The invention belongs to the technical field of steel cage processing equipment, and discloses a dynamic reinforcement device, including a dynamic reinforcement rack, a dynamic reinforcement rack rotatable relative to the dynamic reinforcement rack, and a driving component driving the rotation of the dynamic reinforcement rack, a number of main bars can be circumferentially arranged on the dynamic reinforcement rack. The invention also provides a reinforcing cage molding robot, comprising the power reinforcement device. Through the dynamic reinforcement device, when the main reinforcement is placed on the reinforcement frame, the main reinforcement passes through the dynamic reinforcement device and is supported by the dynamic reinforcement device, so that the main reinforcement can not be deformed. Especially for the steel cage with a maximum diameter of 3 meters, the dynamic reinforcement device can effectively reduce the production cost of the steel cage forming equipment and improve the stability of the steel cage forming equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种动力配筋装置及钢筋笼成型机器人
本专利技术涉及钢筋笼加工设备
,尤其涉及一种动力配筋装置及钢筋笼成型机器人。
技术介绍
钢筋笼是由相互平行间隔设置多根主筋和焊接在多根主筋上的箍筋形成的,多根主筋的截面形状可为圆形、方形或多边形。现有在对钢筋笼的加工时,是人工手动进行焊接,导致焊接精度以及效率均较低。也有部分采用钢筋笼加工设备进行焊接,主筋置于配筋架上以及固定转盘装置的固定转盘上,固定转盘能够通过驱动装置驱动转动,且固定转盘的转动能够带动主筋转动,同时通过焊接装置将纵筋与主筋焊接。但是现有钢筋笼加工设备在加工直径为3米的钢筋笼时,由于钢筋重量较大,生产过程中,配筋架上的主筋旋转动力不足,导致固定转盘的旋转动力驱动需要加大,造成生产成本的极大浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动力配筋装置及钢筋笼成型机器人,以解决在加工直径为3米的钢筋笼时,能够对配筋架上的主筋旋转提供主动力,进而保证钢筋笼生产的正常运行,极大地降低钢筋笼成型设备的生产成本。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种动力配筋装置,包括动力配筋架,相对于所述动力配筋架可转动的动力配筋盘,以及驱动所述动力配筋盘转动的驱动组件,若干主筋能够周向穿设在所述动力配筋盘上。作为优选,还包括动力轮,所述动力轮由所述驱动组件驱动转动,且所述动力轮与所述动力配筋盘摩擦连接,并通过摩擦带动所述动力配筋盘转动。作为优选,所述动力配筋盘上周向设有若干绕自身轴线转动的支撑滚轮,所述动力配筋架设有弧形轨道,所述支撑滚轮能沿所述弧形轨道滚动。作为优选,所述动力配筋盘上可拆卸的安装有若干与所述动力配筋盘 ...
【技术保护点】
1.一种动力配筋装置,其特征在于,包括动力配筋架(1),相对于所述动力配筋架(1)可转动的动力配筋盘(2),以及驱动所述动力配筋盘(2)转动的驱动组件,若干主筋能够周向穿设在所述动力配筋盘(2)上。
【技术特征摘要】
1.一种动力配筋装置,其特征在于,包括动力配筋架(1),相对于所述动力配筋架(1)可转动的动力配筋盘(2),以及驱动所述动力配筋盘(2)转动的驱动组件,若干主筋能够周向穿设在所述动力配筋盘(2)上。2.根据权利要求1所述的动力配筋装置,其特征在于,还包括动力轮(3),所述动力轮(3)由所述驱动组件驱动转动,且所述动力轮(3)与所述动力配筋盘(2)摩擦连接,并通过摩擦带动所述动力配筋盘(2)转动。3.根据权利要求1所述的动力配筋装置,其特征在于,所述动力配筋盘(2)上周向设有若干绕自身轴线转动的支撑滚轮(4),所述动力配筋架(1)设有弧形轨道(5),所述支撑滚轮(4)能沿所述弧形轨道(5)滚动。4.根据权利要求1所述的动力配筋装置,其特征在于,所述动力配筋盘(2)上可拆卸的安装有若干与所述动力配筋盘(2)同轴心设置的配筋圈(6)。5.根据权利要求1所述的动力配筋装置,其特征在于,所述动力配筋盘(2)包括若干叶片(22),每个叶片(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈振东,
申请(专利权)人:建科机械天津股份有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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