驱动机构及具有其的弯管机制造技术

本发明专利技术提供了一种驱动机构及具有其的弯管机，驱动机构包括：驱动部；顶升组件，顶升组件用于支撑待驱动件，驱动部与顶升组件驱动连接，以使驱动部通过顶升组件驱动待驱动件移动；其中，驱动部驱动顶升组件沿第一预设方向移动，顶升组件用于驱动待驱动件沿第二预设方向移动，第一预设方向和第二预设方向之间具有预设夹角。本发明专利技术的驱动机构解决了现有技术中的驱动机构成本较高的问题。

Driving mechanism and pipe bending machine with the same

The invention provides a driving mechanism and a pipe bender with the driving mechanism including a driving part, a lifting component, a lifting component used to support the pending driving part, and a driving part connected with the lifting component to drive the pending driving part to move through the lifting component, wherein the driving part drives the lifting component along the first prefabrication. The jack-up assembly is used to drive the driven part to move along the second preset direction with a preset angle between the first preset direction and the second preset direction. The driving mechanism of the invention solves the problem of higher cost of actuation mechanism in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
驱动机构及具有其的弯管机
本专利技术涉及弯管机领域，具体而言，涉及一种驱动机构及具有其的弯管机。
技术介绍
现有技术中的弯管机，在夹紧铜管的时候，多通过液压系统驱动一个夹模向另外一个夹模的方向移动，从而实现对铜管的夹紧。但考虑到液压系统结构较为复杂，而且体积较大，不仅使得整体弯管机的成本较高，而且还会使得弯管机的整体结构过大。此外，如果采用现有技术中的驱动机构直接替换液压系统，又会出现驱动力不够的问题，不能满足弯管机的基本需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种驱动机构及具有其的弯管机，以解决现有技术中的驱动机构成本较高的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种驱动机构，包括：驱动部；顶升组件，顶升组件用于支撑待驱动件，驱动部与顶升组件驱动连接，以使驱动部通过顶升组件驱动待驱动件移动；其中，驱动部驱动顶升组件沿第一预设方向移动，顶升组件用于驱动待驱动件沿第二预设方向移动，第一预设方向和第二预设方向之间具有预设夹角。进一步地，驱动部包括：驱动杆，驱动杆与顶升组件相连接；其中，驱动杆可伸缩地设置，以通过顶升组件驱动待驱动件移动。进一步地，顶升组件包括：滑动部，驱动杆与滑动部相连接；顶升部，顶升部设置在滑动部上，顶升部用于支撑待驱动件；其中，驱动杆驱动滑动部移动以使滑动部带动顶升部沿第一预设方向移动，并使顶升部驱动待驱动件沿第二预设方向移动。进一步地，待驱动件上设置有驱动槽，顶升部包括：连接块，连接块设置在滑动部上；滚轮，滚轮可转动地设置在连接块上，滚轮设置在驱动槽内；其中，滑动部驱动连接块移动以使连接块带动滚轮沿第一预设方向移动，以使滚轮驱动待驱动件沿第二预设方向移动，且滚轮在驱动槽的槽壁的作用下相对于连接块转动。进一步地，驱动槽为条形槽，驱动槽的延伸方向与第一预设方向交叉设置，以在滚轮沿第一预设方向移动时，使待驱动件沿第二预设方向移动。进一步地，顶升部为多个，多个顶升部沿待驱动件的延伸方向间隔地设置在滑动部上。进一步地，驱动机构还包括：安装座，驱动部与顶升组件均安装在安装座上；其中，安装座上设置有第一滑轨，第一滑轨沿第一预设方向延伸，顶升组件设置在第一滑轨上，以在驱动部的作用下使顶升组件沿第一滑轨移动。进一步地，驱动机构还包括：转接部，转接部用于与待驱动件相连接；导向部，导向部设置在安装座上，导向部上设置有第二滑轨，第二滑轨沿第二预设方向延伸，转接部设置在第二滑轨上，以在顶升组件的作用下使转接部带动待驱动件沿第二滑轨移动。进一步地，转接部为多个，导向部为多个，多个转接部与多个导向部一一相对应地设置。进一步地，驱动部为气缸，第一预设方向和第二预设方向之间具有预设夹角为90°。根据本专利技术的另一方面，提供了一种弯管机，包括驱动机构和第三夹模部，驱动机构为上述的驱动机构，驱动机构与第三夹模部驱动连接，以驱动第三夹模部沿靠近或远离铜管的方向移动。本专利技术的驱动机构通过驱动部和顶升组件能够驱动待驱动件移动。其中，顶升组件用于支撑待驱动件，驱动部与顶升组件驱动连接，以使驱动部通过顶升组件驱动待驱动件移动。在具体驱动过程中，驱动部驱动顶升组件沿第一预设方向移动，顶升组件用于驱动待驱动件沿第二预设方向移动，第一预设方向和第二预设方向之间具有预设夹角。本专利技术的驱动机构由于顶升组件的存在，驱动部可以通过顶升组件提高作用于待驱动件上的作用力，从而可以选择动力相对较低的驱动部，一定程度上可以减低驱动机构的成本，解决了现有技术中的驱动机构成本较高的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的驱动机构的第一个视角的应用结构示意图；图2示出了根据本专利技术的驱动机构的第二个视角的应用结构示意图；图3示出了根据本专利技术折弯机的驱动组件的结构示意图；图4示出了根据本专利技术折弯机的驱动组件的应用结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、驱动部；11、驱动杆；20、顶升组件；21、滑动部；22、顶升部；221、连接块；222、滚轮；30、安装座；31、第一滑轨；40、转接部；50、导向部；51、第二滑轨；60、第三夹模部；61、驱动槽；110、第一驱动部；111、第一驱动杆；1111、第一安装槽；112、第一连接轴；120、第一顶升组件；121、第一转动臂；122、第二转动臂；123、第一转动部；124、第二转动部；130、第一夹模部；140、第二夹模部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本专利技术提供了一种驱动机构，请参考图1和图2，驱动机构包括：驱动部10；顶升组件20，顶升组件20用于支撑待驱动件，驱动部10与顶升组件20驱动连接，以使驱动部10通过顶升组件20驱动待驱动件移动；其中，驱动部10驱动顶升组件20沿第一预设方向移动，顶升组件20用于驱动待驱动件沿第二预设方向移动，第一预设方向和第二预设方向之间具有预设夹角。本专利技术的驱动机构通过驱动部10和顶升组件20能够驱动待驱动件移动。其中，顶升组件20用于支撑待驱动件，驱动部10与顶升组件20驱动连接，以使驱动部10通过顶升组件20驱动待驱动件移动。在具体驱动过程中，驱动部10驱动顶升组件20沿第一预设方向移动，顶升组件20用于驱动待驱动件沿第二预设方向移动，第一预设方向和第二预设方向之间具有预设夹角。本专利技术的驱动机构由于顶升组件20的存在，驱动部10可以通过顶升组件20提高作用于待驱动件上的作用力，从而可以选择动力相对较低的驱动部10，一定程度上可以减低驱动机构的成本，解决了现有技术中的驱动机构成本较高的问题。为了能够使得驱动部10驱动顶升组件20沿第一预设方向移动，如图1所示，驱动部10包括：驱动杆11，驱动杆11与顶升组件20相连接；其中，驱动杆11可伸缩地设置，以通过顶升组件20驱动待驱动件移动。在本实施例中，通过在驱动部10上设置有驱动杆11，其中，驱动杆11与顶升组件20相连接。通过将驱动杆11可伸缩地设置，从而可以通过驱动杆11驱动顶升组件20移动以驱动待驱动件移动。针对顶升组件20的具体结构，如图2所示，顶升组件20包括：滑动部21，驱动杆11与滑动部21相连接；顶升部22，顶升部22设置在滑动部21上，顶升部22用于支撑待驱动件；其中，驱动杆11驱动滑动部21移动以使滑动部21带动顶升部22沿第一预设方向移动，并使顶升部22驱动待驱动件沿第二预设方向移动。在本实施例中，顶升组件20包括滑动部21和顶升部22，其中，驱动杆11与滑动部21相连接，顶升部22设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：驱动部(10)；顶升组件(20)，所述顶升组件(20)用于支撑待驱动件，所述驱动部(10)与所述顶升组件(20)驱动连接，以使所述驱动部(10)通过所述顶升组件(20)驱动所述待驱动件移动；其中，所述驱动部(10)驱动所述顶升组件(20)沿第一预设方向移动，所述顶升组件(20)用于驱动所述待驱动件沿第二预设方向移动，所述第一预设方向和所述第二预设方向之间具有预设夹角。

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：驱动部(10)；顶升组件(20)，所述顶升组件(20)用于支撑待驱动件，所述驱动部(10)与所述顶升组件(20)驱动连接，以使所述驱动部(10)通过所述顶升组件(20)驱动所述待驱动件移动；其中，所述驱动部(10)驱动所述顶升组件(20)沿第一预设方向移动，所述顶升组件(20)用于驱动所述待驱动件沿第二预设方向移动，所述第一预设方向和所述第二预设方向之间具有预设夹角。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动部(10)包括：驱动杆(11)，所述驱动杆(11)与所述顶升组件(20)相连接；其中，所述驱动杆(11)可伸缩地设置，以通过所述顶升组件(20)驱动所述待驱动件移动。3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述顶升组件(20)包括：滑动部(21)，所述驱动杆(11)与所述滑动部(21)相连接；顶升部(22)，所述顶升部(22)设置在所述滑动部(21)上，所述顶升部(22)用于支撑所述待驱动件；其中，所述驱动杆(11)驱动所述滑动部(21)移动以使所述滑动部(21)带动所述顶升部(22)沿所述第一预设方向移动，并使所述顶升部(22)驱动所述待驱动件沿所述第二预设方向移动。4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述待驱动件上设置有驱动槽，所述顶升部(22)包括：连接块(221)，所述连接块(221)设置在所述滑动部(21)上；滚轮(222)，所述滚轮(222)可转动地设置在所述连接块(221)上，所述滚轮(222)设置在所述驱动槽内；其中，所述滑动部(21)驱动所述连接块(221)移动以使所述连接块(221)带动所述滚轮(222)沿所述第一预设方向移动，以使所述滚轮(222)驱动所述待驱动件沿所述第二预设方向移动，且所述滚轮(222)在所述驱动槽的槽壁的作用下相对于所述连接块(221)转动。5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖云贵，张秀峰，田凯，李杨，尚玉廷，王鹏鹏，张天翼，马徐武，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44