可调节的重力平衡装置制造方法及图纸

一种精密制造设备技术领域可调节的重力平衡装置，包括立式机架，所述立式机架设有一对直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上固定有载具台；所述载具台设有第一动子线圈组件，对应地，所述立式机架设有第一定子永磁体，第一动子线圈组件和第一定子永磁体驱动载具台升降；所述载具台固定有成对设置的第二动子线圈组件，对应地，立式机架固定有成对设置的第二定子永磁体，第二动子线圈组件和第二定子永磁体驱动载具台平衡负载。本发明专利技术能够快速响应并且平稳地进行重力平衡调节，且能够满足快换负载的情形。

Adjustable gravity balance device

An adjustable gravity balance device in the technical field of precision manufacturing equipment includes a vertical frame, which is provided with a pair of linear guides, a slider on the linear guide, and a carrier platform fixed on the slider; the carrier platform is provided with a first mover coil assembly, and correspondingly, the vertical frame is provided with a first stator permanent magnet. A body, a first mover coil assembly and a first stator permanent magnet drive the platform lifting; the platform is fixed with a paired second mover coil assembly, and correspondingly, the vertical frame is fixed with a paired second stator permanent magnet, a second mover coil assembly and a second stator permanent magnet drive the platform balancing load. The invention can quickly respond and smoothly adjust the gravity balance, and can satisfy the situation of fast load change.

【技术实现步骤摘要】
可调节的重力平衡装置
本专利技术涉及的是一种精密制造设备领域的技术，具体是一种可调节的重力平衡装置。
技术介绍
部分精密工业产品需要进行立式生产，立式生产中一般采用重力平衡块、平衡气缸或磁弹簧等组件进行重力的平衡调节，但上述结构进行重力平衡调节时存在延迟，导致产品的精度无法得到进一步的提升。且在产品调整，负载变化后，需要更换相应的重力平衡组件，影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种可调节的重力平衡装置，能够快速响应并且平稳地进行重力平衡调节，且能够满足快换负载的情形。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术涉及一种可调节的重力平衡装置，包括立式机架，所述立式机架设有一对直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上固定有载具台；所述载具台设有第一动子线圈组件，对应地，所述立式机架设有第一定子永磁体，第一动子线圈组件和第一定子永磁体驱动载具台升降；所述载具台固定有成对设置的第二动子线圈组件，对应地，立式机架固定有成对设置的第二定子永磁体，第二动子线圈组件和第二定子永磁体驱动载具台平衡负载。优选地，所述第二动子线圈组件与第二定子永磁体的磁感线垂直。进一步优选地，所述第二定子永磁体采用U型磁铁，U型磁铁的N极和S极相对于立式机架表面上下平行设置；立式机架上成对设置的第二定子永磁体的N极和S极上下方向相反。所述直线导轨对应滑块在内侧设有压块，以调整导轨精度。所述立式机架对应载具台的最大行程设有上下缓冲器。所述可调节的重力平衡装置设有光栅尺和读数头，为整个运动系统提供位置反馈，其中，读数头通过读数头支架安装在载具台的上端面，光栅尺固定在立式机架上，一侧设有限位块、另一侧在载具台的内侧表面设有校零点位。技术效果与现有技术相比，本专利技术采用电驱动，通过设置多组动子和定子，分别进行平衡重力和驱动升降，实现了重力平衡的快速响应、平稳调节；对于用于平衡重力的动子和定子，单独调整动子线圈组件的通电电流大小即可应对不同负载的情形，无需更换重力平衡装置。附图说明图1为实施例1正视图；图2为实施例1侧视图；图3图2中A-A剖面图；图中：立式机架1、直线导轨2、限位块3、光栅尺4、读数头5、读数头支架6、第一动子线圈组件7、载具台8、磁铁底座9、压块10、缓冲器支架11、缓冲器12、第一定子永磁体13、滑块14、第二定子永磁体15、第二动子线圈组件16、校零点位17。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本专利技术进行详细描述。实施例1如图1和图3所示，本实施例涉及一种可调节的重力平衡装置，包括立式机架1，所述立式机架1设有一对直线导轨2，直线导轨2上设有滑块14，滑块14上固定有载具台8；所述载具台8设有第一动子线圈组件7，对应地，所述立式机架1设有第一定子永磁体13，第一动子线圈组件7和第一定子永磁体13驱动载具台8升降；所述载具台8固定有成对设置的第二动子线圈组件16，对应地，立式机架1固定有成对设置的第二定子永磁体15，第二动子线圈组件16和第二定子永磁体15驱动载具台8平衡负载。所述第二动子线圈组件16与第二定子永磁体15的磁感线垂直。所述第二定子永磁体15采用U型磁铁，U型磁铁固定磁铁底座9上；在U型磁铁的N极和S极相对于立式机架1表面上下平行设置；立式机架1上成对设置的第二定子永磁体15的N极和S极上下方向相反。所述直线导轨2对应滑块14在内侧设有压块10。如图2所示，所述立式机架1对应载具台8的最大行程设有上下缓冲器12，缓冲器12固定在缓冲器支架11上，缓冲器支架11固定在立式机架1上。如图1和图3所示，所述可调节的重力平衡装置设有光栅尺4和读数头5，为整个运动系统提供位置反馈，其中，读数头5通过读数头支架6安装在载具台8的上端面，光栅尺4固定在立式机架1上，一侧设有限位块3，另一侧、在载具台8的内侧表面设有校零点位17。本实施例在工作时，装载有载具的载具台8重量一定，由于自身重力的作用，未使能的载具台8会处于运动路径的下方位置；当第二动子线圈组件16中通入指定方向、大小合适的电流后，第二动子线圈组件16会在磁场中产生与载具台8重力方向相反的电磁力，且电磁力的大小可以通过调节第二动子线圈组件16中电流的大小来加以改变，以平衡载具台8和安装在载具台上载具的重力，使载具台8处于新的平衡状态。处于力平衡状态的载具台8可静止于行程中的任意位置。当第一动子线圈组件7使能开始工作后，载具台8即可跟随第一动子线圈组件7作上下往复运动。由于载具台8的重力已经实现平衡，减小了第一动子线圈组件7的负载，运转更加轻松平稳并能实现快速响应。需要强调的是：以上仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作。的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的重力平衡装置，其特征在于，包括立式机架，所述立式机架设有一对直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上固定有载具台；所述载具台设有第一动子线圈组件，对应地，所述立式机架设有第一定子永磁体，第一动子线圈组件和第一定子永磁体驱动载具台升降；所述载具台固定有成对设置的第二动子线圈组件，对应地，立式机架固定有成对设置的第二定子永磁体，第二动子线圈组件和第二定子永磁体驱动载具台平衡负载。

【技术特征摘要】
1.一种可调节的重力平衡装置，其特征在于，包括立式机架，所述立式机架设有一对直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上固定有载具台；所述载具台设有第一动子线圈组件，对应地，所述立式机架设有第一定子永磁体，第一动子线圈组件和第一定子永磁体驱动载具台升降；所述载具台固定有成对设置的第二动子线圈组件，对应地，立式机架固定有成对设置的第二定子永磁体，第二动子线圈组件和第二定子永磁体驱动载具台平衡负载。2.根据权利要求1所述可调节的重力平衡装置，其特征是，所述第二动子线圈组件与第二定子永磁体的磁感线垂直。3.根据权利要求2所述可调节的重力平衡装置，其特征是，所述第二定子永磁体采...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向东，孟健，施志虎，李朝军，史得恩，孟令军，杨晓，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32