一种花椒高效采收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及花椒采摘设备领域，具体涉及一种花椒高效采收装置，包括转动连接有调向柱的支架，调向柱顶端铰接有套筒，套筒内设的采摘机构包括多根传递杆，传递杆均铰接在安装座上，安装座固定连接在套筒的内壁上，安装座将传递杆分隔成两段的长度比例为1:5，传递杆短段处设有软质的收集囊，传递杆短段端部均固设有剪切头，传递杆长段端部均固设有软质指筒；靠近所述传递杆长段的软质指筒处设有软质气筒，所述软质气筒筒壁的纵截面呈锯齿状，软质气筒位于齿尖右侧的侧壁上均开设有通孔，软质气筒位于齿尖左侧的侧壁上固设有可封住通孔的凸柱。本发明专利技术在采收花椒果时不会损伤花椒叶和破坏花椒果上的油胞。

High efficiency harvester for Chinese prickly ash

The invention relates to the field of Zanthoxylum bungeanum picking equipment, in particular to a high-efficiency Zanthoxylum bungeanum picking device, which comprises a bracket rotating to be connected with a directional column, a sleeve hinged at the top of the directional column, a picking mechanism inside the sleeve including a plurality of transfer rods, the transfer rods are hinged on the mounting seat, and the mounting seat is fixed on the inner wall of the sleeve. A soft collecting bag is arranged at the short section of the transfer rod, a shearing head is fixed at the end of the short section of the transfer rod, a soft finger tube is fixed at the end of the long section of the transfer rod, and a soft gas cylinder is arranged at the soft finger tube near the long section of the transfer rod, and the longitudinal section of the soft gas cylinder wall is provided. The soft air cylinder is provided with through holes on the right side wall of the tooth tip, and a convex column which can seal the through holes is fixed on the side wall of the soft air cylinder on the left side of the tooth tip. The invention can not damage the leaves of pepper and destroy the oil cells on the fruit of Zanthoxylum bungeanum.

【技术实现步骤摘要】
一种花椒高效采收装置
本专利技术涉及花椒采摘设备领域，具体涉及一种花椒高效采收装置。
技术介绍
花椒属落叶小乔木，高可达7米，花椒树的枝条较细长，茎干上有短刺。花椒果实的粒径在4-5毫米，在花椒树的同一叶柄上生长多颗花椒果实，多颗花椒果实分散在叶柄上且生长不规律，而且生长花椒果实的叶柄也不规律地分散在花椒树的枝条上，在生长花椒果实的叶柄上还长有花椒叶。现有专利CN103782721B，公开了一种气吸梳刷式花椒采摘收获机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳刷采摘器，推力手柄安装在车架上，与推力手柄在同一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装双作用力升降油缸，升降油缸伸长带动平台上升，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机提高动力源，液压泵带动双作用力升降油缸和液压马达运动，梳刷采摘器包括采摘梳和液压马达，在输送袋靠近梳刷采摘器端设有引风机，握住移动手柄将梳刷采摘器贴近花椒枝条，引风机抽吸风将花椒的果柄由下垂状变为水平状，液压马达带动采摘梳转动，花椒连同果柄从树枝上脱落进入输送袋，落入收集箱。但是，这种采收设备存在的问题是：由于花椒树支条细长、花椒果生长分散且不均匀、花椒果集中在同一叶柄上生长且成散射状分布，现有的这种采收设备在采摘花椒果时梳刷采摘器容易刷烂叶子，同时梳刷采摘器与花椒果间的抵压力容易破坏花椒果上的油胞。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种花椒高效采收装置，以解决现有装置在采摘花椒果时容易破坏掉油胞的问题。本方案中的一种花椒高效采收装置，包括支架，所述支架上转动连接有调向柱，所述调向柱顶端铰接有套筒，所述套筒内设有采摘机构，所述采摘机构包括多根传递杆，所述传递杆均铰接在安装座上，所述安装座固定连接在套筒的内壁上，所述安装座将传递杆分隔成两段的长度比例为1:5，所述传递杆的长度比例为1的段部为短段，所述传递杆的长度比例为5的段部为长段，所述传递杆间相互交叉形成一个主剪叉，所述传递杆短段处设有软质的收集囊，所述传递杆短段端部均固设有剪切头，所述剪切头上设有V形的剪切片，所述剪切片位于收集囊的入口处，所述剪切片的尖端角度之和为360°，所述传递杆长段端部均固设有供手指伸入的软质指筒；靠近所述传递杆长段的软质指筒处设有软质气筒，所述软质气筒筒壁的纵截面呈锯齿状，所述软质气筒位于齿尖右侧的侧壁上均开设有通孔，所述软质气筒位于齿尖左侧的侧壁上固设有可封住通孔的凸柱，所述通孔与凸柱成对设置，所述软质气筒的两端壁上设有气管，所述气管穿过套筒，所述气管一端连通软质气筒，所述气管另一端固设在剪切头处。本方案的技术原理及有益效果是：在采收花椒果时，将支架放置到花椒树下，朝着待采收花椒果的位置调节套筒的方位；工人将手指放入软质指筒中，工人为方便操作可将左手和右手的手指分别放入不同的软质指筒中，由此来拨开传递杆长段，使传递杆的短段端部也被拨开，由于传递杆短段与长段的比例，所以在软质指筒端拨开传递杆降低了短段端部的拨开幅度(相当于用手拨开长段，短段也朝着相应角度运动)，又因各个传递杆短段上的剪切片的齿尖角度和为360°，传递杆短段拨开后剪切片形成张开的花瓣状。以能完全包裹住散射状分布的花椒果，并使得花椒果位于剪切片之间，然后通过合拢长段，使得剪切片直接剪断花椒果的叶柄，避免花椒果直接被从叶柄上拽下，花椒果未与剪切片间压力接触，不会损坏花椒果上的油胞；通过软质指筒拉近多根传递杆，使剪切片相互靠拢来剪切花椒果，花椒果剪切后落入收集囊中存放。在进行花椒果采收前，软质气筒处于压缩的初始状态，齿尖的左侧侧壁和右侧侧壁相互贴在一起，凸柱插入通孔中堵住通孔；在拨开传递杆的过程中，传递杆将软质气筒拉开，齿尖的左侧侧壁和右侧侧壁距离增加，凸柱被拉出通孔，空气从通孔进入软质气筒中，当在拉近传递杆时，传递杆挤压软质气筒，同时使齿尖的左侧侧壁与右侧侧壁相互靠近，凸柱再次插入通孔中，传递杆的挤压使软质气筒中的空气从气管溢出到剪切头处，空气从气管溢出产生的气流吹开剪切头周围的花椒叶，吹散花椒叶避免损伤花椒叶。与现有技术相比，本方案中剪切片包裹住散射状的花椒并切断花椒果的叶柄，剪切片未挤压到花椒果，避免压破花椒果上的油胞而降低其色、香和味；本方案在剪切下花椒果时，在软质指筒处拨开传递杆的幅度在剪切头处被缩小，避免了在剪切头处剪切片张开的幅度过大而包裹住花椒叶，减少花椒叶在采收花椒果时的损伤；同时，在拨开传递杆时拉开软质气筒进气，在拉近传递杆时挤压软质气筒将空气通过气管从剪切头处挤出形成气流，吹开剪切头处的花椒叶，避免损伤花椒叶，未使用其他的动力来吹开花椒叶，节省动力；而且剪切片张开形成花瓣状包裹住生长在同一叶柄上的花椒果颗粒，剪切时同时剪下花椒果，无需多次对同一叶柄上的花椒果进行剪切，花椒果采收速度快。进一步，所述软质气筒任一齿尖处连接有导管，靠近所述导管的齿尖内壁上固设有密封球，所述导管的自由端部连接到收集囊的内底上，所述导管位于收集囊内底的入口处设有纱网。在软质气筒受到传递杆的挤压时，任一齿尖的两侧壁距离拉短，密封球封住导管，减少从导管挤出的软质气筒中的空气，保证空气从两侧气管挤出的量，在通过软质指筒掰开传递杆时，软质气筒的任一齿尖的两侧壁距离拉长，密封球随齿尖的侧壁向外侧移动，打开导管，导管外界空气进入导管中，将花椒果吸附到收集囊中，纱网避免花椒果落入导管中。进一步，靠近所述气管的软质气筒内壁上固设有竖板，所述竖板固定在齿尖靠近气管一侧的內壁上，所述竖板朝向气管一侧固设有可封住气管的抵块，所述竖板位于抵块下方的下端部处开设有可与气管连通的气孔。在软质气筒的初始状态下，竖板上的气孔使气管连通软质气筒内部，空气从通孔进入并暂存在软质气筒中，当拨开软质气筒时，齿尖两侧壁被拉开使软质气筒的侧壁朝着水平向进行移动，软质气筒的侧壁高度降低，让竖板随软质气筒的侧壁向下移动使抵块封住气管，避免从通孔进入的空气从气管溢出；当拉近传递杆挤压软质气筒时，软质气筒的侧壁向上移动恢复初始状态，竖板向上移动，气孔重新位于气管处使软质气筒中的空气进入气管中，使软质气筒中空气从气管挤出吹开花椒叶时具有一定的气压，吹开花椒叶更彻底。进一步，所述支架为可升降支架。当在采收花椒树上的较高处的花椒果时，直接调节支架的高度，未增加传递杆的长度，方便存放装置和使用。进一步，所述剪切片上包裹有橡胶膜，所述剪切片的剪切刃部伸出橡胶膜。当剪切片将花椒包裹住进行剪切时，橡胶膜能缓冲花椒果与剪切片间的抵压力，避免破坏花椒果上的油胞。进一步，所述套筒位于软质指筒一侧的端部成喇叭口。在拨开传递杆时，套筒端的喇叭口让拨开的传递杆具有足够的活动空间，让剪切头能够完全包裹住花椒果，可采收长势较好的花椒果，同时采收同一叶柄上的所有花椒果，方便调节剪切头上剪切片的张开程度。附图说明图1为本专利技术花椒高效采收装置实施例的结构示意图；图2为图1中传递杆的安装结构示意图；图3为图1中传递杆间的软质气筒的结构示意图；图4为图1中传递杆与剪切片的结构示意图；图5为图4中传递杆被拨开后剪切片的位置关系图；图6为图1中传递杆与弹性限位块的位置关系图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明。说明书附图中的附图标记包括：支架1、套筒2、传递杆3、软质指筒4、喇叭口5、调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花椒高效采收装置，包括支架，其特征在于：所述支架上转动连接有调向柱，所述调向柱顶端铰接有套筒，所述套筒内设有采摘机构，所述采摘机构包括多根传递杆，所述传递杆均铰接在安装座上，所述安装座固定连接在套筒的内壁上，所述安装座将传递杆分隔成两段的长度比例为1:5，所述传递杆的长度比例为1的段部为短段，所述传递杆的长度比例为5的段部为长段，所述传递杆间相互交叉形成一个主剪叉，所述传递杆短段处设有软质的收集囊，所述传递杆短段端部均固设有剪切头，所述剪切头上设有V形的剪切片，所述剪切片位于收集囊的入口处，所述剪切片的尖端角度之和为360°，所述传递杆长段端部均固设有供手指伸入的软质指筒；靠近所述传递杆长段的软质指筒处设有软质气筒，所述软质气筒筒壁的纵截面呈锯齿状，所述软质气筒位于齿尖右侧的侧壁上均开设有通孔，所述软质气筒位于齿尖左侧的侧壁上固设有可封住通孔的凸柱，所述通孔与凸柱成对设置，所述软质气筒的两端壁上设有气管，所述气管穿过套筒，所述气管一端连通软质气筒，所述气管另一端固设在剪切头处。

【技术特征摘要】
1.一种花椒高效采收装置，包括支架，其特征在于：所述支架上转动连接有调向柱，所述调向柱顶端铰接有套筒，所述套筒内设有采摘机构，所述采摘机构包括多根传递杆，所述传递杆均铰接在安装座上，所述安装座固定连接在套筒的内壁上，所述安装座将传递杆分隔成两段的长度比例为1:5，所述传递杆的长度比例为1的段部为短段，所述传递杆的长度比例为5的段部为长段，所述传递杆间相互交叉形成一个主剪叉，所述传递杆短段处设有软质的收集囊，所述传递杆短段端部均固设有剪切头，所述剪切头上设有V形的剪切片，所述剪切片位于收集囊的入口处，所述剪切片的尖端角度之和为360°，所述传递杆长段端部均固设有供手指伸入的软质指筒；靠近所述传递杆长段的软质指筒处设有软质气筒，所述软质气筒筒壁的纵截面呈锯齿状，所述软质气筒位于齿尖右侧的侧壁上均开设有通孔，所述软质气筒位于齿尖左侧的侧壁上固设有可封住通孔的凸柱，所述通孔与凸柱成对设置，所述软质气筒的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：严淑霞，
申请(专利权)人：道真自治县银会花椒种植有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52