一种新型铁路轨道弹条自动成型系统技术方案

一种新型铁路轨道弹条自动成型系统，包括第一弹条压制工序设备、第二弹条压制工序设备和第三弹条压制工序设备，第一弹条压制工序设备与第二弹条压制工序设备之间设置有第一弹条转移机构，第二弹条压制工序设备与第三弹条压制工序设备之间设置有第二弹条转移机构。相对于现有技术，本实用新型专利技术的技术效果为，通过在第一弹条压制工序设备与第二弹条压制工序设备之间设置第一弹条转移机构，第二弹条压制工序设备与第三弹条压制工序设备之间设置第二弹条转移机构，实现工序转移的自动化，同时，第二弹条压制工序对弹条弯折时不会对弹条产生过大的拉伸力，不会使弹条被拉伸变细。

A new automatic forming system for rail track bar

A new type of automatic forming system for railway track elastic strip includes the first elastic strip pressing process equipment, the second elastic strip pressing process equipment and the third elastic strip pressing process equipment, the first elastic strip pressing process equipment and the second elastic strip pressing process equipment are provided with the first elastic strip transfer mechanism, the second elastic strip pressing process equipment and the third elastic strip pressing process equipment. Three there are second bullet bar transfer mechanisms between the bar pressing process. Compared with the prior art, the technical effect of the utility model is that the first elastic strip transfer mechanism is arranged between the first elastic strip pressing process equipment and the second elastic strip pressing process equipment, and the second elastic strip transfer mechanism is arranged between the second elastic strip pressing process equipment and the third elastic strip pressing process equipment, so as to realize the process transfer from the first elastic strip to the second elastic strip pressing process equipment. At the same time, the second elastic strip pressing process will not produce excessive tensile force on the elastic strip when it bends, and will not make the elastic strip be stretched thin.

【技术实现步骤摘要】
一种新型铁路轨道弹条自动成型系统
本专利技术涉及铁路轨道领域，具体涉及一种新型铁路轨道弹条自动成型系统。
技术介绍
铁路钢轨是支撑机车和机车方向的部件，钢轨是通过弹性扣件固定在道床的轨枕上。弹性扣件的扣压件主要是弹条，它通过弹条的弯曲和扭曲变形，产生扣压力作用在轨道上，长期有效地保证钢轨之间的可靠连接，尽可能保持轨道的整体性，阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动，确保轨距正常，从而保证轨道车辆行驶安全。另外由于火车车轮与钢轨的接触属刚性接触，因此不可避免产生震动，而弹条特殊的弹性结构使其还具有吸收车辆驶过时产生的冲击能量，达到减震的作用。弹条是在反复交变的应力下工作，它承受弯曲、扭转、疲劳和腐蚀等多种作用，在车辆通过时，还要承受极高的瞬时冲击载荷，所以对弹条的性能要求十分严格。目前的弹条生产设备大都采用人工操作，模具在三道压制工序间的转移均通过工人手持夹具将弹条夹持取走，自动化程度较低，同时，由于人为操作也会带来人为误差，使得弹条性能降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型铁路轨道弹条自动成型系统，用于弹条的自动化生产。本专利技术的技术方案具体为：一种新型铁路轨道弹条自动成型系统，包括第一弹条压制工序设备、第二弹条压制工序设备和第三弹条压制工序设备，第一弹条压制工序设备与第二弹条压制工序设备之间设置有第一弹条转移机构，第二弹条压制工序设备与第三弹条压制工序设备之间设置有第二弹条转移机构。所述第一弹条转移机构为第一关节机械手臂，其初始状态为，第一关节机械手臂的夹持器夹持第一弹条压制工序完成后的弹条，其最终状态为，第一关节机械手臂的夹持器松开第二弹条压制工序初始位置的弹条，夹持器间隔设置于条板两端，两个夹持器同时夹持或同时松开，条板与机械手臂之间的关节沿机械臂的轴线正反旋转180度。所述第一弹条转移机构为三维移动平台上固定旋转装置，旋转装置的转轴上固定条板，条板两端分别固定夹持器Ⅰ，夹持器Ⅰ的初始状态为，夹持器Ⅰ夹持第一弹条压制工序完成后的弹条，夹持器Ⅰ的最终状态为，夹持器Ⅰ松开弹条，此时，弹条为第二弹条压制工序的初始位置，夹持器Ⅰ在初始位置至最终位置的移动过程中旋转180度。所述第二弹条转移机构为第二关节机械手臂，第二关节机械手臂具有一个夹持器，所述夹持器与机械手臂之间的关节翻转90度。所述第二弹条转移机构为三维移动平台上固定翻转机构，翻转机构的转轴上固定夹持器Ⅱ，夹持器Ⅱ的初始位置为，夹持第二弹条压制工序完成的弹条，夹持器Ⅱ在初始状态至最终状态的过程中，夹持器Ⅱ低头向下翻转90度。所述第二弹条转移机构包括直立弹条移动机构、直立弹条转平机构和平置弹条移动机构，直立弹条移动机构为三维移动平台上伸出机械手夹持器Ⅲ，机械手夹持器Ⅲ夹持第二压制工序后的直立弹条，三维移动至直立弹条转平机构的初始位置，直立弹条转平机构为固定在翻转机构上的机械手夹持器Ⅳ，机械手夹持器Ⅳ的初始位置的夹持方向直立，且夹持方向与机械手夹持器Ⅲ的夹持方向交叉为90度，翻转机构翻转90度为最终状态，最终状态下的夹持方向为水平方向，且与平置弹条移动机构初始位置配合，平置弹条移动机构为YZ轴二维移动平台伸出机械手夹持器Ⅴ，机械手夹持器Ⅴ初始位置的夹持方向与机械手夹持器Ⅳ最终状态的夹持方向交叉90度，YZ轴二维移动平台将机械手夹持器Ⅴ移动至第三压制工序的初始位置。所述第一弹条压制工序设备包括第一上模具组件和第一下模具组件，第一上模具组件包括压头及固定在压头两侧的压制槽轮，第一上模具组件连接有动力源，第一下模具组件包括第一中心支撑组件，第一中心支撑组件为中心支撑槽块或中心支撑槽轮，第一中心支撑组件的上部设置有槽块或槽轮，第一中心支撑组件的两侧对称设置有第一端部支撑组件，第一中心支撑组件与第一端部支撑组件之间设置间隙，第一端部支撑组件包括支撑槽轮及其内侧的支撑槽块，支撑槽块上设置有倾斜的槽，右侧的第一端部支撑组件上固定有限位装置，限位装置包括限位块及固定在限位块一侧的螺栓柱，螺栓柱上配合有螺母，螺母固定在机架上，第一下模具组件的第一中心支撑组件固定在下部的承台上，第一端部支撑组件固定在垂直于水平面的侧壁上，或者第一下模具组件均固定在下部承台上，或者第一下模具组件均固定在垂直于水平面的侧壁上；所述第二弹条压制工序设备包括动力源、第二上模具组件和第二下模具组件，第二下模具组件包括第二中心支撑组件和第二中心支撑组件两侧对称设置的第二端部支撑组件，第二端部支撑组件内侧设置有限位槽块,右侧的第二端部支撑组件旁边设置有定位气缸，第二中心支撑组件上设置两个支撑滚轮，第二上模具组件包括两个压力滚轮和位于两个压力滚轮中间的压力槽块，两个支撑滚轮和第二上模具组件的两个压力滚轮、一个压力槽块构成插齿结构，第二上模具组件连接有压力动力源，压力槽块连接独立的压力动力源，两个压力滚轮采用同一个压力动力源或者采用不同的压力动力源；所述第三弹条压制工序设备包括第三上模具组件和第三下模具组件，第三上模具组件包括压力辊，压力辊上方连接有压力动力源，第三下模具组件包括固定底座、三个前模块和三个后模块，前模块和后模块对称固定在固定底座的两侧，形成V字型槽，前模块和后模块上均开设有限位槽。所述第一弹条转移机构与第二弹条转移机构均配合设置有滑轨。相对于现有技术，本专利技术的技术效果为，通过在第一弹条压制工序设备与第二弹条压制工序设备之间设置第一弹条转移机构，第二弹条压制工序设备与第三弹条压制工序设备之间设置第二弹条转移机构，实现工序转移的自动化，同时，第二弹条压制工序对弹条弯折时不会对弹条产生过大的拉伸力，不会使弹条被拉伸变细。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2为第一弹条压制设备的结构示意图。图3为第一弹条压制设备的第一端部支撑组件的结构示意图。图4为第二弹条压制设备的结构示意图。图5为第二弹条压制设备的第二上模具组件的结构示意图。图6为第三弹条压制设备的结构示意图。图7为第三弹条压制设备的第三下模具组件的结构示意图。图8为第一弹条转移机构的主视示意图。图9为第一弹条转移机构的左视示意图。图10为第一弹条转移机构的俯视示意图。图11为直立弹条移动机构的主视示意图。图12为直立弹条移动机构的俯视示意图。图13为直立弹条转平机构的结构示意图。图14为平置弹条移动机构的结构示意图。具体实施方式一种新型铁路轨道弹条自动成型系统，包括第一弹条压制工序设备1、第二弹条压制工序设备2和第三弹条压制工序设备3，第一弹条压制工序设备1与第二弹条压制工序设备2之间设置有第一弹条转移机构4，第二弹条压制工序设备2与第三弹条压制工序设备3之间设置有第二弹条转移机构5，第一弹条转移机构4和第二弹条转移机构5均配合设置有滑轨6。第一弹条压制工序设备1包括第一上模具组件和第一下模具组件，第一上模具组件包括压头10及固定在压头10两侧的压制槽轮11，第一上模具组件连接有动力源，第一下模具组件包括第一中心支撑组件12，第一中心支撑组件12为中心支撑槽块或中心支撑槽轮，第一中心支撑组件12的上部设置有槽块或槽轮，第一中心支撑组件12的两侧对称设置有第一端部支撑组件13，第一中心支撑组件12与第一端部支撑组件13之间设置间隙，第一端部支撑组件13包括支撑槽轮14及其内侧的支撑槽块15，支撑槽块15上设置有倾斜的槽，右侧的第一端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型铁路轨道弹条自动成型系统，包括第一弹条压制工序设备（1）、第二弹条压制工序设备（2）和第三弹条压制工序设备（3），其特征在于：第一弹条压制工序设备（1）与第二弹条压制工序设备（2）之间设置有第一弹条转移机构（4），第二弹条压制工序设备（2）与第三弹条压制工序设备（3）之间设置有第二弹条转移机构（5）。

【技术特征摘要】
1.一种新型铁路轨道弹条自动成型系统，包括第一弹条压制工序设备（1）、第二弹条压制工序设备（2）和第三弹条压制工序设备（3），其特征在于：第一弹条压制工序设备（1）与第二弹条压制工序设备（2）之间设置有第一弹条转移机构（4），第二弹条压制工序设备（2）与第三弹条压制工序设备（3）之间设置有第二弹条转移机构（5）。2.如权利要求1所述的新型铁路轨道弹条自动成型系统，其特征在于：所述第一弹条转移机构（4）为第一关节机械手臂，其初始状态为，第一关节机械手臂的夹持器夹持第一弹条压制工序完成后的弹条，其最终状态为，第一关节机械手臂的夹持器松开第二弹条压制工序初始位置的弹条，夹持器间隔设置于条板两端，两个夹持器同时夹持或同时松开，条板与机械手臂之间的关节沿机械臂的轴线正反旋转180度。3.如权利要求1所述的新型铁路轨道弹条自动成型系统，其特征在于：所述第一弹条转移机构（4）为三维移动平台上固定旋转装置（40），旋转装置的转轴上固定条板（41），条板（41）两端分别固定夹持器Ⅰ（42），夹持器Ⅰ（42）的初始状态为，夹持器Ⅰ（42）夹持第一弹条压制工序完成后的弹条，夹持器Ⅰ（42）的最终状态为，夹持器Ⅰ（42）松开弹条，此时，弹条为第二弹条压制工序的初始位置，夹持器Ⅰ（42）在初始位置至最终位置的移动过程中旋转180度。4.如权利要求2或3所述的新型铁路轨道弹条自动成型系统，其特征在于：所述第二弹条转移机构（5）为第二关节机械手臂，第二关节机械手臂具有一个夹持器，所述夹持器与机械手臂之间的关节翻转90度。5.如权利要求2或3所述的新型铁路轨道弹条自动成型系统，其特征在于：所述第二弹条转移机构（5）为三维移动平台上固定翻转机构，翻转机构的转轴上固定夹持器Ⅱ，夹持器Ⅱ的初始位置为，夹持第二弹条压制工序完成的弹条，夹持器Ⅱ在初始状态至最终状态的过程中，夹持器Ⅱ低头向下翻转90度。6.如权利要求2或3所述的新型铁路轨道弹条自动成型系统，其特征在于：所述第二弹条转移机构（5）包括直立弹条移动机构、直立弹条转平机构和平置弹条移动机构，直立弹条移动机构为三维移动平台上伸出机械手夹持器Ⅲ（50），机械手夹持器Ⅲ（50）夹持第二压制工序后的直立弹条，三维移动至直立弹条转平机构的初始位置，直立弹条转平机构为固定在翻转机构（54）上的机械手夹持器Ⅳ（51），机械手夹持器Ⅳ（51）的初始位置的夹持方向直立，且夹持方向与机械手夹持器Ⅲ（50）的夹持方向交叉为90度，翻转机构翻转90度为最终状态，最终状态下的夹持方向为水平方向，且与平置弹条移动机构初始位置配合，平置弹条移动机构为YZ轴二维移动平台伸出机械手夹持器Ⅴ（52），机械手夹持器Ⅴ（52）初始位置的夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：田永兴，田文海，李根，
申请(专利权)人：河南鑫达铁路器材有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41