一种滚筒式桑叶采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种滚筒式桑叶采摘装置，包括采摘单元，采摘单元包括机架、转轴、滚筒、动力装置、传动机构，动力装置、传动机构均设置于机架上；机架包括位于纵向两端的安装端和工作端，机架的两侧壁上设有滑轨、滑板，滑轨的前端靠近工作端处，滑板的后端沿着机架的纵向向安装端方向延伸；滑板安装于滑轨上，能够沿着滑轨做进给运动，滑板的前端伸至工作端处；转轴安装在滑板的前端上，滚筒安装在转轴上；动力装置通过传动机构与转轴连接，经过传动机构带动转轴旋转，从而带动滚筒转动；滚筒上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框。本实用新型专利技术采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。

Drum type mulberry leaf picking device

The utility model discloses a drum type mulberry leaf picking device, which comprises a picking unit, which comprises a frame, a rotating shaft, a drum, a power device and a transmission mechanism. The power device and a transmission mechanism are all arranged on the frame, and the frame comprises the installation ends and working ends located at the longitudinal ends, and sliding rails are arranged on both sides of the frame. The front end of the slide is close to the working end, and the rear end of the slide extends along the longitudinal installation end of the frame; the slide is mounted on the slide rail, which can feed along the slide rail, and the front end of the slide extends to the working end; the rotary shaft is mounted on the front end of the slide plate, and the roller is mounted on the rotary shaft; the power device is mounted on the transmission machine. The mechanism is connected with the rotating shaft, and the rotating shaft is driven to rotate by the transmission mechanism, thereby driving the drum to rotate; a plurality of inverted U-shaped frames are arranged on the drum along its outer circumferential interval. The utility model has the advantages of fast picking speed, high picking efficiency, convenient use, and can effectively reduce the labor intensity of mulberry farmers and labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒式桑叶采摘装置
本技术属于采摘装置
，具体涉及一种滚筒式桑叶采摘装置。
技术介绍
随着“东桑西移”发展战略的实施，广西地区桑蚕产量排名全国第一，但传统桑园摘叶方式大多还停留在纯手工作业，人工成本高，劳动强度大。近年来，国内已有一些桑叶采摘设备在研发，例如专利号为20279968U的“桑叶采摘器”，该桑叶采摘器由上刀片、下刀片、轴、弹簧手柄、手把、套筒、立柱、圈架和料兜组成。当采摘桑叶时，将带有进口的圈架对准需摘桑叶的桑杆推拉，同时打开下刀片，桑杆就会进入上刀片和下刀片围成的刀口内，往下压手柄，刀口向下的上刀片和下刀片便会切下桑叶使其落入料兜内，采完桑叶后，打开下刀片，桑杆就会脱离圈架，如此反复。这在一定程度上减轻了桑农的劳动强度，但仍没有改变桑农传统的依靠手工进行采摘的模式。为此，基于目前的采摘模式和现状，急需一种能自动采摘桑叶的采摘器。
技术实现思路
本技术提供一种滚筒式桑叶采摘装置，该采摘装置采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：本技术的滚筒式桑叶采摘装置，包括采摘单元，所述的采摘单元包括机架、转轴、滚筒、动力装置、传动机构，所述的动力装置、传动机构均设置于机架上；所述的机架包括位于纵向两端的工作端和安装端，所述的机架的两侧壁上设有滑轨、滑板，所述的滑轨的前端靠近工作端处，滑板的后端沿着机架的纵向向安装端方向延伸；所述的滑板安装于滑轨上，能够沿着滑轨做进给运动，滑板的前端伸至工作端处；所述的转轴安装在滑板的前端上，所述的滚筒安装在转轴上；所述的动力装置通过传动机构与转轴连接，经过传动机构带动转轴旋转，从而带动滚筒转动；所述的滚筒上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框。进一步，所述的U型框的横边上设有半圆环结构，所述的半圆环结构的开口向外。进一步，所述的传动机构包括大带轮、小带轮、传送带，所述的大带轮安装在转轴上，位于机架和滚筒之间；所述的小带轮与动力装置的输出端连接，所述的大带轮和小带轮之间通过传送带连接，动力装置驱动小带轮，传送带将动力传至大带轮，大带轮带动转轴旋转，从而带动滚筒转动。进一步，所述的机架的工作端处的两侧壁上开设有槽，槽内沿机架的纵向设有滑杆，所述的滑杆的前端上设有滑块，所述的滑块套设于滑杆上，滑块能够沿滑杆做进给运动，所述的滑块的后端面与槽的后端面之间的滑杆上套装有弹簧，在自然状态下，弹簧处于松开状态；滑块与转轴通过轴承连接，能够随转轴一起做水平运动。进一步，还包括限位机构，所述的限位机构包括框体、楔形块，所述的框体套于机架上，与滑板的后端连接；所述的楔形块设有两块，分别位于框体的上边和下边，楔形块在采摘装置工作过程中与另外的楔形块的斜面相互挤压产生结构外力而向后拉动框体，从而带动滑板拉动转轴及滚筒向后运动，弹簧被压缩；当结构外力消失时，在弹簧反作用力下，带动滑板拉动转轴及滚筒复位。进一步，还包括绳索盖板和绳钩，所述的绳索盖板固定架设在机架上，位于滑板中部的上方和/或下方，不与滑板相接触，绳索盖板能够限制楔形块的移动行程；所述的绳钩固定设于绳索盖板的顶部上。进一步，所述的动力装置为电机。进一步，所述的机架为U型结构，所述的机架的U型开口位于工作端。进一步，所述的采摘单元设有两组，两组采摘单元轴向相同，并且两组采摘单元上的滚筒相对设置，在自然状态下，两个滚筒上的U型框的转动轨迹部分交叉。本技术的工作过程如下：采摘桑叶需左右两个采摘单元配合并上下往复运动完成，两个采摘单元相对安装于桑叶采摘设备上，能够在竖直方向上升降，所述的桑叶采摘设备的上部和下部设置有楔形块I，分别与限位机构的楔形块相对应。初始位置时，即自然状态下，采摘单元的滚筒均位于机架的工作端上；当采摘单元被带动向下运动时，楔形块的斜面触碰桑叶采摘设备下部的楔形块I的斜面，受到挤压产生结构外力，通过框体与滑板的联动作用，带动转轴沿滑轨的轴向方向向后移动，转轴带动滑块与滚筒沿滑杆的轴线方向向后运动，弹簧受到滑块的压缩力处于压缩状态，两个滚筒之间张开一定距离；拨动定位装置拨入第一棵桑枝进入；之后采摘单元被带动向上运动，楔形块的斜面不再触碰楔形块I，产生的结构外力消失，弹簧复位，通过滑块与转轴的联动作用，推动滚筒回到初始位置，将桑枝卡入两个滚筒的U型框中；启动动力装置，使得两个滚筒转动对桑叶叶柄进行连续拍打冲击采摘桑叶，随着采摘单元被持续带动向上运动，完成第一棵桑枝的桑叶采摘。采摘单元被带动向上运动到一定位置，楔形块的斜面触碰桑叶采摘设备上部楔形块I的的斜面，受到挤压产生结构外力，从而带动框体连同滑板带动转轴沿滑轨的轴向方向向后移动，转轴带动滑块与滚筒沿滑杆的轴线方向向后运动，弹簧受到滑块的压缩力处于压缩状态，两个滚筒之间张开一定距离，拨动定位装置拨动第一棵桑枝退出，拨动第二棵桑枝进入；之后采摘单元被带动向下运动，楔形块斜面不再触碰其它结构，产生的结构外力消失，弹簧复位，通过滑块与转轴的联动作用，推动滚筒回到初始位置，将桑枝卡入两个滚筒的U型框中；启动动力装置，使得两个滚筒转动对桑叶叶柄进行连续拍打冲击采摘桑叶，随着采摘单元被持续带动向下运动，完成第二棵桑枝的桑叶采摘，如此往复进行。当桑枝360°方向均有桑叶生长时，两个采摘单元在实际采摘过程中，两者之间在水平方向上可以间隔一定距离，进行桑叶采摘，以便于提高桑叶采摘效率。本技术所述的向框体施加结构外力，还可以是通过电机、气缸、液压缸等提供的动力。本技术的有益效果为：本技术结构简单合理，经济耐用，维护、操作简单，采摘速度快、效率高；采摘装置中安装有小型动力装置，为采集装置提供动力输入，再通过皮带机构传动到转轴，带动滚筒旋转，通过两个采摘滚筒的半圆环结构的之间的配合，及滚筒的定位和拍打冲击作用，实现连续高效桑叶采摘，滚筒U型框上设有半圆环结构，扩大了桑叶的采摘范围。附图说明图1是本技术采摘装置的结构示意图；图2、3是本技术采摘装置的局部放大图；图4是本技术采摘单元的结构示意图；图中各序号和名称如下：1-机架；101-工作端；102-安装端；2-转轴；3-滚筒；4-动力装置；5-滑轨；6-滑板；7-U型框；8-半圆环结构；9-大带轮；10-小带轮；11-传送带；12-槽；13-滑杆；14-滑块；15-弹簧；16-框体；17-楔形块；18-绳索盖；19-绳钩。具体实施方式下面结合附图通过具体实施例对本技术进行详细说明。实施例1如图1-4所示，本技术的滚筒式桑叶采摘装置，包括采摘单元，所述的采摘单元包括机架1、转轴2、滚筒3、动力装置4、传动机构，所述的动力装置、传动机构均设置于机架1上；所述的机架1包括位于纵向两端的工作端101和安装端102，所述的机架1的两侧壁上设有滑轨5、滑板6，所述的滑板6的前端靠近工作端101处，滑板6的后端沿着机架1的纵向向安装端102方向延伸；所述的滑板6安装于滑轨5上，能够沿着滑轨5做进给运动，滑轨5的前端伸至工作端101处；所述的转轴2安装在滑板6的前端上，所述的滚筒3安装在转轴2上；所述的动力装置4通过传动机构与转轴2连接，经过传动机构带动转轴2旋转，从而带动滚筒3转动；所述的滚筒3上沿其外圆周间隔设置多组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒式桑叶采摘装置，包括采摘单元，所述的采摘单元包括机架（1）、转轴（2）、滚筒（3）、动力装置（4）、传动机构，所述的动力装置、传动机构均设置于机架（1）上；其特征在于：所述的机架（1）包括位于纵向两端的工作端（101）和安装端（102），所述的机架（1）的两侧壁上设有滑轨（5）、滑板（6），所述的滑轨（5）的前端靠近工作端（101）处，滑轨（5）的后端沿着机架（1）的纵向向安装端（102）方向延伸；所述的滑板（6）安装于滑轨（5）上，能够沿着滑轨（5）做进给运动，滑板（6）的前端伸至工作端（101）处；所述的转轴（2）安装在滑板（6）的前端上，所述的滚筒（3）安装在转轴（2）上；所述的动力装置（4）通过传动机构与转轴（2）连接，经过传动机构带动转轴（2）旋转，从而带动滚筒（3）转动；所述的滚筒（3）上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框（7）。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式桑叶采摘装置，包括采摘单元，所述的采摘单元包括机架（1）、转轴（2）、滚筒（3）、动力装置（4）、传动机构，所述的动力装置、传动机构均设置于机架（1）上；其特征在于：所述的机架（1）包括位于纵向两端的工作端（101）和安装端（102），所述的机架（1）的两侧壁上设有滑轨（5）、滑板（6），所述的滑轨（5）的前端靠近工作端（101）处，滑轨（5）的后端沿着机架（1）的纵向向安装端（102）方向延伸；所述的滑板（6）安装于滑轨（5）上，能够沿着滑轨（5）做进给运动，滑板（6）的前端伸至工作端（101）处；所述的转轴（2）安装在滑板（6）的前端上，所述的滚筒（3）安装在转轴（2）上；所述的动力装置（4）通过传动机构与转轴（2）连接，经过传动机构带动转轴（2）旋转，从而带动滚筒（3）转动；所述的滚筒（3）上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框（7）。2.根据权利要求1所述的滚筒式桑叶采摘装置，其特征在于：所述的U型框（7）的横边上设有半圆环结构（8），所述的半圆环结构（8）的开口向外。3.根据权利要求1所述的滚筒式桑叶采摘装置，其特征在于：所述的传动机构包括大带轮（9）、小带轮（10）、传送带（11），所述的大带轮（9）安装在转轴（2）上，位于机架（1）和滚筒（3）之间；所述的小带轮（10）与动力装置（4）的输出端连接，所述的大带轮（9）和小带轮（10）之间通过传送带（11）连接，动力装置（4）驱动小带轮（10），传送带（11）将动力传至大带轮（9），大带轮（9）带动转轴（2）旋转，从而带动滚筒（3）转动。4.根据权利要求1所述的滚筒式桑叶采摘装置，其特征在于：所述的机架（1）的工作端（101）处的两侧壁上开设有槽（12），槽（12）内沿机架（1）的纵向设有滑杆（13），所述的滑杆（13）的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡迎春，胡裔志，牟向伟，齐勇落，胡金炬，侯军燕，万理，黄煜，劳永秀，罗菁，罗卫龙，罗春雷，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：广西,45