训练用羽毛球发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及训练用羽毛球发射装置，有效的解决了现有的羽毛球发射装置无法调转羽毛球开口朝向，无法稳定的实现真正的随机方向发射的问题；其解决的技术方案是包括基座，基座上有输送筒，输送筒上方有进球筒，进球筒左右两侧不同高度处分别开设有左侧通孔和右侧通孔，左侧通孔和右侧通孔中分别置有左挡板和右挡板，左挡板、右挡板之间设有凸轮，竖板后端有固定连接横板，横板上有羽毛球推杆，横板上设有往复装置；输送筒前端设有发射筒，发射筒和第一机械随机装置相连，发射筒前端有橡胶连接段，所橡胶连接段另一端有变向筒，变向筒放置起升板上，起升板和第二机械随机装置相连，基座内设有喷气发射装置；本发明专利技术提高了发射效率和稳定性。

Badminton launcher for training

The invention relates to a badminton launching device for training, which effectively solves the problem that the existing badminton launching device can't adjust the opening direction of the badminton and can't realize the real random direction launching stably; the technical scheme for solving the problem is to include a base, a conveyor cylinder on the base, a ball-feeding cylinder above the conveyor cylinder and a ball-feeding cylinder. The left through hole and the right through hole are respectively provided at different heights on the left and right sides. The left through hole and the right through hole are respectively provided with the left and right baffles. A cam is arranged between the left and right baffles. A fixed connecting horizontal plate is arranged at the back end of the vertical plate, a badminton putter is arranged on the horizontal plate, and a reciprocating device is arranged at the front end of the conveyor cylinder. The launching cylinder is connected with the first mechanical random device, the front end of the launching cylinder is provided with a rubber connecting section, the other end of the rubber connecting section is provided with a reversing cylinder, the reversing cylinder is placed on the lifting plate, the lifting plate is connected with the second mechanical random device, and the base is provided with a jet launching device; the invention improves the launching efficiency and stability.

【技术实现步骤摘要】
训练用羽毛球发射装置
本专利技术涉及羽毛球设备
，具体是训练用羽毛球发射装置。
技术介绍
羽毛球作为一种已广泛普及的全民化运动，其通常是由比赛者双方各自手持羽毛球拍，通过相互击打羽毛球而进行的运动。同时，同乒乓球相似，羽毛球运动是我国的一项传统优势项目，这种优势是靠运动员不断努力地练习，与坚持训练的结果。但是，通常羽毛球运动员在训练过程中，需要由陪练员用人力发出各种速度，各个方位的球，使得陪练员的劳动强度很大，并且对陪练员的技术要求也比较高。为了降低陪练员的劳动强度，设计一种专用的羽毛球的发球器成为了亟待解决的问题。现有的发球器包括乒乓球和网球发球器等专用机械和其他通用型发球器，都适用于发射球状物体，而不能用于发射羽毛球这样的非球状物体。而现有的羽毛球发射装置多存在以下缺点：1、无法逐个发射。因羽毛球的特殊形状，其在羽毛球筒中时通常为上下逐个紧密套和，现有的羽毛球发射装置无法解决此问题进而采用人工从发射装置的发射筒中放入羽毛球的做法以避免此情况；2、无法调转羽毛球球翼朝向。羽毛球不同于乒乓球、篮球等规则球类，羽毛球因形状不规则而增加了其发射难度，现有的羽毛球发射装置大多依靠人工从发射筒放入羽毛球，自动性低下，而罕有的可自动发射的装置也多因无法调转羽毛球球翼朝向而导致发射成功率较低；3、无法随机确定发射角度与方向。现有的羽毛球发射装置多为固定方向的单向发射，对使用者的反应能力训练不足，而少数的可调节方向的羽毛球发射装置多为伪随机，无法做到真正的随机；4、针对问题中提到的随机，可通过现今飞速发展的计算机编程技术配合电子控制技术完成，但线路复杂稳定性差。因此，本专利技术提供一种新的羽毛球发射装置来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种羽毛球发射装置，有效的解决了现有的羽毛球发射装置无法调转羽毛球开口朝向，无法稳定的实现真正的随机方向发射的问题。本专利技术包括置于地面上的基座，其特征在于，所述基座上固定连接有前端开口的中空的输送筒，所述输送筒上方固定连通有上下通透的进球筒，所述进球筒左右两侧不同高度处分别开设有和进球筒连通的左侧通孔和右侧通孔，所述左侧通孔和右侧通孔中分别置有转动连接在基座向上延伸出的竖板上的左挡板和右挡板，所述左挡板、右挡板之间固定连接有弹簧，所述左挡板、右挡板之间设有转动连接在所述竖板后侧面上的凸轮，所述凸轮通过转动连接在基座上的摆杆传动结构和固定连接在基座上的驱动电机相连，所述竖板后端固定连接有固定连接在基座上的横板，所述横板上前后滑动连接有羽毛球推杆，所述羽毛球推杆前端穿过所述竖板和输送筒底面置于输送筒内，所述横板上设有和所述驱动电机相连的往复装置，所述往复装置和所述羽毛球推杆相连；所述输送筒前端下方设有转动连接在基座上的发射筒，所述发射筒和固定在基座上的第一机械随机装置相连，所述第一机械随机装置用于控制发射筒左右摆动，所述发射筒前端固定连接有中空的橡胶连接段，所述橡胶连接段另一端固定连接有变向筒，所述变向筒放置在上下滑动连接在基座上的起升板上，所述起升板经固定连接在基座上的起升传动结构和固定连接在基座上的第二机械随机装置相连，所述第二机械随机装置可控制所述变向筒上下摆动，所述基座内设有一端穿过所述发射筒侧壁并置于发射筒中的喷气发射装置。优选的，所述的摆杆传动结构包括和所述凸轮同轴固定连接的摆杆被动皮带轮，所述摆杆被动皮带轮经皮带和转动连接在所述竖板上的摆杆主动皮带轮相连，所述摆杆主动皮带轮同轴固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮旁啮合有转动连接在所述横板右侧面上的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮同轴固定连接有摆杆从动皮带轮，所述摆杆从动皮带轮经皮带和同轴固定连接在驱动电机驱动轴上的摆杆驱动皮带轮相连。优选的，所述羽毛球推杆后部上下端面均一体连接有从动齿条，所述羽毛球推杆上下分别啮合有转动连接在所述横板左侧面的上从动齿轮和下从动齿轮，所述上从动齿轮和下从动齿轮外设有可和所述上从动齿轮和下从动齿轮均啮合的驱动齿圈，所述驱动齿圈经横跨驱动齿圈的横梁同轴固定连接有往复从动皮带轮，所述往复从动皮带轮经皮带和同轴固定连接在驱动电机驱动轴上的往复驱动皮带轮相连，所述驱动齿圈和往复从动皮带轮的连接轴上套设有定位摆杆，所述定位摆杆另一端套设在驱动电机的驱动轴上；所述羽毛球推杆左侧固定连接有触发弧度板，所述横板左侧面后端转动连接有后杠杆开关，所述后杠杆开关上端可和所述触发弧度板接触，后杠杆开关下端滑动连接有滑动连接在所述横板左侧面的后传动滑杆，所述后传动滑杆另一端滑动连接在所述定位摆杆侧面，所述横板左侧面前端转动连接有前杠杆开关，所述前杠杆开关上端可和所述触发弧度板接触，所述前杠杆开关下端滑动连接有滑动连接在横板左侧面上的前传动滑杆，所述前传动滑杆另一端滑动连接在定位摆杆侧面。优选的，所述驱动齿圈一侧滑动连接有V形摆杆，所述V形摆杆下端转动连接在所述横板左侧面上。优选的，所述基座上转动连接有置于输送筒前端面前的L形的翻转摆杆，当羽毛球球翼先从所述输送筒前端露出，所述翻转摆杆可勾住羽毛球球翼使羽毛球球托向下落入所述发射筒中。优选的，所述发射筒为L形通透的圆筒，所述发射筒上端外壁上同轴固定连接有从动齿圈，所述从动齿圈旁啮合有前后滑动连接在基座上的第一驱动齿条，所述第一驱动齿条上端面同时开设有齿并和固定在基座上的第一机械随机装置向啮合；所述第一机械随机装置包括固定在基座上的中空的随机装置外壳，所述随机装置外壳内设有和随机装置外壳上下前后四壁均固定连接的随机装置竖板，所述随机装置竖板将第一机械随机装置内部分为位于左侧的随机室和位于右侧的运输室，所述随机室内设有若干个和所述随机装置外壳前后板固定连接的均匀分布的随机圆柱，若干个所述随机圆柱的上方设有和所述随机装置外壳前后内壁均固定连接的倾斜向左下方的斜轨，所述斜轨右端固定连接在所述随机装置竖板上，斜轨左端设有固定连接在所述机械随机外壳上板且置于所述随机室内的挡板，所述随机圆柱下方等距的设有十个和所述随机装置外壳前后内壁均固定连接的均匀分布的隔板并以此隔离出十一个空间，每个不相邻的所述隔板上方均设有转动连接在随机装置外壳前板内侧的左摆动板和转动连接在随机装置外壳后板内侧且转轴和所述左摆动板同轴的右摆动板，每个所述左摆动板的转轴均穿过随机装置外壳同轴固定连接有置于随机装置外壳外的左摆动板主动皮带轮，每个所述右摆动板转轴均穿过随机装置外壳同轴固定连接有置于随机装置外壳外的右摆动板主动皮带轮，每个所述左摆动板主动皮带轮均经皮带和转动连接在随机装置外壳前板外侧面的左摆动板从动皮带轮相连，每个所述左摆动板从动皮带轮均同轴固定连接有随机驱动齿轮和右摆动板从动皮带轮，每个所述右摆动板主动皮带轮均经皮带和所述右摆动板从动皮带轮相连，每个所述随机驱动齿轮均和所述第一驱动齿条向啮合，每个所述随机驱动齿轮直径均不同并以此使所述发射筒摆动不同角度，每个所述左摆动板和右摆动板下端面均固定连接有另一端固定连接在所述隔板上的复位弹簧；所述运输室内设有转动连接在随机装置外壳后板上的运输主动皮带轮，所述运输主动皮带轮和外接电机相连且仅逆时针转动，所述运输主动皮带轮下方设有转动连接在随机装置外壳后板且置于运输室内的运输从动皮带轮，所述运输主动皮带轮和运输从动皮带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.训练用羽毛球发射装置，包括置于地面上的基座（1），其特征在于，所述基座（1）上固定连接有前端开口的中空的输送筒（2），所述输送筒（2）上方固定连通有上下通透的进球筒（3），所述进球筒（3）左右两侧不同高度处分别开设有和进球筒（3）连通的左侧通孔（4）和右侧通孔（5），所述左侧通孔（4）和右侧通孔（5）中分别置有转动连接在基座（1）向上延伸出的竖板（6）上的左挡板（7）和右挡板（8），所述左挡板（7）、右挡板（8）之间固定连接有弹簧（9），所述左挡板（7）、右挡板（8）之间设有转动连接在所述竖板（6）后侧面上的凸轮（10），所述凸轮（10）通过转动连接在基座（1）上的摆杆传动结构（11）和固定连接在基座（1）上的驱动电机（12）相连，所述竖板（6）后端固定连接有固定连接在基座（1）上的横板（13），所述横板（13）上前后滑动连接有羽毛球推杆（14），所述羽毛球推杆（14）前端穿过所述竖板（6）和输送筒（2）底面置于输送筒（2）内，所述横板（13）上设有和所述驱动电机（12）相连的往复装置（15），所述往复装置（15）和所述羽毛球推杆（14）相连；所述输送筒（2）前端下方设有转动连接在基座（1）上的发射筒（16），所述发射筒（16）和固定在基座（1）上的第一机械随机装置（17）相连，所述第一机械随机装置（17）用于控制发射筒（16）左右摆动，所述发射筒（16）前端固定连接有中空的橡胶连接段（18），所述橡胶连接段（18）另一端固定连接有变向筒（19），所述变向筒（19）放置在上下滑动连接在基座（1）上的起升板（20）上，所述起升板（20）经固定连接在基座（1）上的起升传动结构（21）和固定连接在基座（1）上的第二机械随机装置（22）相连，所述第二机械随机装置（22）可控制所述变向筒（19）上下摆动，所述基座（1）内设有一端穿过所述发射筒（16）侧壁并置于发射筒（16）中的喷气发射装置（23）。...

【技术特征摘要】
1.训练用羽毛球发射装置，包括置于地面上的基座（1），其特征在于，所述基座（1）上固定连接有前端开口的中空的输送筒（2），所述输送筒（2）上方固定连通有上下通透的进球筒（3），所述进球筒（3）左右两侧不同高度处分别开设有和进球筒（3）连通的左侧通孔（4）和右侧通孔（5），所述左侧通孔（4）和右侧通孔（5）中分别置有转动连接在基座（1）向上延伸出的竖板（6）上的左挡板（7）和右挡板（8），所述左挡板（7）、右挡板（8）之间固定连接有弹簧（9），所述左挡板（7）、右挡板（8）之间设有转动连接在所述竖板（6）后侧面上的凸轮（10），所述凸轮（10）通过转动连接在基座（1）上的摆杆传动结构（11）和固定连接在基座（1）上的驱动电机（12）相连，所述竖板（6）后端固定连接有固定连接在基座（1）上的横板（13），所述横板（13）上前后滑动连接有羽毛球推杆（14），所述羽毛球推杆（14）前端穿过所述竖板（6）和输送筒（2）底面置于输送筒（2）内，所述横板（13）上设有和所述驱动电机（12）相连的往复装置（15），所述往复装置（15）和所述羽毛球推杆（14）相连；所述输送筒（2）前端下方设有转动连接在基座（1）上的发射筒（16），所述发射筒（16）和固定在基座（1）上的第一机械随机装置（17）相连，所述第一机械随机装置（17）用于控制发射筒（16）左右摆动，所述发射筒（16）前端固定连接有中空的橡胶连接段（18），所述橡胶连接段（18）另一端固定连接有变向筒（19），所述变向筒（19）放置在上下滑动连接在基座（1）上的起升板（20）上，所述起升板（20）经固定连接在基座（1）上的起升传动结构（21）和固定连接在基座（1）上的第二机械随机装置（22）相连，所述第二机械随机装置（22）可控制所述变向筒（19）上下摆动，所述基座（1）内设有一端穿过所述发射筒（16）侧壁并置于发射筒（16）中的喷气发射装置（23）。2.根据权利要求1所述的训练用羽毛球发射装置，其特征在于，所述的摆杆传动结构（11）包括和所述凸轮（10）同轴固定连接的摆杆被动皮带轮（24），所述摆杆被动皮带轮（24）经皮带和转动连接在所述竖板（6）上的摆杆主动皮带轮（25）相连，所述摆杆主动皮带轮（25）同轴固定连接有从动锥齿轮（26），所述从动锥齿轮（26）旁啮合有转动连接在所述横板（13）右侧面上的主动锥齿轮（27），所述主动锥齿轮（27）同轴固定连接有摆杆从动皮带轮（28），所述摆杆从动皮带轮（28）经皮带和同轴固定连接在驱动电机（12）驱动轴上的摆杆驱动皮带轮（29）相连。3.根据权利要求1所述的训练用羽毛球发射装置，其特征在于，所述羽毛球推杆（14）后部上下端面均一体连接有从动齿条（30），所述羽毛球推杆（14）上下分别啮合有转动连接在所述横板（13）左侧面的上从动齿轮（31）和下从动齿轮（32），所述上从动齿轮（31）和下从动齿轮（32）外设有可和所述上从动齿轮（31）和下从动齿轮（32）均啮合的驱动齿圈（33），所述驱动齿圈（33）经横跨驱动齿圈（33）的横梁（34）同轴固定连接有往复从动皮带轮（35），所述往复从动皮带轮（35）经皮带和同轴固定连接在驱动电机（12）驱动轴上的往复驱动皮带轮（36）相连，所述驱动齿圈（33）和往复从动皮带轮（35）的连接轴上套设有定位摆杆（37），所述定位摆杆（37）另一端套设在驱动电机（12）的驱动轴上；所述羽毛球推杆（14）左侧固定连接有触发弧度板（38），所述横板（13）左侧面后端转动连接有后杠杆开关（39），所述后杠杆开关（39）上端可和所述触发弧度板（38）接触，后杠杆开关（39）下端滑动连接有滑动连接在所述横板（13）左侧面的后传动滑杆（40），所述后传动滑杆（40）另一端滑动连接在所述定位摆杆（37）侧面，所述横板（13）左侧面前端转动连接有前杠杆开关（41），所述前杠杆开关（41）上端可和所述触发弧度板（38）接触，所述前杠杆开关（41）下端滑动连接有滑动连接在横板（13）左侧面上的前传动滑杆（42），所述前传动滑杆（42）另一端滑动连接在定位摆杆（37）侧面。4.根据权利要求3所述的训练用羽毛球发射装置，其特征在于，所述驱动齿圈（33）一侧滑动连接有V形摆杆（43），所述V形摆杆（43）下端转动连接在所述横板（13）左侧面上。5.根据权利要求1所述的训练用羽毛球发射装置，其特征在于，所述基座（1）上转动连接有置于输送筒（2）前端面前的L形的翻转摆杆（69），当羽毛球球翼先从所述输送筒（2）前端露出，所述翻转摆杆（69）可勾住羽毛球球翼使羽毛球球托向下落入所述发射筒（16）中。6.根据权利要求1所述的训练用羽毛球发射装置，其特征在于，所述发射筒（16）为L形通透的圆筒，所述发射筒（16）上端外壁上同轴固定连接有从动齿圈（45），所述从动齿圈（45）旁啮合有前后滑动连接在基座（1）上的第一驱动齿条（46），所述第一驱动齿条（46）上端面同时开设有齿并和固定在基座（1）上的第一机械随机装置（17）向啮合；所述第一机械随机装置（17）包括固定在基座（1）上的中空的随机装置外壳（47），所述随机装置外壳（47）内设有和随机装置外壳（47）后壁固定连接的随机装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，张苑，王凯，
申请(专利权)人：河南职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南,41