一种滚筒式桑叶采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开一种滚筒式桑叶采摘机，包括支撑架、箱体、采摘装置、升降装置，支撑架设于箱体上，升降装置设在支撑架上；采摘装置包括两组采摘单元，采摘单元包括机架、转轴、滚筒、电机、传动机构，电机A、传动机构均设置于机架上；机架包括位于纵向两端的工作端和安装端；机架的两侧壁上设有滑轨、滑板，滑轨的前端靠近工作端处，滑板安装于滑轨上；转轴安装在滑板的前端上，滚筒安装在转轴上；电机A通过传动机构与转轴连接，经过传动机构带动转轴旋转从而带动滚筒转动；滚筒上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框；U型框的横边上设有半圆环结构。本实用新型专利技术采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。

Drum type mulberry leaf picking machine

The utility model discloses a roller mulberry leaf picking machine, which comprises a support frame, a box body, a picking device and a lifting device. The support frame is arranged on the box body, and the lifting device is arranged on the support frame; the picking device comprises two groups of picking units, the picking unit comprises a frame, a rotating shaft, a roller, a motor, a driving mechanism, a motor, a driving machine. The frame is arranged on the frame; the frame includes the working end and the installation end located at the longitudinal ends; the two sides of the frame are provided with slides and slides; the front end of the slides is close to the working end; the slides are installed on the slides; the rotating shaft is installed on the front end of the slides and the roller is installed on the rotating shaft; the motor A is connected with the rotating shaft through the transmission mechanism. The rotating shaft is driven by the transmission mechanism to rotate so as to drive the drum to rotate; a plurality of inverted U-shaped frames are arranged on the drum along its outer circumferential interval; and a semi-circular ring structure is arranged on the horizontal edge of the U-shaped frame. The utility model has the advantages of fast picking speed, high picking efficiency, convenient use, and can effectively reduce the labor intensity of mulberry farmers and labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒式桑叶采摘机
本技术属于采摘机
，具体涉及一种滚筒式桑叶采摘机。
技术介绍
随着“东桑西移”发展战略的实施，广西地区桑蚕产量排名全国第一，但传统桑园摘叶方式大多还停留在纯手工作业，人工成本高，劳动强度大。近年来，国内已有一些桑叶采摘设备在研发，例如专利号为20279968U的“桑叶采摘器”，该桑叶采摘器由上刀片、下刀片、轴、弹簧手柄、手把、套筒、立柱、圈架和料兜组成。当采摘桑叶时，将带有进口的圈架对准需摘桑叶的桑杆推拉，同时打开下刀片，桑杆就会进入上刀片和下刀片围成的刀口内，往下压手柄，刀口向下的上刀片和下刀片便会切下桑叶使其落入料兜内，采完桑叶后，打开下刀片，桑杆就会脱离圈架，如此反复。这在一定程度上减轻了桑农的劳动强度，但仍没有改变桑农传统的依靠手工进行采摘的模式。为此，基于目前的采摘模式和现状，急需一种能自动采摘桑叶的采摘器。
技术实现思路
本技术提供一种滚筒式桑叶采摘机，该采摘机采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：本技术的滚筒式桑叶采摘机，包括支撑架、箱体、采摘装置、升降装置，所述的支撑架为门式结构，设于箱体上，所述的升降装置设在支撑架上；所述的采摘装置包括两组采摘单元，所述的采摘单元包括机架、转轴、滚筒、电机、传动机构，所述的电机A、传动机构均设置于机架上；所述的机架包括位于纵向两端的工作端和安装端；所述的机架为U型结构，所述的机架的U型开口位于工作端，机架的两侧壁上设有滑轨、滑板，所述的滑轨的前端靠近工作端处，滑轨的后端沿着机架的纵向向安装端方向延伸；所述的滑板安装于滑轨上，能够沿着滑轨做进给运动，滑板的前端伸至工作端处；所述的转轴安装在滑板的前端上，所述的滚筒安装在转轴上；所述的电机A通过传动机构与转轴连接，经过传动机构带动转轴旋转，从而带动滚筒转动；所述的滚筒上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框；所述的U型框的横边上设有半圆环结构，所述的半圆环结构的开口向外；所述的两组采摘单元轴向相同，分别通过安装端安装于升降装置上，能够在升降装置驱动下上下移动；并且两组采摘单元上的滚筒相对设置，在自然状态下，两个滚筒上的U型框的转动轨迹部分交叉。所述的传动机构包括大带轮、小带轮、传送带，所述的大带轮安装在转轴上，位于机架和滚筒之间；所述的小带轮与电机A的输出端连接，所述的大带轮和小带轮之间通过传送带连接，电机A驱动小带轮，传送带将动力传至大带轮，大带轮带动转轴旋转，从而带动滚筒转动。所述的机架的工作端处的两侧壁上开设有槽，槽内沿机架的纵向设有滑杆，所述的滑杆的前端上设有滑块，所述的滑块套设在滑杆上，滑块能够沿滑杆做进给运动，滑块的后端面与槽的后端面之间的滑杆上套装有弹簧，在自然状态下，弹簧处于松开状态，所述的滑块与转轴通过轴承连接，能够随转轴一起做水平运动。所述的采摘单元还包括限位机构，所述的限位机构包括框体、楔形块I，所述的框体套于机架上，与滑板的后端连接；所述的楔形块I设有两块，分别位于框体上边和下边处；所述的支撑架的上部设有两块上楔形块II，支撑架的下部设有两块下楔形块III，所述的上楔形块II和下楔形块III在竖直方向上分别与两个采摘单元的楔形块I相对应；当升降机构提升采摘单元到达上楔形块II时，上楔形块II的斜面与楔形块I斜面相互接触，随着上楔形块II与楔形块I的斜面接触面积逐渐增加，由于挤压作用使楔形块I在水平方向上向后移动，从而带动滑板拉动转轴及滚筒向后运动，弹簧被压缩；当升降机构降低采摘单元到达下楔形块III时，下楔形块III的斜面与楔形块I斜面相互接触，随着下楔形块III与楔形块I斜面接触面积的逐渐增加，由于挤压作用使楔形块I在水平方向上向后移动，从而带动滑板拉动转轴及滚筒向后运动，弹簧被压缩；当楔形块I与上楔形块II或下楔形块III的斜面不再接触时，在弹簧反作用力下，带动滑板拉动转轴及滚筒复位。还包括拨动定位装置，所述的拨动定位装置设于箱体内，拨动定位装置包括电机B、蜗杆I、蜗轮I、皮带卡齿、轴承、接叶板，所述的电机B通过间歇驱动分度凸轮与水平的蜗杆I连接；所述的蜗轮I与蜗杆I相配装，蜗轮I的轴向为竖直方向，所述的蜗轮I上固定设置有竖直的连杆，所述的连杆上固定设置有皮带卡齿，所述的轴承的内圈套装在连杆上端，位于皮带卡齿上方；所述的接叶板固定安装于轴承的外圈上；所述的电机B驱动间歇驱动分度凸轮，当处于间歇驱动分度凸轮的分度期时，电机B输出动力传递至蜗杆I、蜗轮I，经过蜗杆I、蜗轮I的传动减速后通过连杆带动带轮转动，前后两个带轮间通过皮带卡齿连接，带轮带动皮带卡齿旋转运动，拨动桑枝，与箱体前端进桑口配合，将桑枝送入U型框的半圆环结构之间；这时正好间歇驱动分度凸轮转动到间歇期，电机B输出动力无法传递至蜗杆I、蜗轮I，桑枝处于U型框的半圆环结构之间不动，为桑叶采摘做准备。所述的升降装置包括电机C、同步传动机构、螺杆I、螺杆II，所述的电机C通过同步传动机构分别与螺杆I和螺杆II连接，驱动螺杆I和螺杆II转动；所述的两组采摘单元的安装端上分别设有螺纹孔，螺纹孔的内螺纹与螺杆I和螺杆II的外螺纹相互配合，两组采摘单元的安装端分别通过螺纹孔装配在螺杆I和螺杆II上。进一步，所述的同步传动机构包括蜗杆II、蜗轮II、锥齿轮I、锥齿轮II、锥齿轮III、锥齿轮IV、锥齿轮V、锥齿轮VI、斜齿轮I、斜齿轮II，所述的电机C通过联轴器与蜗杆II连接，所述的蜗轮II与蜗杆II相配装，所述的锥齿轮I与蜗轮II通过电磁离合器I和梯形轴连接，所述的锥齿轮II与锥齿轮I装配，所述的螺杆I装套在锥齿轮II的中心孔中，通过销进行固定连接，螺杆I与其中一组采摘单元的安装端连接，该组采摘单元可随着螺杆I的旋转，实现上升或者下降；所述的斜齿轮I与锥齿轮III通过电磁离合器II和梯形轴连接，所述的锥齿轮III与锥齿轮IV装配，所述的锥齿轮IV与螺杆II通过销进行固定连接，所述的螺杆II与另一组采摘单元的安装端连接，该组采摘单元可随着螺杆II的旋转，实现上升或者下降；所述的斜齿轮II与锥齿轮V通过电磁离合器III和梯形轴连接，所述的锥齿轮V与锥齿轮VI装配，所述的锥齿轮VI与螺杆II通过销进行固定连接，斜齿轮II与斜齿轮I配合传动。进一步，所述的采摘单元还包括绳索盖板和绳钩，所述的绳索盖板固定架设在机架上，位于滑板中部的上方和/或下方，不与滑板相接触，绳索盖板能够限制楔形块I的移动行程；所述的绳钩固定设于绳索盖板的顶部上；所述的支撑架顶端的横梁上设有两个定滑轮组，每个定滑轮组包括定滑轮A、定滑轮B，所述的定滑轮A、定滑轮B上绕装有绳索，所述的绳索的一端经过定滑轮A后竖直向下延伸，该端头上挂装有配重块A；绳索的另一端经过定滑轮B后竖直向下延伸，与采摘单元的绳钩固定连接。还包括行走装置，所述的行走装置包括车轮、车轮支架，所述的车轮通过车轮支架安装于箱体底部，可通过人力推动采摘机前进、后退或者转弯。本技术的工作过程如下：初始位置时，即自然状态下，采摘装置处于支撑架的下部，两个滚筒上的U型框的转动轨迹部分交叉。采桑机在行走装置的驱动下进入桑园；先启动电机C正转，驱动两组采摘单元同步下降，使楔形块I与支撑架底端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒式桑叶采摘机，包括支撑架（1）、箱体（2）、采摘装置、升降装置，其特征在于：所述的支撑架（1）为门式结构，设于箱体（2）上，所述的升降装置设在支撑架（1）上；所述的采摘装置包括两组采摘单元，所述的采摘单元包括机架（3‑1）、转轴（3‑2）、滚筒（3‑3）、电机A（3‑4）、传动机构，所述的电机A（3‑4）、传动机构均设置于机架（3‑1）上；所述的机架（3‑1）包括位于纵向两端的工作端（3‑5）和安装端（3‑6）；所述的机架（3‑1）为U型结构，所述的机架（3‑1）的U型开口位于工作端（3‑5），机架（3‑1）的两侧壁上设有滑轨（3‑7）、滑板（3‑8），所述的滑轨（3‑7）的前端靠近工作端（3‑5）处，滑轨（3‑7）的后端沿着机架（3‑1）的纵向安装端（3‑6）方向延伸；所述的滑板（3‑8）安装于滑轨（3‑7）上，能够沿着滑轨（3‑7）做进给运动，滑板（3‑8）的前端伸至工作端（3‑5）处；所述的转轴（3‑2）安装在滑板（3‑8）的前端上，所述的滚筒（3‑3）安装在转轴（3‑2）上；所述的电机A（3‑4）通过传动机构与转轴（3‑2）连接，经过传动机构带动转轴（3‑2）旋转，从而带动滚筒（3‑3）转动；所述的滚筒（3‑3）上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框（3‑9）；所述的U型框（3‑9）的横边上设有半圆环结构（3‑10），所述的半圆环结构（3‑10）的开口向外；所述的两组采摘单元轴向相同，分别通过安装端（3‑6）安装于升降装置上，能够在升降装置驱动下上下移动；并且两组采摘单元上的滚筒（3‑3）相对设置，在自然状态下，两个滚筒（3‑3）上的U型框（3‑9）的转动轨迹部分交叉。...

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式桑叶采摘机，包括支撑架（1）、箱体（2）、采摘装置、升降装置，其特征在于：所述的支撑架（1）为门式结构，设于箱体（2）上，所述的升降装置设在支撑架（1）上；所述的采摘装置包括两组采摘单元，所述的采摘单元包括机架（3-1）、转轴（3-2）、滚筒（3-3）、电机A（3-4）、传动机构，所述的电机A（3-4）、传动机构均设置于机架（3-1）上；所述的机架（3-1）包括位于纵向两端的工作端（3-5）和安装端（3-6）；所述的机架（3-1）为U型结构，所述的机架（3-1）的U型开口位于工作端（3-5），机架（3-1）的两侧壁上设有滑轨（3-7）、滑板（3-8），所述的滑轨（3-7）的前端靠近工作端（3-5）处，滑轨（3-7）的后端沿着机架（3-1）的纵向安装端（3-6）方向延伸；所述的滑板（3-8）安装于滑轨（3-7）上，能够沿着滑轨（3-7）做进给运动，滑板（3-8）的前端伸至工作端（3-5）处；所述的转轴（3-2）安装在滑板（3-8）的前端上，所述的滚筒（3-3）安装在转轴（3-2）上；所述的电机A（3-4）通过传动机构与转轴（3-2）连接，经过传动机构带动转轴（3-2）旋转，从而带动滚筒（3-3）转动；所述的滚筒（3-3）上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框（3-9）；所述的U型框（3-9）的横边上设有半圆环结构（3-10），所述的半圆环结构（3-10）的开口向外；所述的两组采摘单元轴向相同，分别通过安装端（3-6）安装于升降装置上，能够在升降装置驱动下上下移动；并且两组采摘单元上的滚筒（3-3）相对设置，在自然状态下，两个滚筒（3-3）上的U型框（3-9）的转动轨迹部分交叉。2.根据权利要求1所述的滚筒式桑叶采摘机，其特征在于：所述的传动机构包括大带轮（3-11）、小带轮（3-12）、传送带（3-13），所述的大带轮（3-11）安装在转轴（3-2）上，位于机架（3-1）和滚筒（3-3）之间；所述的小带轮（3-12）与电机A（3-4）的输出端连接，所述的大带轮（3-11）和小带轮（3-12）之间通过传送带（3-13）连接，电机A（3-4）驱动小带轮（3-12），传送带（3-13）将动力传至大带轮（3-11），大带轮（3-11）带动转轴（3-2）旋转，从而带动滚筒（3-3）转动。3.根据权利要求1所述的滚筒式桑叶采摘机，其特征在于：所述的机架（3-1）的工作端（3-5）处的两侧壁上开设有槽（3-14），槽（3-14）内沿机架（3-1）的纵向设有滑杆（3-15），所述的滑杆（3-15）的前端上设有滑块（3-16），所述的滑块（3-16）套设在滑杆（3-15）上，滑块（3-16）能够沿滑杆（3-15）做进给运动，滑块（3-16）的后端面与槽（3-14）的后端面之间的滑杆（3-15）上套装有弹簧（3-17），在自然状态下，弹簧（3-17）处于松开状态，所述的滑块（3-16）与转轴（3-2）通过轴承连接，能够随转轴（3-2）一起做水平运动。4.根据权利要求1所述的滚筒式桑叶采摘机，其特征在于：所述的采摘单元还包括限位机构，所述的限位机构包括框体（3-18）、楔形块I（3-19），所述的框体（3-18）套于机架（3-1）上，与滑板（3-8）的后端连接；所述的楔形块I（3-19）设有两块，分别位于框体（3-18）的上边和下边；所述的支撑架（1）的上部设有两块上楔形块II（6），支撑架（1）的下部设有两块下楔形块III（7），所述的上楔形块II（6）和下楔形块III（7）在竖直方向上分别与两个采摘单元的楔形块I（3-19）相对应；当升降机构提升采摘单元到达上楔形块II（6）时，上楔形块II（6）的斜面与楔形块I（3-19）斜面相互接触，随着上楔形块II（6）与楔形块I（3-19）的斜面接触面积逐渐增加，由于挤压作用使楔形块I（3-19）在水平方向上向后移动，从而带动滑板（3-8）拉动转轴（3-2）及滚筒（3-3）向后运动，弹簧（3-17）被压缩；当升降机构降低采摘单元到达下楔形块III（7）时，下楔形块III（7）的斜面与楔形块I（3-19）斜面相互接触，随着下楔形块III（7）与楔形块I（3-19）斜面接触面积的逐渐增加，由于挤压作用使楔形块I（3-19）在水平方向上向后移动，从而带动滑板（3-8）拉动转轴（3-2）及滚筒（3-3）向后运动，弹簧（3-17）被压缩；当楔形块I（3-19）与上楔形块II（6）或下楔形块III（7）的斜面不再接触时，在弹簧（3-17）反作用力下，带动滑板（3-8）拉动转轴（3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡迎春，胡裔志，牟向伟，齐勇落，胡金炬，侯军燕，万理，黄煜，劳永秀，罗菁，罗卫龙，罗春雷，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：广西,45