路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式涉及一种路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法。本发明专利技术提供一种能够容易地设定用以拍摄物体的移动体的移动路径的路径生成装置。根据实施方式，路径生成装置具备获取单元、第1生成单元、接收单元及第2生成单元。获取单元获取与包含第1物体的被摄体有关的距离影像。第1生成单元使用所述距离影像来生成三维数据。接收单元接收根据所述三维数据来确定包含所述第1物体的至少一部分的第1区域的第1区域信息。第2生成单元使用所述第1区域信息和所述三维数据来生成路径数据。

【技术实现步骤摘要】
路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法本申请以日本专利申请2017-055070(申请日期：03/21/2017)及2017-136032(申请日期：07/12/2017)为基础，自该申请享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及一种路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法。
技术介绍
近年来，存在在桥梁、隧道这样的大型结构物的外观检查中利用无人机这样的移动体的情况。例如，可以使用无人机上搭载的摄像机来获取结构物的影像，从而使用该影像来进行人无法容易地接近的部位的检查。此外，使用测量出到物体的距离的距离数据来制作该物体的三维模型的各种技术得到利用。这种物体的三维模型例如显示在电脑的画面上，用户可以通过该三维模型来立体地识别物体。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于提供一种能够容易地设定用以拍摄物体的移动体的移动路径的路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法。根据实施方式，路径生成装置具备获取单元、第1生成单元、接收单元及第2生成单元。获取单元获取与包含第1物体的被摄体有关的距离影像。第1生成单元使用所述距离影像来生成三维数据。接收单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径生成装置，其特征在于，具备：获取单元，其获取与包含第1物体的被摄体有关的距离影像；第1生成单元，其使用所述距离影像来生成三维数据；接收单元，其接收第1区域信息，所述第1区域信息根据所述三维数据来确定包含所述第1物体的至少一部分的第1区域；以及第2生成单元，其使用所述第1区域信息和所述三维数据来生成路径数据。

【技术特征摘要】
2017.03.21 JP 2017-055070;2017.07.12 JP 2017-136031.一种路径生成装置，其特征在于，具备：获取单元，其获取与包含第1物体的被摄体有关的距离影像；第1生成单元，其使用所述距离影像来生成三维数据；接收单元，其接收第1区域信息，所述第1区域信息根据所述三维数据来确定包含所述第1物体的至少一部分的第1区域；以及第2生成单元，其使用所述第1区域信息和所述三维数据来生成路径数据。2.根据权利要求1所述的路径生成装置，其特征在于，所述获取单元进一步获取包含所述第1物体的影像，所述第1生成单元使用所述距离影像和所述影像来生成所述三维数据。3.根据权利要求1或2所述的路径生成装置，其特征在于，所述第1生成单元进一步生成将所述三维数据投影在二维平面上而得的投影数据，所述第1区域信息是使用所述投影数据而生成的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的路径生成装置，其特征在于，还具备显示控制单元，所述显示控制单元输出使基于所述三维数据的三维模型显示在显示部上的显示信号。5.根据权利要求1所述的路径生成装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野利幸，森内优介，浅野涉，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本,JP