一种掘进机截割头参数化齿座布置机构制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿机械掘进机领域，具体为一种可实现截割头齿座空间任意位置精确定位的掘进机截割头参数化齿座布置机构，其包括旋转平台、丝杆组件、机械手组件、辅助结构。旋转平台将截割头体对中并固定，通过步进电机和传动轴使截割头体可实现全圆周任意角度旋转。丝杆组件使齿座实现水平、垂直精确移动，机械手组件驱动齿座实现三维空间任意角度精确旋转。通过参数化齿座布置机构可使齿座按照五维设计参数定位，定位后通过焊接将齿座逐个固定。本实用新型专利技术提出一种掘进机截割头参数化齿座布置机构可实现截割头齿座的精确布置，安装精度更高，可有效减小机组振动，降低元器件消耗，提升掘进机截割头截割效率，降低生产成本。

A parameterized tooth seat arrangement mechanism for cutting head of roadheader

The utility model relates to the field of coal mine mechanical roadheader, in particular to a parameterized tooth seat arrangement mechanism of roadheader which can realize accurate positioning of the tooth seat of the cutting head at any position in space, including a rotating platform, a screw assembly, a manipulator assembly and an auxiliary structure. The rotating platform centers the cutting head body and fixes it. The cutting head body can rotate at any angle in full circumference through stepping motor and drive shaft. The screw assembly makes the tooth base move horizontally and vertically precisely, and the manipulator assembly drives the tooth base to rotate precisely at any angle in three-dimensional space. The tooth base can be positioned according to five-dimensional design parameters by parameterized tooth base arrangement mechanism. After positioning, the tooth base can be fixed one by one by welding. The utility model puts forward a parameterized tooth seat arrangement mechanism of the cutting head of a roadheader, which can realize the accurate arrangement of the tooth seat of the cutting head, has higher installation precision, effectively reduces the vibration of the machine set, reduces the consumption of components, improves the cutting efficiency of the cutting head of the roadheader, and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机截割头参数化齿座布置机构
本技术涉及煤矿机械掘进机领域，具体为一种可实现截割头齿座空间任意位置精确定位的掘进机截割头参数化齿座布置机构。
技术介绍
掘进机是矿产资源开发的重要设备，完成煤层、岩石巷道的掘进工作，掘进机的推进速度直接决定巷道开采效率，截割头作为掘进机的工作机构直接接触煤岩，其截割性能的优劣对整机的工作效率有直接影响。齿座、截齿是截割头的主要工作部件，齿座通过焊接方式固定在锥形截割头体上，截齿安装在齿座内孔，齿座的安装参数决定截割头能否顺利切入煤岩。目前，齿座的布置采用人工方式，由于人工操作误差大导致齿座无法按照设计参数布置，在截割煤岩时机组推进速度慢、截齿消耗速度快。同时，齿座安装参数对掘进机的动力学指标有较大影响，齿座布置不合理会导致机组振动大，液压元件消耗量大，甚至产生安全事故。
技术实现思路
1.解决的技术问题为了解决现有掘进机截割头齿座布置存在的问题，本技术提出了一种掘进机截割头参数化齿座布置机构。2.技术方案本技术提出了一种掘进机截割头参数化齿座布置机构，包括旋转平台、丝杆组件Ⅰ、丝杆组件Ⅱ、机械手组件、辅助结构；所述旋转平台包括旋转板、对中钳、固定丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘进机截割头参数化齿座布置机构，包括旋转平台、丝杆组件Ⅰ、丝杆组件Ⅱ、机械手组件、辅助结构；其特征在于：所述旋转平台包括旋转板、对中钳、固定丝杆、操作杆、法兰组件、传动轴、轴承座、通盖Ⅰ、通盖Ⅱ、通盖Ⅲ、支撑筒体Ⅰ、支撑筒体Ⅱ、支撑筒体Ⅲ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、平键Ⅰ、平键Ⅱ、平键Ⅲ、联轴器Ⅰ、步进电机Ⅰ、支撑箱体Ⅰ、连接螺栓，其中旋转板与对中钳通过螺栓组连接，固定丝杆安装在对中钳螺纹孔内，操作杆安装在固定丝杆通孔内，旋转板与法兰组件通过螺栓组连接，传动轴与法兰组件通过平键Ⅰ连接，轴承Ⅰ通过轴承座与传动轴进行轴向定位，轴承座与支撑筒体Ⅰ通过螺栓组连接，轴承Ⅱ通过传动轴与通盖Ⅰ进行轴向...

【技术特征摘要】
1.一种掘进机截割头参数化齿座布置机构，包括旋转平台、丝杆组件Ⅰ、丝杆组件Ⅱ、机械手组件、辅助结构；其特征在于：所述旋转平台包括旋转板、对中钳、固定丝杆、操作杆、法兰组件、传动轴、轴承座、通盖Ⅰ、通盖Ⅱ、通盖Ⅲ、支撑筒体Ⅰ、支撑筒体Ⅱ、支撑筒体Ⅲ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、平键Ⅰ、平键Ⅱ、平键Ⅲ、联轴器Ⅰ、步进电机Ⅰ、支撑箱体Ⅰ、连接螺栓，其中旋转板与对中钳通过螺栓组连接，固定丝杆安装在对中钳螺纹孔内，操作杆安装在固定丝杆通孔内，旋转板与法兰组件通过螺栓组连接，传动轴与法兰组件通过平键Ⅰ连接，轴承Ⅰ通过轴承座与传动轴进行轴向定位，轴承座与支撑筒体Ⅰ通过螺栓组连接，轴承Ⅱ通过传动轴与通盖Ⅰ进行轴向定位，通盖Ⅰ与支撑筒体Ⅰ通过螺栓组连接，轴承Ⅲ通过传动轴与通盖Ⅱ进行轴向定位，通盖Ⅱ与支撑筒体Ⅱ通过螺栓组连接，支撑筒体Ⅱ与支撑箱体Ⅰ通过螺栓组连接，联轴器Ⅰ通过平键Ⅱ与传动轴连接，步进电机Ⅰ通过平键Ⅲ与联轴器Ⅰ连接，步进电机Ⅰ与通盖Ⅲ通过螺栓组连接，通盖Ⅲ与支撑筒体Ⅲ通过螺栓组连接，支撑筒体Ⅲ与支撑箱体Ⅰ通过螺栓组连接；所述丝杆组件Ⅰ包括步进电机Ⅱ、丝杆安装板Ⅰ、加强筋、联轴器Ⅱ、丝杆Ⅰ、滑轨组Ⅰ、安装块Ⅰ、丝杆座Ⅰ、支撑箱体Ⅱ、连接螺栓，其中步进电机Ⅱ与丝杆安装板Ⅰ通过螺栓组连接，联轴器Ⅱ分别与步进电机Ⅱ输出轴、丝杆Ⅰ轴端连接，滑轨组Ⅰ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅰ连接，安装块Ⅰ与滑轨组Ⅰ配合，丝杆座Ⅰ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅰ连接，丝杆安装板Ⅰ通过螺栓组与支撑箱体Ⅱ连接，支撑箱体Ⅱ通过螺栓组与支撑箱体Ⅰ连接，加强筋通过焊接分别与丝杆安装板Ⅰ、支撑箱体Ⅱ连接；所述丝杆组件Ⅱ包括步进电机Ⅲ、丝杆安装板Ⅱ、加强筋、联轴器Ⅲ、丝杆Ⅱ、滑轨组Ⅱ、安装块Ⅱ、丝杆座Ⅱ、连接螺栓，其中步进电机Ⅲ与丝杆安装板Ⅱ通过螺栓组连接，联轴器Ⅲ分别与步进电机Ⅲ输出轴、丝杆Ⅱ轴端连接，滑轨组Ⅱ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅱ连接，安装块Ⅱ与滑轨组Ⅱ配合，丝杆座Ⅱ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅱ连接，丝杆安装板Ⅱ通过螺栓组与丝杆安装板Ⅰ连接，加强筋通过焊接与丝杆安装板Ⅱ连接；所述机械手组件包括支撑组件、步进电机Ⅳ、步进电机Ⅴ、步进电机Ⅵ、旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、旋转臂Ⅲ、联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，杨忠印，曹利民，
申请(专利权)人：大同市中科唯实矿山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14