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本发明公开了一种水下探测器的控制方法及系统，通过本发明所提供的方法，基于终端的控制指令，系统将确定目标位置坐标以及当前位置坐标，然后基于目标位置坐标以及当前位置坐标得到移动方向以及移动距离，最后通过控制推进器来使探测器达到目标位置，这样不仅...
该专利属于澳门培正中学所有，仅供学习研究参考，未经过澳门培正中学授权不得商用。

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