一种一体化草莓采摘器制造技术

本发明专利技术公开一种一体化草莓采摘器，其包括外壳、剪切结构、传动结构和收集器。外壳的一端设一缺口，另一端设有凹槽一，底部开设有缝隙。剪切结构包括：夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片、拉杆、钢丝。夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片相互固定后安装在外壳缺口处，与外壳同轴转动连接。刀片与刀片下固定座转动连接。钢丝连接拉杆后再与刀片上夹片相连。传动结构包括电机，驱动轮，齿轮一，齿轮二，带轮一、带轮二与同步带。通过电机驱动齿轮一与齿轮二相向转动，带动外壳内的带轮一、带轮二及同步带同步运动。收集器呈网兜状固定在外壳下端。本发明专利技术有利于降低工人劳动强度，且效率高，价格低廉。

An integrated strawberry harvester

The invention discloses an integrated strawberry picker, which comprises a shell, a shearing structure, a transmission structure and a collector. One end of the shell is provided with a notch, the other end is provided with a groove, and a gap is arranged at the bottom. The shearing structure consists of a clamping member, a fixed base under the blade, a blade, a clamping blade on the blade, a pull rod and a steel wire. The clamping member, the fixed seat under the blade, the blade and the clamping blade on the blade are mutually fixed, and are installed at the notch of the outer shell, and are rotated and connected with the outer shell in a coaxial way. The blade is rotatably connected with the lower fixed seat of the blade. The steel wire is connected with the pull rod and then connected with the clip on the blade. The transmission structure includes motor, driving wheel, gear one, gear two, belt wheel, belt wheel two and synchronous belt. The motor drives the gear one and the gear two-phase rotation, and drives the pulley one, the pulley two and the synchronous belt synchronous movement in the housing. The collector is fixed in a net pocket at the lower end of the shell. The invention is beneficial to reduce the labor intensity of workers, and has high efficiency and low price.

【技术实现步骤摘要】
一种一体化草莓采摘器
本专利技术涉及一种农林器械，具体涉及一种一体化草莓采摘器。
技术介绍
草莓的果实的水分含量达到90％以上,组织比较娇嫩，果皮薄，因此在鲜果采收和储运的过程中容易受到机械性损伤。草莓极不易保存，储存时间短，在短时间内采摘劳动强度很大。再加上草莓分布高低不均、对触碰力度控制要求高以及由于单果成熟期不一致。而需选择性采摘等特点，更大大增加了果农采摘时的负担。往往经过一天的劳作之后，果农直不起腰，疼痛需要贴膏药方能缓解，长久以往易患腰部疾病，对果农的身体造成一定的伤害。国内已有全自动草莓采摘机器人，但其只适用于高架种植的草莓，而我国绝大多部分都是地垄式种植的草莓，因此具有局限性。现阶段我国也有针对地垄式草莓采摘的装置，但效率低和成本高的问题依然存在。所以现阶段急需针对这一突出问题，来设计一款辅助的人工采摘草莓装置，让果农无需弯腰降低采摘的劳动强度，同时成本低，提高采摘的效率以及果农的幸福感。
技术实现思路
本专利技术提供了一种一体化草莓采摘器，针对地垄式种植的草莓，实现夹取、剪切、运送、收集的连续作业，极大的降低了工人的劳动强度，提高了草莓的采摘效率且成本低廉。本专利技术采用以下技术方案实现，一种一体化草莓采摘器，其包括：外壳、剪切结构、操作手柄、传动结构和收集器；外壳，其一端的一侧开设有一缺口而另一侧安装有穿透外壳的一个转动轴一；外壳的另一端上开设有一凹槽一；在外壳上开设有一缝隙，缝隙位于外壳缺口端与凹槽一之间；剪切结构，其包括：夹取构件、下固定座、刀片、上夹片、拉杆、钢丝；夹取构件、刀片下固定座、刀片上夹片三者的一端通过一个转动轴二转动连接在所述缺口处；夹取构件呈U型结构，且U型开口朝向外壳的一端；刀片下固定座的另一端通过一个转动轴三与夹取构件的另一端固定；刀片的一端转动安装在刀片下固定座上且靠近转动轴二的一端；刀片上夹片呈L型，刀片上夹片的一端压在刀片一端的上表面后，固定在刀片下固定座上靠近转动轴二的一端；刀片上夹片的另一端设有一凹槽二；拉杆安装在与缝隙所在面相对的侧面上，拉杆的一端设有一凸起结构，所述凸起结构能够在所述凹槽二内滑动；操作手柄，其包括副手柄和主手柄；副手柄竖直安装在凹槽一内，副手柄与凹槽一内侧壁转动连接；副手柄的一端与拉杆的另一端连接；主手柄安装在外壳的另一端，主手柄上设有一凸起结构二，所述凸起结构二插入凹槽一内，且与凹槽一固定；主手柄的一端与副手柄转动连接；主手柄上设有电机开关；传动结构，其包括电机，驱动轮，齿轮一，齿轮二，带轮一、带轮二与同步带；电机固定在外壳上；电机与电机开关电性连接；驱动轮安装在电机上，且与电机传动连接；齿轮一与齿轮二分别安装在所述缝隙所在的侧面上，且分别位于缝隙的两侧；且驱动轮、齿轮一与齿轮二之间相互啮合；通过电机驱动齿轮一与齿轮二相向转动；带轮一、带轮二分别安装在外壳内，位于且缝隙的两侧，且带轮一与齿轮一传动连接，带轮二与齿轮二传动连接；两根同步带分别安装在外壳内，其中一根同时绕在相应的带轮一与转动轴三上，同步带上的齿与带轮一上的齿相啮合；另一根同时绕在相应的带轮二与转动轴一上，同步带上的齿与带轮二上的齿相啮合；收集器，其呈网兜状，其固定在外壳靠近主手柄的一端，且网兜开口朝向外壳所在方向。作为上述方案的进一步改进，所述草莓采摘器还包括夹持结构，所述夹持结构包括固定在外壳内的多个支座、所述每个支座朝向同步带的一侧面开设有一盲孔，一端套装在相应多个盲孔内的多个弹簧二，套装在相应的多个弹簧二内的多个圆柱体，与相应的多个弹簧二的另一端及相应的多个圆柱体的一端分别固定的挡板，同步带安装在所述挡板上。作为上述方案的进一步改进，所述剪切结构还包括固定座一，固定座一安装在拉杆与外壳之间，固定座一上设有一平行于拉杆的导向轴一，所述拉杆穿过所述导向轴一。作为上述方案的进一步改进，所述剪切结构还包括固定座二，固定座二安装在钢丝与外壳之间，固定座二上设有一平行于钢丝的导向轴二，所述钢丝穿过所述导向轴二。作为上述方案的进一步改进，所述剪切结构还包括弹簧一，弹簧一套装在拉杆上，且位于导向轴与凸起结构一之间。作为上述方案的进一步改进，位于在刀片下固定座与刀片上夹片上分别安装两个固定件，两个固定件分别位于刀片两侧，在所述两个固定件之间安装一根弹簧三。作为上述方案的进一步改进，所述副手柄上靠近相应电机开关一侧设有一凸起结构三，凸起结构三与电机开关相对设置。作为上述方案的进一步改进，所述剪切结构还包括螺母，螺母安装在拉杆与凸起结构一之间，所述螺母与拉杆、凸起结构一之间分别采用螺纹连接。作为上述方案的进一步改进，所述剪切结构还包括钢丝，所述钢丝的一端与拉杆连接，且另一端由副手柄的一端穿过，与副手柄的另一端固定。作为上述方案的进一步改进，所述剪切结构还包括挂钩，挂钩安装在拉杆与钢丝之间，挂钩的一端套装在拉杆上，挂钩的另一端与钢丝连接。本专利技术提供的一种一体化草莓采摘器，使采摘工人不用弯腰采摘草莓，而可以直接摘取。另外由于此专利技术同步带夹持结构的设计，当草莓随着同步带离开剪切结构后，被夹在采摘器的中间部分，使得草莓能够保持不掉落，此时即可准备采摘下一个草莓，完成采摘过程的夹取、剪切、运送、收集的连续作业，这极大的提高了草莓的采摘效率。同时本专利技术采用的结构简易，成本低廉，也更加符合市场的需求。附图说明图1为本专利技术一种一体化草莓采摘器结构示意图。图2为图1中一体化草莓采摘器另一角度结构示意图。图3为图1中一体化草莓采摘器结构俯视图。图4为图1中前端剪切结构局部放大主视图。图5为图4中拉杆及其附近结构的局部放大图。图6为图1中后端局部放大主视图。图7为图1内部一侧同步带及其相关部件的结构示意图。图8为图1内部同步带及其相关部件的局部结构俯视图。图9为图2中齿轮组的连接示意图。图10为本专利技术中收集器结构简图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1请参阅图1至图3，本专利技术提供一种一体化草莓采摘器包括：外壳1、剪切结构、操作手柄、传动结构夹持结构和收集器38。外壳1呈长方体结构，外壳1的一侧开设有一缺口而另一侧安装有穿透外壳的一个转动轴一2。外壳1的另一端上开设有一凹槽一4。在外壳1上开设有一缝隙9，缝隙9位于外壳1的缺口端与凹槽一4之间；请一并参阅图4及图5，剪切结构包括：夹取构件6、刀片下固定座8、刀片10、刀片上夹片12、拉杆14和钢丝16，弹簧三56、弹簧一54、固定座一46、导向轴一48、固定座二50、导向轴二52、挂钩60。夹取构件6、刀片下固定座8、刀片上夹片12三者分别安装在外壳1缺口处，夹取构件6、刀片下固定座8、刀片上夹片12三者的一端分别与外壳1通过转动轴二3同轴转动连接。夹取构件6呈U型结构，且U型开口朝向外壳1的一端未开设缺口处。刀片下固定座8的另一端通过转动轴三与夹取构件6的另一端固定。刀片10的一端安装在刀片下固定座8上且靠近转动轴二3的一端。刀片上夹片12呈L型，刀片上夹片12的一端压在刀片10一端的上表面，且安装在刀片下固定座8上且靠近转动轴二3的一端，刀片上夹片12的另一端设有一凹槽二5。在刀片下固定座8与刀片上夹片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化草莓采摘器，其特征在于，其包括：外壳(1)、剪切结构、操作手柄、传动结构和收集器(38)；外壳(1)，其一端的一侧开设有一缺口而另一侧安装有穿透外壳(1)的一个转动轴一(2)；外壳(1)的另一端上开设有一凹槽一(4)；在外壳(1)上开设有一缝隙(9)，缝隙(9)位于外壳(1)的缺口端与凹槽一(4)之间；剪切结构，其包括：夹取构件(6)、下固定座(8)、刀片(10)、上夹片(12)、拉杆(14)、钢丝(16)；夹取构件(6)、刀片下固定座(8)、刀片上夹片(12)三者的一端通过一个转动轴二(3)转动连接在所述缺口处；夹取构件(6)呈U型结构，且U型开口朝向外壳(1)的一端；刀片下固定座(8)的另一端通过一个转动轴三(7)与夹取构件(6)的另一端固定；刀片(10)的一端转动安装在刀片下固定座(8)上且靠近转动轴二(3)的一端；刀片上夹片(12)呈L型，刀片上夹片(12)的一端压在刀片(10)一端的上表面后，固定在刀片下固定座(8)上靠近转动轴二(3)的一端；刀片上夹片(12)的另一端设有一凹槽二(5)；拉杆(14)安装在与缝隙(9)所在面相对的侧面上，拉杆(14)的一端设有一凸起结构，所述凸起结构能够在所述凹槽二(5)内滑动；操作手柄，其包括副手柄(18)和主手柄(20)；副手柄(18)竖直安装在凹槽一(4)内，副手柄(18)与凹槽一(4)内侧壁转动连接；副手柄(18)的一端与拉杆(14)的另一端连接；主手柄(20)安装在外壳(1)的另一端，主手柄(20)上设有一凸起结构二，所述凸起结构二插入凹槽一(4)内，且与凹槽一(4)固定；主手柄(20)的一端与副手柄(18)转动连接；主手柄(20)上设有电机开关(22)；传动结构，其包括电机(24)，驱动轮(26)，齿轮一(28)，齿轮二(30)，带轮一(32)、带轮二(34)与同步带(36)；电机(24)固定在外壳(1)上；电机(24)与电机开关(22)电性连接；驱动轮(26)安装在电机(24)上，且与电机(24)传动连接；齿轮一(28)与齿轮二(30)分别安装在所述缝隙所在的侧面上，且分别位于缝隙(9)的两侧；且驱动轮(26)、齿轮一(28)与齿轮二(30)之间相互啮合；通过电机(24)驱动齿轮一(28)与齿轮二(30)相向转动；带轮一(32)、带轮二(34)分别安装在外壳(1)内，位于且缝隙(9)的两侧，且带轮一(32)与齿轮一(28)传动连接，带轮二(34)与齿轮二(30)传动连接；两根同步带(36)分别安装在外壳(1)内，其中一根同时绕在相应的带轮一(32)与转动轴三(7)上，同步带上的齿与带轮一(32)上的齿相啮合；另一根同时绕在相应的带轮二(34)与转动轴一(2)上，同步带上的齿与带轮二(34)上的齿相啮合；收集器(38)，其呈网兜状，其固定在外壳(1)靠近主手柄(20)的一端，且网兜开口朝向外壳(1)所在方向。...

【技术特征摘要】
1.一种一体化草莓采摘器，其特征在于，其包括：外壳(1)、剪切结构、操作手柄、传动结构和收集器(38)；外壳(1)，其一端的一侧开设有一缺口而另一侧安装有穿透外壳(1)的一个转动轴一(2)；外壳(1)的另一端上开设有一凹槽一(4)；在外壳(1)上开设有一缝隙(9)，缝隙(9)位于外壳(1)的缺口端与凹槽一(4)之间；剪切结构，其包括：夹取构件(6)、下固定座(8)、刀片(10)、上夹片(12)、拉杆(14)、钢丝(16)；夹取构件(6)、刀片下固定座(8)、刀片上夹片(12)三者的一端通过一个转动轴二(3)转动连接在所述缺口处；夹取构件(6)呈U型结构，且U型开口朝向外壳(1)的一端；刀片下固定座(8)的另一端通过一个转动轴三(7)与夹取构件(6)的另一端固定；刀片(10)的一端转动安装在刀片下固定座(8)上且靠近转动轴二(3)的一端；刀片上夹片(12)呈L型，刀片上夹片(12)的一端压在刀片(10)一端的上表面后，固定在刀片下固定座(8)上靠近转动轴二(3)的一端；刀片上夹片(12)的另一端设有一凹槽二(5)；拉杆(14)安装在与缝隙(9)所在面相对的侧面上，拉杆(14)的一端设有一凸起结构，所述凸起结构能够在所述凹槽二(5)内滑动；操作手柄，其包括副手柄(18)和主手柄(20)；副手柄(18)竖直安装在凹槽一(4)内，副手柄(18)与凹槽一(4)内侧壁转动连接；副手柄(18)的一端与拉杆(14)的另一端连接；主手柄(20)安装在外壳(1)的另一端，主手柄(20)上设有一凸起结构二，所述凸起结构二插入凹槽一(4)内，且与凹槽一(4)固定；主手柄(20)的一端与副手柄(18)转动连接；主手柄(20)上设有电机开关(22)；传动结构，其包括电机(24)，驱动轮(26)，齿轮一(28)，齿轮二(30)，带轮一(32)、带轮二(34)与同步带(36)；电机(24)固定在外壳(1)上；电机(24)与电机开关(22)电性连接；驱动轮(26)安装在电机(24)上，且与电机(24)传动连接；齿轮一(28)与齿轮二(30)分别安装在所述缝隙所在的侧面上，且分别位于缝隙(9)的两侧；且驱动轮(26)、齿轮一(28)与齿轮二(30)之间相互啮合；通过电机(24)驱动齿轮一(28)与齿轮二(30)相向转动；带轮一(32)、带轮二(34)分别安装在外壳(1)内，位于且缝隙(9)的两侧，且带轮一(32)与齿轮一(28)传动连接，带轮二(34)与齿轮二(30)传动连接；两根同步带(36)分别安装在外壳(1)内，其中一根同时绕在相应的带轮一(32)与转动轴三(7)上，同步带上的齿与带轮一(32)上的齿相啮合；另一根同时绕在相应的带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷经发，俞传阳，陈雪辉，李昊，赵萌，张亮，李桐，丁览，胡赞，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34