手持花椒采收器制造技术

本实用新型专利技术设计一种手持花椒采收器，包括手柄、设置在所述手柄内的微型电机、驱动微型电机运作的电源，在手柄外部设有与电源相连的开关，其中，所述手柄前端设有采收刀片组，所述刀片组包括定刀和动刀，所述定刀是梳齿式刀片，所述动刀是与定刀交错贴合设置的梳齿式刀片，所述定刀与动刀的宽、齿数、齿间距和齿深相同，所述动刀的下端与所述微型电机相连，在所述微型电机驱动下做左右往复运动。因此，本实用新型专利技术的采收器可实现对花椒丛束柄的有效识别，剪断花椒丛束柄使花椒分离，有效避免机械采摘对花椒油孢、花椒花芽、花椒叶片的损伤。本实用新型专利技术的采收器结构简单，易于制造和使用，便于推广。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术设计一种手持花椒采收器，包括手柄、设置在所述手柄内的微型电机、驱动微型电机运作的电源，在手柄外部设有与电源相连的开关，其中，所述手柄前端设有采收刀片组，所述刀片组包括定刀和动刀，所述定刀是梳齿式刀片，所述动刀是与定刀交错贴合设置的梳齿式刀片，所述定刀与动刀的宽、齿数、齿间距和齿深相同，所述动刀的下端与所述微型电机相连，在所述微型电机驱动下做左右往复运动。因此，本技术的采收器可实现对花椒丛束柄的有效识别，剪断花椒丛束柄使花椒分离，有效避免机械采摘对花椒油孢、花椒花芽、花椒叶片的损伤。本技术的采收器结构简单，易于制造和使用，便于推广。【专利说明】手持花椒采收器【
】本申请涉及花椒自动采收装置，具体是一种可识别花椒束柄的手持型花椒采收器。【
技术介绍
】花椒是多年生木本植物，树体在栽植后5年进入盛果期，可连续结果15年以上。花椒树体特点包括花椒花芽在第一年形成花蕾，第二年开花结果；花椒果皮生长有油孢，油孢内储藏花椒芳香物质。由于花椒树体的特点，在设计花椒采摘机时通常面临两方面难题:第一，机械采摘时应避免对花椒花芽，枝叶的树体损伤。花椒树的生物学特性要求花椒采摘时要尽量减少对椒叶、花芽的破坏，避免树体损伤。以椒束为基点，第一花芽位于距离椒束最近的第一片叶子基部，第二花芽位于距离椒束最近的第二片叶子基部。由于第一花芽距离椒束的距离很近，因此采摘时，各类采摘设备的刀具很容易损伤第一花芽受损，影响产品得率，甚至影响来年的坐果率。第二,机械采摘时应避免对花椒油孢的损伤。花椒的加工特性要求花椒采摘时要避免对果皮油孢的损伤。油孢一旦受损，花椒在干制过程中表皮会发生褐变，椒果呈黑色，和优质鲜红色的花椒相比，其品质极大降低。因此，自动化采摘应当保证采摘时不对花椒果皮油孢造成损伤。现有技术多采用两种采摘设备进行花椒的自动化采摘，包括振动脱落式采摘设备和机械到切式米摘设备。振动脱落式采摘设备是基于熟果丛束柄结合力、青果丛束结合力和椒叶结合力之间的差异，采用机械振动的方式，使结合力小的熟果脱落。然而，花椒在采摘时，花椒尚未成熟开裂，此时丛束柄结合力与枝叶的相差不大，其中主丛束柄结合力约8.5N，小丛束柄结合力约5N,枝叶结合力约1.4N,由于结合力相差不大，因此振动脱落难以实施。而当花椒成熟开裂时，丛束柄结合力降低至0.4-0.6N，确实可以实现震动脱落，但是此时花椒成熟过度，香气损失较大，此时收获的花椒品质明显降低。而机械剪切式采摘设备大多通过直接切断丛束柄，使花椒脱离，这种做法可以避免油孢和花芽损伤，是一种明显更合理的采摘方式。然而，由于花椒果实和枝叶间距离小、果实密集，如何实现花椒与枝叶的快速识别成为机械剪切式采摘的技术难点。【
技术实现思路
】本技术的目的是克服现有技术的缺陷，获得一种能够快速识别花椒与枝叶、实现花椒与枝叶自动分离、自动采收的剪切式采收装置。为了实现本专利技术的目的，本专利技术提供一种手持花椒采收器，包括手柄4、设置在所述手柄内的微型电机3、驱动微型电机3运作的电源，在手柄4外部设有与电源相连的开关，其中，所述手柄前端设有采收刀片组，所述刀片组包括定刀I和动刀2，所述定刀I是梳齿式刀片，所述动刀2是与定刀I交错贴合设置的梳齿式刀片，所述定刀I与动刀2的宽、齿数、齿间距和齿深相同，所述动刀2的下端与所述微型电机相连，在所述微型电机驱动下做左右往复运动。根据上述手持花椒采收器的一种优选实施方式，所述定刀I与动刀2宽25_40mm。根据上述手持花椒采收器的一种优选实施方式，所述定刀I与动刀2的齿间距为2.5-3.Smnin特别优选地，所述定刀I与动刀2的齿间距为3mm。根据上述手持花椒采收器的一种优选实施方式，所述定刀I与动刀2的齿深为7~1 Omnin特别优选地，所述定刀I与动刀2的齿深为8mm。根据上述手持花椒采收器的另一种优选实施方式，所述采收器的前端具有刀刃保护罩。由于花椒果的直径为6-15mm，而花椒丛束柄的直径为1.5-2.5mm,花椒叶宽10_19mm,花芽直径3-4.5mm,高度2_4mm,因此,将定刀的齿间距如果在2.5mm~3.5mm,特别是3mm，在使用时可以时可以使花椒丛束柄轻易进入定刀刀齿间，然后藉由动刀的往复运动以切断丛束柄，而花椒叶、花芽、花椒果由于尺寸均大于齿间距，因此到采收器靠近花椒叶、花芽、花椒果时，这些尺寸更大的部件不会进入定刀刀齿间，因此不会被定刀损伤。因此，本技术的采收器可实现对花椒丛束柄的有效识别，剪断花椒丛束柄使花椒分离，有效避免机械采摘对花椒油孢、花椒花芽、花椒叶片的损伤。本技术的采收器结构简单，易于制造和使用，便于推广。【【专利附图】【附图说明】】图1为本技术的手持花椒采收器的结构示意图；图2为刀片组的放大图；其中，1、定刀；2、动刀；3、微型电机；4、手柄。【【具体实施方式】】以下实施例用于非限制性的解释本技术的技术方案。本技术的保护范围应当由权利要求书确定，同等技术方案及其变型均应属于本技术的保护范围。实施例1如图1、2所示的手持花椒采收器，包括绝缘手柄4、安装在手柄4内的微型电机3、和微型电机3相连的电源(图中未画出),在手柄4外部有电源开关(图中未画出)。手柄前端有采收刀片组(如图2所示)，包括梳齿式的定刀I和动刀2，动刀2是与定刀I交错贴合设置的，定刀I与动刀2的宽、齿数、齿间距和齿深相同，所述动刀2的下端与微型电机3相连(图中未画出)，在微型电机驱动下可做左右往复运动。采收器的前端具有刀刃保护罩(图中未画出)。定刀和动刀总宽30mm,齿间距均为3mm,齿深均为8mm。由于花椒果的直径为6-15mm，而花椒丛束柄的直径为1.5-2.5mm,花椒叶宽10-19mm，花芽直径3-4.5mm,高度2_4臟，因此，该齿间距的设计可以确保使用时花椒丛束柄可以轻易进入定刀刀齿间，然后藉由动刀的左右往复运动以切断丛束柄，而花椒叶、花芽、花椒果由于尺寸均大于齿间距，因此到采收器靠近花椒叶、花芽、花椒果时，这些尺寸更大的部件不会进入定刀刀齿间，因此不会被定刀损伤。因此，本技术的采收器可实现对花椒丛束柄的有效识别，剪断花椒丛束柄使花椒分离，有效避免机械采摘对花椒油孢、花椒花芽、花椒叶片的损伤。 本技术的采收器结构简单，易于制造和使用，便于推广。【权利要求】1.一种手持花椒采收器，包括手柄(4)、设置在所述手柄内的微型电机(3)、驱动微型电机(3)运作的电源，在手柄(4)外部设有与电源相连的开关，其特征在于所述手柄前端设有采收刀片组，所述刀片组包括定刀(I)和动刀(2)，所述定刀(I)是梳齿式刀片，所述动刀(2)是与定刀(I)交错贴合设置的梳齿式刀片，所述定刀(I)与动刀(2)的宽、齿数、齿间距和齿深相同，所述动刀(2)的下端与所述微型电机相连，在所述微型电机驱动下做左右往复运动。2.根据权利要求1所述的手持花椒采收器，其特征在于所述定刀(I)与动刀(2)宽25-40mmo3.根据权利要求1所述的手持花椒采收器，其特征在于所述定刀(I)与动刀(2)的齿间距为 2.5-3.5mm。4.根据权利要求1所述的手持花椒采收器，其特征在于所述定刀(I)与动刀(2)的齿间距为3謹。5.根据权利要求1所述的手持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持花椒采收器，包括手柄（4）、设置在所述手柄内的微型电机（3）、驱动微型电机（3）运作的电源，在手柄（4）外部设有与电源相连的开关，其特征在于所述手柄前端设有采收刀片组，所述刀片组包括定刀（1）和动刀（2），所述定刀（1）是梳齿式刀片，所述动刀（2）是与定刀（1）交错贴合设置的梳齿式刀片，所述定刀（1）与动刀（2）的宽、齿数、齿间距和齿深相同，所述动刀（2）的下端与所述微型电机相连，在所述微型电机驱动下做左右往复运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟永宏，仇农学，邓红，牛鹏飞，
申请(专利权)人：陕西师范大学，
类型：实用新型
国别省市：