一种水下探测器的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水下探测器的控制方法及系统，通过本发明专利技术所提供的方法，基于终端的控制指令，系统将确定目标位置坐标以及当前位置坐标，然后基于目标位置坐标以及当前位置坐标得到移动方向以及移动距离，最后通过控制推进器来使探测器达到目标位置，这样不仅避免了用户的手动控制，并且也提升了准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种水下探测器的控制方法及系统
本申请涉及水下探测器
，尤其涉及一种水下探测器的控制方法及系统。
技术介绍
现在在水质检测方面还沒有做到完全自动化，原因是因为时长上对这方面工具十分缺乏，而且价格也非常昂贵。在市面上普遍的自动化水质检测工具都是无人船，在环境检测方面都是以生产无人船为主。使用无人船作环境监测有一个很大的缺点，就是只可以检测到水表面的水质。通常一个水体会因日照得透光度而造成不同深度的溫度差，所以正常的水质检测会把水体分成不同得水层，而每层都因为溫度的不同会有物理和化学性质上的差別。如果只是用无人船检测水质，水面下的水层就不能到达。但是，目前水下探测器移动过程需要使用者手动进行操作，这样不仅操作繁琐、时间成本较高，并且控制的准确性也较低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种水下探测器的控制方法及系统，用以解决现有技术中水下探测器移动过程需要使用者手动进行操作，这样不仅操作繁琐、时间成本较高，并且控制的准确性也较低的问题。其具体的技术方案如下：一种水下探测器的控制方法，所述方法包括：获取终端发送的携带目标位置坐标的控制指令；通过定位模块获取水下探测器的当前位置坐标；根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下探测器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取终端发送的携带目标位置坐标的控制指令；通过定位模块获取水下探测器的当前位置坐标；根据所述目标位置坐标以及当前位置坐标，确定水下探测器的移动方向以及移动距离；根据所述移动方向以及移动距离控制推进器运行。

【技术特征摘要】
2018.04.12 CN 20181032525491.一种水下探测器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取终端发送的携带目标位置坐标的控制指令；通过定位模块获取水下探测器的当前位置坐标；根据所述目标位置坐标以及当前位置坐标，确定水下探测器的移动方向以及移动距离；根据所述移动方向以及移动距离控制推进器运行。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动方向以及移动距离控制推进器运行，包括：在确定出所述移动方向为向前移动时，控制所述水下探测器的第一推进器以及第二推进器同时工作，并按同一方向推进；根据确定出的移动距离，控制所述第一推进器以及所述第二推进器的运行时间。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动方向以及移动距离控制推进器运行，包括：在确定出所述移动方向为转向移动时，控制所述水下探测器的第一推进器以及第二推进器同时工作，并且第一推进器以及第二推进器按照不同的方向推进；根据确定出的移动距离，控制所述第一推进器以及所述第二推进器的运行时间。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述移动方向以及移动距离控制推进器运行之后，所述的方法还包括：通过定位模块实时获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁竣皓，何旻骏，刘尚学，梁文禧，林欣蓉，陈颖瑶，
申请(专利权)人：澳门培正中学，
类型：发明
国别省市：中国澳门,82