机械式羽毛球发球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械式羽毛球发球装置，包括箱体、设置在箱体内的动力机构、供球机构和击球机构以及设置在箱体底部的旋转底座。通过转动手柄提供发球动力，通过动力机构出来的动力，供球夹持器做往复运动，实现周期性释放球，通过扭力弹簧压缩提供球拍击球动力，通过旋转底座实现角度调整。本实用新型专利技术结构简单，不须依赖电力，平稳可靠，能够基本满足任意角度的发球，能够实现不间断的周期发球动作，而且不会破坏羽毛球的羽毛。

Mechanical badminton service device

The utility model discloses a mechanical badminton service device, which comprises a box body, a power mechanism arranged in the box body, a ball supplying mechanism, a ball hitting mechanism and a rotating base arranged at the bottom of the box body. By rotating the handle to provide power, through the power mechanism out of the power, for the ball gripper reciprocating movement, to achieve periodic release of the ball, through the torsion spring compression to provide racket power, through the rotation of the base to achieve angle adjustment. The utility model has the advantages of simple structure, no need to rely on electric power, stable and reliable, can basically satisfy the service of any angle, can realize uninterrupted periodic service action, and can not destroy the badminton feathers.

【技术实现步骤摘要】
机械式羽毛球发球装置
本技术属于体育器材
，具体涉及一种机械式羽毛球发球装置。
技术介绍
羽毛球作为一项体育运动，既可以作为一种娱乐项目，又可以锻炼身体，增强人们的抵抗力，全面提高人们的综合素质，因此，越来越受欢迎。然而，在进行羽毛球教学和训练时，尤其在羽毛球击球训练中，需要有人陪练发球，这样陪练发球的运动强度大，体力消耗极大，且发球质量不易控制。为解决上述技术问题，一种羽毛球发球装置应运而生。现有的羽毛球发球装置面临着如下问题：(1)由于羽毛球属于不规则的球体，因此随意放置的羽毛球的羽毛部分容易受到损伤，如果两个羽毛球的羽毛相互交叉，发球之前的分球就会变得十分困难；(2)发球角度和力度单一，无法覆盖场地的每一个角度和高度；(3)采用单片机、可编程控制器、电脑控制实现分球的发球装置，都是以电路为基础的电控范畴，受到各种因素的干扰较大，工作稳定性和可靠性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械式羽毛球发球装置，不但能够很好地完成连续发球的动作，而且不会破坏羽毛球的羽毛。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机械式羽毛球发球装置，包括箱体、设置在箱体内的动力机构、供球机构和击球机构以及设置在箱体底部的旋转底座，所述动力机构包括手柄、凸轮、滚轮、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、齿条、滑块和动力齿轮，手柄固定在箱体外侧面上，凸轮固定在箱体内侧面上与手柄同轴，滚轮安装在连接杆Ⅰ的一端且与凸轮的上表面相接触，连接杆Ⅰ的中部通过固定轴固定在箱体内侧面上，连接杆Ⅰ的另一端通过连接销Ⅰ与连接杆Ⅱ的一端连接，所述连接杆Ⅰ平行于箱体的长度方向，所述连接杆Ⅱ平行于箱体的高度方向，所述凸轮的下端通过连接销Ⅱ连接齿条末端，齿条本体上设有沿其长度方向的条形滑槽，连接杆Ⅱ通过连接销Ⅲ连接滑块，滑块卡在齿条上的凹槽内，连接杆Ⅱ的中下部通过定位轴固定在箱体内侧面上，动力齿轮安装在定位轴上，齿条与动力齿轮啮合，所述供球机构包括供球连接杆Ⅰ、供球齿条、供球齿轮、羽毛球夹持器和支撑平台，供球连接杆Ⅰ的一端通过连接销Ⅳ连接齿条前端，供球连接杆Ⅰ的另一端通过连接销Ⅴ连接供球齿条，供球齿条固定在箱体的内侧面上且平行于箱体的长度方向，供球齿轮与供球齿条啮合，供球齿轮的上端面边缘径向设有供球连接杆Ⅱ，在供球连接杆Ⅱ固定端相对一侧的供球齿轮的下端面径向设有供球连接杆Ⅲ，供球连接杆Ⅱ、供球连接杆Ⅲ分别通过连接销连接羽毛球夹持器，支撑平台的一侧固定在箱体内侧面上且位于供球齿条下方，供球齿轮支撑在支撑平台上，所述击球机构包括主轴、传动齿轮、扭力弹簧和球拍，主轴两端固定在箱体上，传动齿轮、扭力弹簧依次安装在主轴的一端，球拍安装在主轴中部。优选的，所述动力齿轮与所述定位轴通过连接键连接。优选的，所述滚轮与所述连接杆Ⅰ通过销连接。本技术的有益效果是：1、使用时操作简单方便，不须依赖电力。2、能够基本满足任何角度的发球。3、结构简单，平稳可靠，能够实现不间断的周期发球。附图说明图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术的外部结构示意图；图3为图1中动力机构示意图；图4为图1中供球机构示意图；图5为图1中击球机构示意图。图中：1、主轴；1.1、传动齿轮；1.2、扭力弹簧；2、球拍；3、凸轮；4、滚轮；5、连接杆Ⅰ；5.1、固定轴；6、连接杆Ⅱ；6.1连接销Ⅰ；7、齿条；7.1、连接销Ⅱ；7.2、条形滑槽；8、滑块；8.1、连接销Ⅲ；9、动力齿轮；9.1、连接键；9.2、定位轴；10、供球连接杆Ⅰ；10.1、连接销Ⅳ；11、供球齿条；11.1、连接销Ⅴ；12、供球齿轮；13、供球连接杆Ⅱ；14、羽毛球夹持器；15、支撑平台；16、旋转底座；17、手柄；18、箱体；19、供球连接杆Ⅲ。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。如图1、图2所示，一种机械式羽毛球发球装置，包括箱体18、设置在箱体18内的动力机构、供球机构和击球机构以及设置在箱体18底部的旋转底座16。如图1、图3所示，所述动力机构包括手柄17、凸轮3、滚轮4、连接杆Ⅰ5、连接杆Ⅱ6、齿条7、滑块8和动力齿轮9，所述手柄17固定在箱体18外侧面上，所述凸轮3固定在箱体18内侧面上与所述手柄17同轴，滚轮4通过销连接在连接杆Ⅰ5的一端且与凸轮3的上表面相接触，连接杆Ⅰ5的中部通过固定轴5.1固定在箱体18内侧面上，连接杆Ⅰ5的另一端通过连接销Ⅰ6.1与连接杆Ⅱ6的一端连接，所述连接杆Ⅰ5平行于箱体18的长度方向，所述连接杆Ⅱ6平行于箱体18的高度方向，所述凸轮3的下端通过连接销Ⅱ7.1连接齿条7末端，齿条7本体上设有沿其长度方向的条形滑槽7.2，连接杆Ⅱ6通过连接销Ⅲ8.1连接滑块8，滑块8卡在齿条7上的条形滑槽7.2内，连接杆Ⅱ6的中下部通过定位轴9.2固定在箱体18内侧面上，动力齿轮9安装在定位轴9.2上，优选的，动力齿轮9与定位轴9.2通过连接键9.1连接，齿条7与动力齿轮9啮合；手柄17提供的动力带动凸轮3旋转，凸轮3通过连接销7.1带动齿条7往复运动，齿条7的前进方向与动力齿轮9啮合，产生动力。由于凸轮3的特殊形状，齿条7返程时，以固定轴5.1为轴心的连接杆Ⅰ5前端翘起，致使连接杆Ⅱ6和固定在连接杆Ⅱ6的滑块8上移，由于滑块8卡在齿条7的条形滑槽7.2内，所以齿条7返程不与动力齿轮9啮合，从而为释放击球动力提供了时间和空间，如此往复间歇性周期产生动力。如图1、图4所示，所述供球机构包括供球连接杆Ⅰ10、供球齿条11、供球齿轮12、羽毛球夹持器14和支撑平台15，供球连接杆Ⅰ10的一端通过连接销Ⅳ10.1连接所述齿条7前端，供球连接杆Ⅰ10的另一端通过连接销Ⅴ11.1连接供球齿条11，供球齿条11固定在箱体18的内侧面上且平行于箱体18的长度方向，供球齿轮12与供球齿条11啮合，供球齿轮12的上端面边缘径向设有供球连接杆Ⅱ13，在供球连接杆Ⅱ13固定端相对一侧的供球齿轮12的下端面径向设有供球连接杆Ⅲ19，供球连接杆Ⅱ13、供球连接杆Ⅲ19分别通过连接销连接羽毛球夹持器14，支撑平台15的一侧固定在箱体18内侧面上且位于供球齿条11下方，供球齿轮12支撑在支撑平台15上；齿条7每向前推进一次，动力通过供球连接杆Ⅰ10传递给供球齿条11，致使供球齿条11与供球齿轮12啮合，从而带动供球连接杆Ⅱ13、供球连接杆Ⅲ19周期性随供球齿轮12圆周运动，进而实现上下两个羽毛球夹持器14夹持和释放动作。每次下方的夹持器后撤松开，上方的夹持器处于夹紧的状态，下方的夹持器夹紧时，上方的夹持器就处于后撤松开的状态，从而达到周期性释放羽毛球和逐个释放夹持的效果，避免了乱序和停顿的问题。如图1、图5所示，所述击球机构包括主轴1、传动齿轮1.1、扭力弹簧1.2和球拍2，主轴1两端固定在箱体18上，传动齿轮1.1、扭力弹簧1.2依次安装在主轴1的一端，球拍2安装在主轴1中部；从动力部分产生的动力，由传动齿轮1.1继承，带动主轴1旋转，致使扭力弹簧1.2压缩，在动力部分齿条7返程时，扭力弹簧1.2外力撤除，带动主轴1旋转集中从供球机构发放的羽毛球，完成击球动作。本技术使用方法：如图1、图2所示，首先将羽毛球依次从装置上方投掷在上下两个羽毛球夹持器14上，通过旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式羽毛球发球装置，其特征在于，包括箱体(18)、设置在箱体(18)内的动力机构、供球机构和击球机构以及设置在箱体(18)底部的旋转底座(16)，所述动力机构包括手柄(17)、凸轮(3)、滚轮(4)、连接杆Ⅰ(5)、连接杆Ⅱ(6)、齿条(7)、滑块(8)和动力齿轮(9)，手柄(17)固定在箱体(18)外侧面上，凸轮(3)固定在箱体(18)内侧面上与手柄(17)同轴，滚轮(4)安装在连接杆Ⅰ(5)的一端且与凸轮(3)的上表面相接触，连接杆Ⅰ(5)的中部通过固定轴(5.1)固定在箱体(18)内侧面上，连接杆Ⅰ(5)的另一端通过连接销Ⅰ(6.1)与连接杆Ⅱ(6)的一端连接，所述连接杆Ⅰ(5)平行于箱体(18)的长度方向，所述连接杆Ⅱ(6)平行于箱体(18)的高度方向，所述凸轮(3)的下端通过连接销Ⅱ(7.1)连接齿条(7)末端，齿条(7)本体上设有沿其长度方向的条形滑槽(7.2)，连接杆Ⅱ(6)通过连接销Ⅲ(8.1)连接滑块(8)，滑块(8)卡在齿条(7)上的条形滑槽(7.2)内，连接杆Ⅱ(6)的中下部通过定位轴(9.2)固定在箱体(18)内侧面上，动力齿轮(9)安装在定位轴(9.2)上，齿条(7)与动力齿轮(9)啮合，所述供球机构包括供球连接杆Ⅰ(10)、供球齿条(11)、供球齿轮(12)、羽毛球夹持器(14)和支撑平台(15)，供球连接杆Ⅰ(10)的一端通过连接销Ⅳ(10.1)连接齿条(7)前端，供球连接杆Ⅰ(10)的另一端通过连接销Ⅴ(11.1)连接供球齿条(11)，供球齿条(11)固定在箱体(18)的内侧面上且平行于箱体(18)的长度方向，供球齿轮(12)与供球齿条(11)啮合，供球齿轮(12)的上端面边缘径向设有供球连接杆Ⅱ(13)，在供球连接杆Ⅱ(13)固定端相对一侧的供球齿轮(12)的下端面径向设有供球连接杆Ⅲ(19)，供球连接杆Ⅱ(13)、供球连接杆Ⅲ(19)分别通过连接销连接羽毛球夹持器(14)，支撑平台(15)的一侧固定在箱体(18)内侧面上且位于供球齿条(11)下方，供球齿轮(12)支撑在支撑平台(15)上，所述击球机构包括主轴(1)、传动齿轮(1.1)、扭力弹簧(1.2)和球拍(2)，主轴(1)两端固定在箱体(18)上，传动齿轮(1.1)、扭力弹簧(1.2)依次安装在主轴(1)的一端，球拍(2)安装在主轴(1)中部。...

【技术特征摘要】
1.一种机械式羽毛球发球装置，其特征在于，包括箱体(18)、设置在箱体(18)内的动力机构、供球机构和击球机构以及设置在箱体(18)底部的旋转底座(16)，所述动力机构包括手柄(17)、凸轮(3)、滚轮(4)、连接杆Ⅰ(5)、连接杆Ⅱ(6)、齿条(7)、滑块(8)和动力齿轮(9)，手柄(17)固定在箱体(18)外侧面上，凸轮(3)固定在箱体(18)内侧面上与手柄(17)同轴，滚轮(4)安装在连接杆Ⅰ(5)的一端且与凸轮(3)的上表面相接触，连接杆Ⅰ(5)的中部通过固定轴(5.1)固定在箱体(18)内侧面上，连接杆Ⅰ(5)的另一端通过连接销Ⅰ(6.1)与连接杆Ⅱ(6)的一端连接，所述连接杆Ⅰ(5)平行于箱体(18)的长度方向，所述连接杆Ⅱ(6)平行于箱体(18)的高度方向，所述凸轮(3)的下端通过连接销Ⅱ(7.1)连接齿条(7)末端，齿条(7)本体上设有沿其长度方向的条形滑槽(7.2)，连接杆Ⅱ(6)通过连接销Ⅲ(8.1)连接滑块(8)，滑块(8)卡在齿条(7)上的条形滑槽(7.2)内，连接杆Ⅱ(6)的中下部通过定位轴(9.2)固定在箱体(18)内侧面上，动力齿轮(9)安装在定位轴(9.2)上，齿条(7)与动力齿轮(9)啮合，所述供球机构包括供球连接杆Ⅰ(10)、供球齿条(11)、供球齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，王柯，王正山，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32