴粗磨工位、精磨工位和物料搬运工位各自对应一个工件治具，所述第一钳嘴粗磨工位包括有两个用于打磨第一钳嘴的第一打磨器，所述第二钳嘴粗磨工位括有两个用于打磨第二钳嘴的第二打磨器，所述精磨工位包括有用于对第一钳嘴和第二钳嘴细致打磨的第三打磨器。进一步的，所有所述工件治具均包括有第二分度盘、第二旋转圆盘和支撑块，所述支撑条的一端与第一旋转圆盘的底部固定连接，支撑条的另一端沿第一旋转圆盘的半径方向向外延伸，副分度固定设置支撑条顶部并且第二分度盘的输出端向上设置，所述第二旋转圆盘水平状态设置在第二分度盘的输出端上。进一步的，所述第二旋转圆盘上还设置有用于固定并且插设在直角双头夹钳的固定柱和用于配合限制直角双头夹钳开合范围的两个定位条，定位条和定位柱与第二旋转圆盘固定连接。进一步的，所述工件治具还包括有用于将直角双头夹钳固定的夹持组件，所述夹持组件包括有推进气缸、压紧气缸、扩张气缸和两个夹持气缸，所述推进气缸水平状态设置在第一旋转圆盘上并且推进气缸的输出端向第二旋转圆盘方向延伸，扩张气缸的底端水平状态设置推进气缸的输出端，扩张气缸上设置有用于将直角双头夹钳钳嘴张开的气爪，扩张气缸的下方还设置滑轨，所述压紧气缸固定安装在第一旋转圆盘上，压紧气缸的的输出端还设置有用于将直角双头夹钳固定压块，该压块位于直角双头夹钳的上方，所述两个夹持气缸分别设置于第二旋转圆盘边缘的一侧。进一步的，所述第一钳嘴粗磨工位包括有平移龙门架、电动滑台和第一打磨固定架，所述平移龙门架水平设置于底座上，电动滑台竖直设置并且固定安装在平移龙门架的滑块上，第一打磨固定架与电动滑台的滑块固定连接，第一打磨固定架的两侧均倾斜设置有安装架，安装架的倾斜角度为直角双头夹钳打磨角度，两个所述第一打磨器分别安装在一个安装架上。进一步的，所述第二钳嘴粗磨工位包括有平移丝杆滑台、升降丝杆滑台和第二打磨安装架，所述平移丝杆滑台水平状态安装在底座上，升降丝杆滑台竖直设置并且固定在平移丝杆滑台的滑块上，第二打磨固定架与升降丝杆滑台的滑块固定连接，第二打磨固定架的两侧均倾斜设置有安装架，安装架的倾斜角度为直角双头夹钳打磨角度，两个所述第二打磨器分别安装在一个安装架上。进一步的，所述精磨工位包括有推进丝杆滑台和打磨器推动组件，所述推进丝杆滑台水平状态设置并且固定安装在底座，所述打磨器推动组件固定安装推进丝杆滑台的滑块上。进一步的，所述打磨器推动组件包括有旋转电机、翻转杆、铰接杆和两个翻转支撑架，两个所述翻转支撑架竖直设置安装在推进丝杆滑台的滑块上，旋转电机水平状态安装在推进丝杆滑台的滑块上并且旋转电机位于两个翻转支撑架支撑架之间，旋转电机的输出轴穿过一个翻转支撑架，翻转电机的输出端还设置有主动轮，所述翻转杆为U形结构，翻转杆的两个端部均设置有一个连接杆，两个连接杆各自穿过一个翻转支撑架，翻转电机输出端同侧的连接杆上还设置有一个从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，铰接杆的一端与翻转杆轴接，铰接杆的另一端与第三打磨器铰接。进一步的，所述打磨器推动组件还包括有套筒和套筒支架，所述套筒为圆环形结构，套筒套设在第三打磨器的外壁上，套筒支架的一端与套筒固定连接，套筒支架的另一端与一个翻转支撑架固定连接。进一步的，所述底座上还设有用于配合物料搬运工位的弧形槽。有益效果：通过人工将直角双头夹钳放置在工件治具上，并且将直角双头夹钳的铰接孔套在定位柱上，推进气缸推动扩张气缸将气爪插入直角双头夹钳的两个手柄之间，扩张气缸将直角双头夹钳的两个手柄张开迫使直角双头夹钳的两个钳嘴开，压紧气缸将直角双头夹钳压紧，旋转工作台旋转至第一钳嘴粗磨工位，第一钳嘴粗磨工位的平移龙门架和电动滑台之间的移动配合将第一打磨器的打磨头对准直角双头夹钳的第一钳嘴进行打磨，打磨完成后旋转工作台将第一钳嘴打磨完成的直角双头夹钳旋转至第二钳嘴粗磨工位，第二钳嘴粗磨工位的平移丝杆滑台和升降丝杆滑台之间移动配合将第二打磨器的打磨头对准直角双头夹钳的第二钳嘴进行打磨，打磨完成后旋转工作台将第二钳嘴打磨完成的直角双头夹钳旋转至精磨工位，这时扩张气缸的气爪回缩，推进气缸带动扩张气缸回缩，两个夹持气缸分别顶住直角双头夹钳的两个手柄外侧迫使直角双头夹钳的钳嘴闭合，推进丝杆滑台将滑块上的打磨器推动组件移动至合适位置，旋转电机启动带动翻转杆自转，翻转杆中段连接的铰接杆形成来回的往复运动，铰接杆的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直角双头夹钳的磨削设备,包括有底座(6)，其特征在于：还包括有旋转工作台(1)、第一钳嘴粗磨工位(2)、第二钳嘴粗磨工位(3)、精磨工位(4)和物料搬运工位(5)，所述旋转工作台(1)包括有第一分度盘(1a)和第一旋转圆盘(1b)，所述第一分度盘(1a)固定设置在底座(6)上并且第一分度盘(1a)的输出端向上设置，第一旋转圆盘(1b)水平状态设置在第一分度盘(1a)上，所述第一旋转圆盘(1b)上还设有四个用于固定直角双头夹钳的工件治具(7)，第一钳嘴粗磨工位(2)、第二钳嘴粗磨工位(3)、精磨工位(4)和物料搬运工位(5)沿第一旋转圆盘(1b)的周边顺时针方向依次等间距排列，工作状态时第一钳嘴粗磨工位(2)、第二钳嘴粗磨工位(3)、精磨工位(4)和物料搬运工位(5)各自对应一个工件治具(7)，所述第一钳嘴粗磨工位(2)包括有两个用于打磨第一钳嘴的第一打磨器(2a)，所述第二钳嘴粗磨工位(3)括有两个用于打磨第二钳嘴的第二打磨器(3a)，所述精磨工位(4)包括有用于对第一钳嘴和第二钳嘴细致打磨的第三打磨器(4c)。

【技术特征摘要】
1.一种直角双头夹钳的磨削设备,包括有底座(6)，其特征在于：还包括有旋转工作台(1)、第一钳嘴粗磨工位(2)、第二钳嘴粗磨工位(3)、精磨工位(4)和物料搬运工位(5)，所述旋转工作台(1)包括有第一分度盘(1a)和第一旋转圆盘(1b)，所述第一分度盘(1a)固定设置在底座(6)上并且第一分度盘(1a)的输出端向上设置，第一旋转圆盘(1b)水平状态设置在第一分度盘(1a)上，所述第一旋转圆盘(1b)上还设有四个用于固定直角双头夹钳的工件治具(7)，第一钳嘴粗磨工位(2)、第二钳嘴粗磨工位(3)、精磨工位(4)和物料搬运工位(5)沿第一旋转圆盘(1b)的周边顺时针方向依次等间距排列，工作状态时第一钳嘴粗磨工位(2)、第二钳嘴粗磨工位(3)、精磨工位(4)和物料搬运工位(5)各自对应一个工件治具(7)，所述第一钳嘴粗磨工位(2)包括有两个用于打磨第一钳嘴的第一打磨器(2a)，所述第二钳嘴粗磨工位(3)括有两个用于打磨第二钳嘴的第二打磨器(3a)，所述精磨工位(4)包括有用于对第一钳嘴和第二钳嘴细致打磨的第三打磨器(4c)。2.根据权利要求1所述的一种直角双头夹钳的磨削设备,其特征在于：所有所述工件治具(7)均包括有第二分度盘(7a)、第二旋转圆盘(7b)和支撑块(7d)，所述支撑块(7d)的一端与第一旋转圆盘(1b)的底部固定连接，支撑块(7d)的另一端沿第一旋转圆盘(1b)的半径方向向外延伸，第二分度盘(7a)固定设置支撑块(7d)顶部并且第二分度盘(7a)的输出端向上设置，所述第二旋转圆盘(7b)水平状态设置在第二分度盘(7a)的输出端上。3.根据权利要求2所述的一种直角双头夹钳的磨削设备,其特征在于：第二旋转圆盘(7b)上还设置有用于固定并且插设在直角双头夹钳的固定柱和用于配合限制直角双头夹钳开合范围的两个定位条(7b1)，定位条(7b1)和定位柱(7b2)与第二旋转圆盘(7b)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种直角双头夹钳的磨削设备,其特征在于：所述工件治具(7)还包括有用于将直角双头夹钳固定的夹持组件(7c)，所述夹持组件(7c)包括有推进气缸(7c1)、压紧气缸(7c2)、扩张气缸(7c3)和两个夹持气缸(7c4)，所述推进气缸(7c1)水平状态设置在第一旋转圆盘(1b)上并且推进气缸(7c1)的输出端向第二旋转圆盘(7b)方向延伸，扩张气缸(7c3)的底端水平状态设置推进气缸(7c1)的输出端，扩张气缸(7c3)上设置有用于将直角双头夹钳钳嘴张开的气爪，扩张气缸(7c3)的下方还设置滑轨，所述压紧气缸(7c2)固定安装在第一旋转圆盘(1b)上，压紧气缸(7c2)的输出端还设置有用于将直角双头夹钳固定压块，该压块位于直角双头夹钳的上方，所述两个夹持气缸(7c4)分别设置于第二旋转圆盘(7b)边缘的一侧。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文斌，
申请(专利权)人：夏文斌，
类型：发明
国别省市：广东,44