The invention discloses an advanced robot control system, including a support and a robot body integrally arranged on the support. The robot body is provided with a groove leading to the groove. A slide table is movably installed in the groove, and a groove downward placing cavity is arranged in the bottom end face of the slide table, and the placing cavity is provided. A mold block is arranged in the middle, and the left and right end faces of the mold block are symmetrically provided with a locking cavity. A first sliding cavity is symmetrically arranged in the inner walls of the left and right sides of the mounting cavity, and a second sliding cavity is arranged in the top wall of the first sliding cavity extending inward. A sliding plate is movably installed in the second sliding cavity, and the outer bottom of the sliding plate is fixed with an extension place. The lock in the first sliding chamber is movably matched.
【技术实现步骤摘要】
一种先进的机器人控制系统
本专利技术涉及机器人
,具体地说是一种先进的机器人控制系统。
技术介绍
随着科技的不断发展,一些冲压机器人控制系统在工业生产中使用及其广泛,但是传统中的冲压机器人装置设置模式单一,只能实现单一的冲压操作,对于后期的钻孔操作,只能重新购置钻孔设备,其大大的增加了设备使用成本,同时在冲压后的取料操作极为不变,严重影响了加工效率,存在较大弊端,需要改进。
技术实现思路
针对上述技术的不足,本专利技术提出了一种先进的机器人控制系统。本专利技术装置的一种先进的机器人控制系统,包括支座以及一体式设置于所述支座上的机器人主体,所述机器人主体中设有槽口向前的容槽,所述容槽中活动安装有滑台,所述滑台底部端面内设有槽口向下的安放腔,所述安放腔中设有模具块,所述模具块左右两侧端面内对称设有锁腔,所述安放腔左右两侧内壁中对称设有第一滑腔,所述第一滑腔内顶壁向内侧伸延设置有第二滑腔,所述第二滑腔中活动安装有滑板,所述滑板外侧底部固定设有伸入所述第一滑腔中且活动配合连接的锁合头,所述滑板中设有槽口朝内的螺孔,所述螺孔中配合安装有螺柱,左右两个所述第二滑腔之间的所述滑台中固定安装有第一电机,两个所述螺柱内侧端分别与所述第一电机左右两侧端面动力连接,所述容槽内底壁设有模具槽,所述模具槽内底壁左右对称设置有向下伸延的第三滑腔,所述第三滑腔中活动安装有滑推臂,所述滑推臂顶部端面固定设有伸入所述模具槽中的顶杆,左右两个所述第三滑腔之间的所述模具槽内底壁中设有第四滑腔,所述第四滑腔中活动安装有滑推块,所述滑推块顶部端面内设有第二电机,所述第二电机顶部端面动力连接有钻孔 ...
【技术保护点】
1.一种先进的机器人控制系统,包括支座以及一体式设置于所述支座上的机器人主体,其特征在于:所述机器人主体中设有槽口向前的容槽,所述容槽中活动安装有滑台,所述滑台底部端面内设有槽口向下的安放腔,所述安放腔中设有模具块,所述模具块左右两侧端面内对称设有锁腔,所述安放腔左右两侧内壁中对称设有第一滑腔,所述第一滑腔内顶壁向内侧伸延设置有第二滑腔,所述第二滑腔中活动安装有滑板,所述滑板外侧底部固定设有伸入所述第一滑腔中且活动配合连接的锁合头,所述滑板中设有槽口朝内的螺孔,所述螺孔中配合安装有螺柱,左右两个所述第二滑腔之间的所述滑台中固定安装有第一电机,两个所述螺柱内侧端分别与所述第一电机左右两侧端面动力连接,所述容槽内底壁设有模具槽,所述模具槽内底壁左右对称设置有向下伸延的第三滑腔,所述第三滑腔中活动安装有滑推臂,所述滑推臂顶部端面固定设有伸入所述模具槽中的顶杆,左右两个所述第三滑腔之间的所述模具槽内底壁中设有第四滑腔,所述第四滑腔中活动安装有滑推块,所述滑推块顶部端面内设有第二电机,所述第二电机顶部端面动力连接有钻孔头,所述支座中设有稳定装置,所述稳定装置包括凹槽以及稳定块。
【技术特征摘要】
1.一种先进的机器人控制系统,包括支座以及一体式设置于所述支座上的机器人主体,其特征在于:所述机器人主体中设有槽口向前的容槽,所述容槽中活动安装有滑台,所述滑台底部端面内设有槽口向下的安放腔,所述安放腔中设有模具块,所述模具块左右两侧端面内对称设有锁腔,所述安放腔左右两侧内壁中对称设有第一滑腔,所述第一滑腔内顶壁向内侧伸延设置有第二滑腔,所述第二滑腔中活动安装有滑板,所述滑板外侧底部固定设有伸入所述第一滑腔中且活动配合连接的锁合头,所述滑板中设有槽口朝内的螺孔,所述螺孔中配合安装有螺柱,左右两个所述第二滑腔之间的所述滑台中固定安装有第一电机,两个所述螺柱内侧端分别与所述第一电机左右两侧端面动力连接,所述容槽内底壁设有模具槽,所述模具槽内底壁左右对称设置有向下伸延的第三滑腔,所述第三滑腔中活动安装有滑推臂,所述滑推臂顶部端面固定设有伸入所述模具槽中的顶杆,左右两个所述第三滑腔之间的所述模具槽内底壁中设有第四滑腔,所述第四滑腔中活动安装有滑推块,所述滑推块顶部端面内设有第二电机,所述第二电机顶部端面动力连接有钻孔头,所述支座中设有稳定装置,所述稳定装置包括凹槽以及稳定块。2.根据权利要求1所述的一种先进的机器人控制系统,其特征在于:所述容槽左右内壁中对称且固定设有限位块,所述滑台左右两侧对称...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭海玲,
申请(专利权)人:广州树熊文化传播有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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