无人机的信息传输方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机的信息传输方法与装置，所述方法，包括：检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。本发明专利技术保障第一信息的传输，避免在该情况下发生第一信息未及时传输或漏传输的情形，从而保障无人机的飞行控制。

【技术实现步骤摘要】
无人机的信息传输方法与装置
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的信息传输方法与装置。
技术介绍
无人机，也称无人驾驶飞行器，其可通过无线通讯的方式由地面控制装置控制飞行。现有的相关技术中，无人机向地面控制装置回传信息时，可以回传多种类型的信息，多种类型的信息可采用各自独立的信道，或者共同的信道传输。其中可以包括用于协助所述地面控制装置对所述无人机的飞行进行控制的信令信息。然而，在传输过程中，若传输质量不佳，信令信息的传输会受到其他信息传输的干扰，导致未及时传输或漏传输的情形，从而影响无人机的飞行控制。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机的信息传输方法与装置，以解决未及时传输或漏传输的问题。根据本专利技术的第一方面，提供了一种无人机的信息传输方法，包括：检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。可选的，所述检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数之后，包括：若所述信号质量参数大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息，并随机选择部分所述第二信息进行传输；若所述信号质量参数大于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息与所述第二信息。可选的，所述信号质量参数为参考信号接收功率RSRP。可选的，所述第一信息包括如下至少之一：所述无人机的位置、高度、飞行速度、发动机状态、飞行模式，以及所述无人机对所述地面控制装置发送的控制信号的反馈结果。可选的，所述第二信息包括以下至少之一：所述无人机中图像采集装置采集的图像数据和/或视频数据；所述无人机中红外检测装置检测到的红外信号；所述无人机中声音采集装置采集的音频信号。根据本专利技术的第二方面，提供了一种无人机的信息传输装置，包括：检测模块，用于检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；第一控制模块，用于若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。可选的，所述装置，还包括：第二控制模块，用于若所述信号质量参数大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息，并随机选择部分所述第二信息进行传输；第三控制模块，用于若所述信号质量参数大于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息与所述第二信息。可选的，所述信号质量参数为参考信号接收功率RSRP。可选的，所述第一信息包括如下至少一种：所述无人机的位置、高度、飞行速度、发动机状态、飞行模式，以及所述无人机对所述地面控制装置发送的控制信号的反馈结果。可选的，所述第二信息包括以下至少之一：所述无人机中图像采集装置采集的图像数据和/或视频数据；所述无人机中红外检测装置检测到的红外信号；所述无人机中声音采集装置采集的音频信号。本专利技术提供的无人机的信息传输方法与装置，通过检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；以及若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息；所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；可以在信号质量不佳的情况下放弃第二信息的传输，保障第一信息的传输，避免在该情况下发生第一信息未及时传输或漏传输的情形，从而保障无人机的飞行控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中无人机的信息传输方法的流程示意图；图2是本专利技术另一实施例中无人机的信息传输方法的流程示意图；图3是本专利技术一实施例中无人机的信息传输装置的结构示意图；图4是本专利技术另一实施例中无人机的信息传输装置的结构示意图；图5是本专利技术一实施例中电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1是本专利技术一实施例中无人机的信息传输方法的流程示意图。请参考图1，无人机的信息传输方法，包括：S11：检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数。信号质量参数，可理解为任意可描述信号质量的可量化数据。具体可检测无人机发出的信号的质量。通过信号质量参数，可以为无人机的信息传输控制提供依据，以在质量不佳时保障目标信息中用于进行飞行控制的第一信息的传输。目标信息，可理解为待传输的信息，具体可以包括第一信息与第二信息。第一信息，可理解为用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，具体用于使得所述地面控制装置根据所述第一信息对所述无人机的飞行进行控制。任意可为飞行的控制提供依据，以及对地面控制装置的飞行控制提供响应的信息，均不脱离本实施例的描述。第二信息，可理解为非用于使得所述地面控制装置对所述无人机的飞行进行控制的信息。其可以为非用于控制的任意信息，通常可以为无人机的负载所产生的信息，而非无人机本身的信息。同时，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息。由于利用相同的信道传输，第二信息的传输会占用第一信息所能够使用的资源，故而，通过停止传输第二信息，可保障第一信息的流畅传输。S12：若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。本实施例提供的无人机的信息传输方法，通过检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；以及若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的信息传输方法，其特征在于，包括：检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的信息传输方法，其特征在于，包括：检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数之后，还包括：若所述信号质量参数大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息，并随机选择部分所述第二信息进行传输；若所述信号质量参数大于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息与所述第二信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信号质量参数为参考信号接收功率RSRP。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括如下至少一种：所述无人机的位置、高度、飞行速度、发动机状态、飞行模式，以及所述无人机对所述地面控制装置发送的控制信号的反馈结果。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少之一：所述无人机中图像采集装置采集的图像数据和/或视频数据；所述无人机中红外检测装置检测到的红外信号；所述无人机中声音采集装置采集的音频...

【专利技术属性】
技术研发人员：王湘宁，刘牧洲，梁昊，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11