电动机械式羽毛球发球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动机械式羽毛球发球装置，包括箱体、设置在箱体内的击球机构、供球机构和控制系统，以及设置在箱体外底部的角度调整机构，所述控制系统包括电源、控制器、击球电机、供球电机和角度调整电机；通过输入参数，控制器控制各电机运作产生动力，分别完成供球、击球及角度调整动作。本实用新型专利技术结构简单，平稳可靠，采用单片机控制，能够满足任何角度高度和球速的发球，自动化程度高，节省劳动力，而且不会破坏羽毛球的羽毛。

Electric mechanical badminton service device

The utility model discloses an electromechanical badminton serving device, which comprises a box body, a hitting mechanism arranged in the box body, a ball feeding mechanism and a control system, and an angle adjusting mechanism arranged at the bottom of the box body. The control system comprises a power supply, a controller, a ball hitting motor, a ball feeding motor and an angle adjusting motor. By inputting parameters, the controller controls the operation of each motor to generate power, and completes the feeding, hitting and angle adjustment actions respectively. The utility model has the advantages of simple structure, stable and reliable performance, and is controlled by a single-chip microcomputer, which can serve at any angle, height and speed. The utility model has the advantages of high automation, labor saving and no damage to badminton feathers.

【技术实现步骤摘要】
电动机械式羽毛球发球装置
本技术属于体育器材
，具体涉及一种电动机械式羽毛球发球装置。
技术介绍
羽毛球作为一项体育运动，既可以作为一种娱乐项目，又可以锻炼身体，增强人们的抵抗力，全面提高人们的综合素质，因此，越来越受欢迎。然而，在进行羽毛球教学和训练时，尤其在羽毛球击球训练中，需要有人陪练发球，这样陪练发球的运动强度大，体力消耗极大，且发球质量不易控制。为解决上述技术问题，一种羽毛球发球装置应运而生。现有的羽毛球发球装置面临着如下问题：(1)由于羽毛球属于不规则的球体，因此随意放置的羽毛球的羽毛部分容易受到损伤，如果两个羽毛球的羽毛相互交叉，发球之前的分球就会变得十分困难；(2)发球角度和力度单一，满足练习者对于任何角度高度和速度的不同球况的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动机械式羽毛球发球装置，不但能够完成不同角度、高度、速度情况下的发球动作，而且不会破坏羽毛球的羽毛。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电动机械式羽毛球发球装置，包括箱体、设置在箱体内的击球机构、供球机构和控制系统，以及设置在箱体外底部的角度调整机构，所述控制系统包括电源、控制器、击球电机、供球电机和角度调整电机，所述控制器、击球电机、供球电机和角度调整电机分别与电源电连接，所述击球电机、供球电机和角度调整电机还分别与控制器电连接，所述控制器设置在箱体上表面上，所述击球电机、供球电机分别固定在箱体内侧壁上；所述击球机构包括同步带轮Ⅰ、同步带、同步带轮Ⅱ、主轴、轴承和球拍，同步带轮Ⅰ固定在击球电机输出轴上，同步带轮Ⅱ固定在主轴上，同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ分别与同步带相啮合，主轴两端固定在箱体上，球拍装夹在主轴中间位置；所述供球机构包括支撑平台、两组球夹、释球器、蜗轮和蜗杆，支撑平台一侧固定在箱体内侧壁上，支撑平台上设置有球夹支撑器，每组所述球夹包括两个呈近似“8”字形的左夹爪、右夹爪以及连接左、右夹爪的弹簧，两组球夹间隔穿插在球夹支撑器的上下两侧，释球器垂直穿过两组球夹中间，供球电机位于支撑平台的下方，蜗轮固定在供球电机输出轴上，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆穿过支撑平台与释球器下端连接；所述角度调整机构包括底座、齿轮和轴承Ⅱ，底座固定在箱体正下方，角度调整电机设置在底座中间，齿轮固定在角度调整电机输出轴上，箱体底部设置有一圈与齿轮相啮合的齿槽，轴承Ⅱ设置在底座与箱体之间。进一步，所述控制器包括壳体，壳体正面设置有显示屏，壳体中设置有AT89C52型单片机。进一步，所述释球器包括两个一体成型的球体，球体球径大于夹紧时左、右夹爪之间的间距，释球器纵向移动时，有且只有一组球夹处于张开状态，另一组球夹处于夹紧状态。优选的，所述主轴两端通过轴承Ⅰ固定在箱体上。本技术的有益效果是：1、采用单片机控制，能够满足任何角度高度和球速的发球，可替代羽毛球陪练员陪练。2、自动化程度高，节省劳动力。3、结构简单，合理新颖，操作简便，实用性强。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2图1中击球机构示意图；图3为图1中供球机构示意图；图4为图1中球夹的机构示意图；图5为图1中角度调整机构示意图。图中：1、箱体，2、电源，3、控制器，4、击球电机，5、供球电机，6、角度调整电机，7、同步带轮Ⅰ，8、同步带，9、同步带轮Ⅱ，10、主轴，11、轴承Ⅰ，12、球拍，13、支撑平台，14、球夹，14.1左夹爪，14.2、右夹爪，14.3、弹簧，15、释球器，16、蜗轮，17、蜗杆，18、球夹支撑器，19、底座，20、齿轮，21、轴承Ⅱ，22、齿槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。如图1所示，一种电动式羽毛球发球装置，包括箱体1、设置在箱体1内的击球机构、供球机构和控制系统，以及设置在箱体1外底部的角度调整机构。所述控制系统包括电源2、控制器3、击球电机4、供球电机5和角度调整电机6，所述控制器3、击球电机4、供球电机5和角度调整电机6分别与电源2电连接，电源2为各个电气部件提供电力；所述击球电机4、供球电机5和角度调整电机6还分别与控制器3电连接，所述控制器3设置在箱体1上表面上，其包括壳体，壳体正面设置有显示屏，壳体中设置有AT89C52型单片机，单片机内存储标准羽毛球场地数据，通过更改发球的速度、角度、高度和显示屏显示的场地任意位置，进行计算，然后分别控制着各个电机以特定的转速和角度工作；所述击球电机4、供球电机5分别固定在箱体1内侧壁上。如图1、图5所示，所述击球机构包括同步带轮Ⅰ7、同步带8、同步带轮Ⅱ9、主轴10和球拍12，同步带轮Ⅰ7固定在击球电机4输出轴上，同步带轮Ⅱ9固定在主轴10上，同步带轮Ⅰ7、同步带轮Ⅱ9分别与同步带8相啮合，主轴10两端通过轴承Ⅰ11固定在箱体1上，球拍12装夹在主轴10中间位置；击球电机4运作产生动力，由同步带8将动力传递给主轴10，最后由球拍12击球完成发球动作。如图1、图3、图4所示，所述供球机构包括支撑平台13、两组球夹14、释球器15、蜗轮16和蜗杆17，支撑平台13一侧固定在箱体1内侧壁上，支撑平台13上设置有球夹支撑器18，每组所述球夹14包括两个呈近似“8”字形的左夹爪14.1、右夹爪14.2以及连接左、右夹爪的弹簧14.3，两组球夹14间隔穿插在球夹支撑器18的上下两侧，所述释球器15包括两个一体成型的球体，球体球径大于夹紧时左、右夹爪之间的间距，释球器15垂直穿过两组球夹14中间，释球器15在穿过和返程时，能保证上下两组球夹14中只有一组球夹14处于张开释球的状态，另一组球夹14处于收缩状态。供球电机5位于支撑平台13的下方，蜗轮16固定在供球电机5输出轴上，蜗杆17与蜗轮16相啮合，蜗杆17穿过支撑平台13与释球器15下端连接；供球电机5运作产生动力，蜗杆17推动释球器15实现上下往复运动，保证释球的周期性进行。如图1、图5所示，所述角度调整机构包括圆形底座19、齿轮20和轴承Ⅱ21，底座19固定在箱体1正下方，角度调整电机6设置在底座19中间，齿轮20固定在角度调整电机6输出轴上，箱体1底部设置有一圈与齿轮20相啮合的齿槽22，角度旋转电机6运作产生动力，通过齿轮20传递给箱体1，带动箱体1旋转。轴承Ⅱ21设置在底座19与箱体1之间，当箱体1旋转时，底座19可保持不动。本技术以电力为动力来源，通过点击控制器的显示屏选择场地数据，输入所需求的发球速度、高度和角度，是否周期性发球和发球的时间间隔和个数等参数，通过点击场地的任意点，选择落球点的位置，经计算机计算，箱体旋转至设定角度，同时供球机构工作以一定的时间间隔释放一个或多个球，击球机构以预先设定的数据以相应的速度带动球拍旋转一定角度，实现不同高度和速度的球。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动式羽毛球发球装置，其特征在于，包括箱体(1)、设置在箱体(1)内的击球机构、供球机构和控制系统，以及设置在箱体(1)外底部的角度调整机构，所述控制系统包括电源(2)、控制器(3)、击球电机(4)、供球电机(5)和角度调整电机(6)，所述控制器(3)、击球电机(4)、供球电机(5)和角度调整电机(6)分别与电源(2)电连接，所述击球电机(4)、供球电机(5)和角度调整电机(6)还分别与控制器(3)电连接，所述控制器(3)设置在箱体(1)上表面上，所述击球电机(4)、供球电机(5)分别固定在箱体(1)内侧壁上；所述击球机构包括同步带轮Ⅰ(7)、同步带(8)、同步带轮Ⅱ(9)、主轴(10)和球拍(12)，同步带轮Ⅰ(7)固定在击球电机(4)输出轴上，同步带轮Ⅱ(9)固定在主轴(10)上，同步带轮Ⅰ(7)、同步带轮Ⅱ(9)分别与同步带(8)相啮合，主轴(10)两端固定在箱体(1)上，球拍(12)装夹在主轴(10)中间位置；所述供球机构包括支撑平台(13)、两组球夹(14)、释球器(15)、蜗轮(16)和蜗杆(17)，支撑平台(13)一侧固定在箱体(1)内侧壁上，支撑平台(13)上设置有球夹支撑器(18)，每组所述球夹(14)包括两个呈近似“8”字形的左夹爪(14.1)、右夹爪(14.2)以及连接左、右夹爪的弹簧(14.3)，两组球夹(14)间隔穿插在球夹支撑器(18)的上下两侧，释球器(15)垂直穿过两组球夹(14)中间，供球电机(5)位于支撑平台(13)的下方，蜗轮(16)固定在供球电机5输出轴上，蜗杆(17)与蜗轮(16)相啮合，蜗杆(17)穿过支撑平台(13)与释球器(15)下端连接；所述角度调整机构包括圆形底座(19)、齿轮(20)和轴承Ⅱ(21)，底座(19)固定在箱体(1)正下方，角度调整电机(6)设置在底座(19)中间，齿轮(20)固定在角度调整电机(6)输出轴上，箱体(1)底部设置有一圈与齿轮(20)相啮合的齿槽(22)，轴承Ⅱ(21)设置在底座(19)与箱体(1)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种电动式羽毛球发球装置，其特征在于，包括箱体(1)、设置在箱体(1)内的击球机构、供球机构和控制系统，以及设置在箱体(1)外底部的角度调整机构，所述控制系统包括电源(2)、控制器(3)、击球电机(4)、供球电机(5)和角度调整电机(6)，所述控制器(3)、击球电机(4)、供球电机(5)和角度调整电机(6)分别与电源(2)电连接，所述击球电机(4)、供球电机(5)和角度调整电机(6)还分别与控制器(3)电连接，所述控制器(3)设置在箱体(1)上表面上，所述击球电机(4)、供球电机(5)分别固定在箱体(1)内侧壁上；所述击球机构包括同步带轮Ⅰ(7)、同步带(8)、同步带轮Ⅱ(9)、主轴(10)和球拍(12)，同步带轮Ⅰ(7)固定在击球电机(4)输出轴上，同步带轮Ⅱ(9)固定在主轴(10)上，同步带轮Ⅰ(7)、同步带轮Ⅱ(9)分别与同步带(8)相啮合，主轴(10)两端固定在箱体(1)上，球拍(12)装夹在主轴(10)中间位置；所述供球机构包括支撑平台(13)、两组球夹(14)、释球器(15)、蜗轮(16)和蜗杆(17)，支撑平台(13)一侧固定在箱体(1)内侧壁上，支撑平台(13)上设置有球夹支撑器(18)，每组所述球夹(14)包括两个呈近似“8”字形的左夹爪(14.1)、右夹爪(14.2...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯凯凯，王柯，徐昆鹏，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32