一种多旋翼消防灭火无人机机架结构制造技术

本发明专利技术涉及一种多旋翼消防灭火无人机机架结构，包括机架和灭火吊舱，所述的机架的四周安装有机臂，所述的灭火吊舱安装在机架的底部，所述的灭火吊舱的两侧还设置有起落架，所述的起落架与灭火吊舱相连并且其的上端固定在机架的底部；所述的灭火吊舱是由前连接板、后连接板和发射筒所组成，所述的前连接板和后连接板分别安装在机架的底部，所述的发射筒安装在前连接板与后连接板之间，所述的发射筒内填充有消防灭火弹。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

Frame structure of multi rotor fire extinguishing UAV

The invention relates to a frame structure of a multi-rotor fire extinguishing UAV, including a frame and a fire extinguishing pod. Organic arms are arranged around the frame, the fire extinguishing pod is arranged at the bottom of the frame, and landing gear is arranged on both sides of the fire extinguishing pod. The landing gear is connected with the fire extinguishing pod and its upper end. The fire extinguishing pod is composed of a front connecting plate, a rear connecting plate and a launching barrel. The front connecting plate and a rear connecting plate are respectively installed at the bottom of the frame. The launching barrel is installed between the front connecting plate and the rear connecting plate, and the launching barrel is filled with fire extinguishing shells. The design has the advantages of simple structure, easy fabrication, practicality and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼消防灭火无人机机架结构
本专利技术涉及无人机
，具体的涉及一种多旋翼消防灭火无人机机架结构。
技术介绍
多旋翼无人机采用锂电池作为动力，具有结构简单、飞行稳定、易于控制等优点，基于多旋翼无人机开发的国土测绘、农业植保、反恐等无人机系统已经大范围推广应用。由于各大中城市的高层、超高层建筑日益增多，其消防灭火问题一直是世界难题，采用无人机进行火灾扑救是一种有效的解决途径，多旋翼无人机安全性能好，适宜于在城市内部使用，采用多旋翼无人机携带灭火装置进行城市高层建筑火灾扑救活动，是一种有效的解决途径。目前国内未有相关产品问世。
技术实现思路
本专利技术通过使吊舱主体与起落架分别连接无人机机架上，又使其相互连接，使得起落架与吊舱融为一体，提高了结构强度；提供一种多旋翼消防灭火无人机机架结构。为解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种多旋翼消防灭火无人机机架结构，包括机架和灭火吊舱，所述的机架的四周安装有机臂，所述的灭火吊舱安装在机架的底部，所述的灭火吊舱的两侧还设置有起落架，所述的起落架与灭火吊舱相连并且其的上端固定在机架的底部；所述的灭火吊舱是由前连接板、后连接板和发射筒所组成，所述的前连接板和后连接板分别安装在机架的底部，所述的发射筒安装在前连接板与后连接板之间，所述的发射筒内填充有消防灭火弹。进一步：所述的前连接板与后连接板之间安装有三个发射筒。又进一步：所述的机臂的终端安装有电机，所述的电机通过电机座与机臂相连，所述的电机通过快拆桨座与桨相连。又进一步：所述的机架呈六边形，所述的机架的留个侧面上各连接有一根机臂。再进一步：所述的机架的底部开设有卡槽，所述的前连接板和后连接板的上端可拆卸地连接在卡槽内，所述的前连接板和后连接板的上端与卡槽之间设置有弹性卡紧机构，所述的弹性卡紧机构包括开设在前连接板和后连接板外壁上的半球形卡槽、开设在卡槽内壁上的连接孔、球形卡头和弹簧，所述的球形卡头通过弹簧连接在连接孔内，所述的球形卡头在弹簧的作用下卡入半球形卡槽内。采用上述结构后，本专利技术通过使吊舱主体与起落架分别连接无人机机架上，又使其相互连接，使得起落架与吊舱融为一体，提高了结构强度；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中A的放大图。图3为灭火吊舱的结构示意图。图4为弹性卡紧机构的结构示意图。图5为图4中B的放大图。具体实施方式如图1和图3所示的一种多旋翼消防灭火无人机机架结构，包括机架1和灭火吊舱11，所述的机架1的四周安装有机臂2，所述的灭火吊舱11安装在机架1的底部，所述的灭火吊舱11的两侧还设置有起落架3，所述的起落架3与灭火吊舱11相连并且其的上端固定在机架1的底部；所述的灭火吊舱11是由前连接板12、后连接板13和发射筒14所组成，所述的前连接板12和后连接板13分别安装在机架1的底部，所述的发射筒14安装在前连接板12与后连接板13之间，所述的发射筒14内填充有消防灭火弹。本专利技术通过使吊舱主体与起落架分别连接无人机机架上，又使其相互连接，使得起落架与吊舱融为一体，提高了结构强度。上述的前连接板12与后连接板13之间安装有三个发射筒。如图1和图2所示的机臂的终端安装有电机5，所述的电机5通过电机座4与机臂相连，所述的电机5通过快拆桨座6与桨7相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。上述的机架1呈六边形，所述的机架1的留个侧面上各连接有一根机臂2。如图4和图5所示的机架1的底部开设有卡槽，所述的前连接板12和后连接板13的上端可拆卸地连接在卡槽内，所述的前连接板12和后连接板13的上端与卡槽之间设置有弹性卡紧机构，所述的弹性卡紧机构包括开设在前连接板12和后连接板13外壁上的半球形卡槽18、开设在卡槽内壁上的连接孔15、球形卡头16和弹簧17，所述的球形卡头16通过弹簧17连接在连接孔15内，所述的球形卡头16在弹簧17的作用下卡入半球形卡槽18内，通过采用上述结构起到了便于安装和拆卸的作用。上面所述的实施例，仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本专利技术技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本专利技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼消防灭火无人机机架结构，其特征在于：包括机架(1)和灭火吊舱(11)，所述的机架(1)的四周安装有机臂(2)，所述的灭火吊舱(11)安装在机架(1)的底部，所述的灭火吊舱(11)的两侧还设置有起落架(3)，所述的起落架(3)与灭火吊舱11)相连并且其的上端固定在机架(1)的底部；所述的灭火吊舱(11)是由前连接板(12)、后连接板(13)和发射筒(14)所组成，所述的前连接板(12)和后连接板(13)分别安装在机架(1)的底部，所述的发射筒(14)安装在前连接板(12)与后连接板(13)之间，所述的发射筒(14)内填充有消防灭火弹。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼消防灭火无人机机架结构，其特征在于：包括机架(1)和灭火吊舱(11)，所述的机架(1)的四周安装有机臂(2)，所述的灭火吊舱(11)安装在机架(1)的底部，所述的灭火吊舱(11)的两侧还设置有起落架(3)，所述的起落架(3)与灭火吊舱11)相连并且其的上端固定在机架(1)的底部；所述的灭火吊舱(11)是由前连接板(12)、后连接板(13)和发射筒(14)所组成，所述的前连接板(12)和后连接板(13)分别安装在机架(1)的底部，所述的发射筒(14)安装在前连接板(12)与后连接板(13)之间，所述的发射筒(14)内填充有消防灭火弹。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火无人机机架结构，其特征在于：所述的前连接板(12)与后连接板(13)之间安装有三个发射筒。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火无人机机架结构，其特征在于：所述的机臂的终端安装有电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛贤坤，乔治军，张先锋，尹刚，杨辉海，
申请(专利权)人：南京壹诺为航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32