机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机制造技术

本发明专利技术公开了一种机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机，包括一个机械臂，在所述的机械臂上依附有运枣管，运枣管的前部和后部分别各自连接一个吸气负压管，吸气负压管与风机相连，运枣管的一端与机械臂上的吸枣口连通，另一端与枣叶分离装置连通，吸枣口前部设置有打枣爪，枣叶分离装置用于将枣和枣叶分离，在所述的枣叶分离装置下一个工位设置红枣分级装置，红枣分级装置用于将红枣进行分级；红枣分级装置的末端设有红枣收集装置。本装置采用负压吸气式吸枣和打枣爪辅助打枣的双重摘枣方式，提高了工作效率，避免了采摘装置与红枣的硬接触，保护枣果皮完整，摘枣更彻底。

Machine assisted negative pressure collecting automatic jujube leaf picking machine

The invention discloses a mechanical-assisted automatic jujube picking machine with negative pressure for collecting jujube leaves and separating jujube leaves. A jujube transport pipe is attached to the mechanical arm. The front and rear parts of the jujube transport pipe are respectively connected with a suction negative pressure pipe. The suction negative pressure pipe is connected with a blower, and one end of the jujube transport pipe is connected with a jujube suction mouth on the mechanical arm. The other end is connected with the jujube leaf separating device, and a claw is arranged at the front of the suction mouth, a jujube leaf separating device is used to separate the jujube and the jujube leaf, a jujube grading device is arranged at the next station of the jujube leaf separating device, and a jujube grading device is used to classify the jujube, and a jujube collecting device is arranged at the end of the jujube grading device. Set. The device adopts double jujube picking method of negative pressure suction suction type and jujube claw assisted beating, which improves the work efficiency, avoids the hard contact between the picking device and jujube, protects the integrity of jujube peel and picks the jujube more thoroughly.

【技术实现步骤摘要】
机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机
本专利技术涉及农业
，具体为一种机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机。
技术介绍
近几年，红枣的市场需求量越来越高，我国各地根据自身情况形成了不同的枣树种植规模，创造了巨大的收益，但是红枣采摘却成为了摆在农民面前的一大难题。红枣的成熟时间一般为每年的9月中下旬至10月上旬，目前，公知的枣树采摘方式大多分为两种：第一种是手动采摘，这种采摘方式通常为多人合作，由果农攀爬到枣树上用手一颗一颗摘下来，或者用竹竿或木棍将枣敲下来，收集落地的红枣工作量很大，还要人工进行枣子与其他杂物的分离，效率非常低；第二种是采用机械振动方式打枣，再采用人工捡拾的方法进行收获，该方式会导致红枣损坏，影响红枣质量，降低果肉品质，且因振动而对枣树枝干的损伤较大。这两种方法都存在人工劳动强度大和捡拾效率低的缺陷，不能保证红枣质量，从而导致果农的经济效益相对降低。目前，由于林果业的快速发展，各地已形成了较大的种植规模，每到收获季节需要投入大量的劳动力来完成红枣采收。可以预见，在未来的3至5年中，新种植的枣树进入盛果期后，水果采收作业将会出现因劳动力短缺、采收不及时，而直接影响红枣质量和造成大量损失的问题。这是因为，红枣采摘是一个劳动力投入量很大的作业，因市场对于果实外观要求较高，不能有碰伤、刮伤、压裂等机械损伤，采收时需要小心翼翼，以上原因决定了红枣采摘是一项费时、费工又费力的作业。人工采摘红枣的速度十分缓慢，大面积发展枣树种植时，必须要依靠机械化采摘提高效率。枣树采摘由于用工量较大，导致生产成本过大，不能向消费者及干果加工企业提供数量充足、质量优越、价格相对低廉的原料，这样非常不利于企业直接参与市场的竞争。目前国内外市场的红枣机械采摘技术，功能单一；分离装置结构过于复杂，分离效果不理想；在减少枣农工作量、提高工作效率方面效果甚微，农户不是很满意。
技术实现思路
针对现在存在的问题，本专利技术提出一种高效实用的机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机，机械化的收获对提高收获效率，降低收获成本有很大的帮助，采摘、分离与分级、收集同步完成，大大减轻了劳动力。本专利技术所要解决的技术问题是提供一种集枣类摘取、枣叶分离、分级收集功能于一体的一体化摘枣装置，与现有技术相比，其可实现提高摘枣效率、操作方便、省时省力、不伤枝条、不受枣树高度限制、改善摘枣质量的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种集枣类摘取、枣叶分离、分级收集等功能于一体的一体化摘枣装置。本专利技术采用的技术方案如下：一种机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机，包括一个机械臂，在所述的机械臂上依附有运枣管，运枣管的前部和后部分别各自连接一个吸气负压管，吸气负压管与风机相连，运枣管的一端与机械臂上的吸枣口连通，另一端固定于枣叶分离装置上方，所述的吸枣口前部设置有打枣爪用于辅助摘枣，所述的枣叶分离装置用于将枣和枣叶分离，在所述的枣叶分离装置下一个工位设置红枣分级装置，所述的红枣分级装置用于将红枣进行分级；所述的红枣分级装置的末端设有红枣收集装置。进一步的，所述的机械臂安装在一个工作台上，该机械臂通过一个旋转底座驱动其旋转，且该机械臂可伸缩。进一步的，所述的打枣爪上设置有弹簧，打枣爪由安装在机械臂前臂上的小电机提供动力，所述的旋转轮连接在小电机的输出轴上，小电机带动旋转轮转动，连接在旋转轮上的钢丝绳带动打枣爪运动，实现周期性打枣运动。进一步的，所述机械臂旋转底座由操作台控制其下方的电机实现转动。进一步的，所述机械臂的前臂前端的打枣爪由所述前臂上的电机驱动，为吸枣工作提供辅助工作。进一步的，所述的枣叶分离装置包括一个振动分离栏和一个风机，所述风机的出风口与振动分离栏相对，用于将振动分离栏上的枣叶和枣分离。所述的振动分离栏包括由并列设置的多个弧形杆组成，且多个弧形杆相互平行；弧形杆构成的圆弧形面的切线与水平面的切线最大夹角为65度，使枣在自身重力作用下到达红枣分级装置。进一步的，所述的红枣分级装置包括振动分级筛和分级板；所述的振动分级筛安装在振动分离栏的末端，所述的分级板上承所述的振动分级筛末端，下承所述的红枣收集装置顶部，板面与水平方向成25度角。进一步的，所述的振动分级筛由两层筛面组成，下层筛面可通过螺栓调节其位置，每层筛面相邻杆之间形成数个大小相同的间隙，根据实际红枣大小情况可通过调节螺栓，进行改变下层筛面相对于上层筛面的位置，实现实用间隙的调节。振动分级筛在电机的带动下在垂直于杆的方向做周期性运动，使大小小于实用间隙的枣从筛底漏出，大于实用间隙的枣于筛末端滚落，分别掉落到相应的收集箱。进一步的，所述红枣收集装置有两个收集箱，所述振动分级筛的相应分级区域、相应分级板、相应收集箱入口实现一一对应。进一步的，收集箱内设有相对于箱门内高外低的斜坡，所述箱门最底部设有两个可手动开关的矩形出枣口。进一步的，所述两个收集箱上部设有红外监测装置，用于检测枣箱是否收集满，且红外监测装置控制指示灯亮灭。若闪亮，则证明收集箱已满；否，则表示收集箱未满。进一步的，两个所述吸气负压管下端连接在风机尾部的转动换气装置上，所述转动换气装置以一定的转速转动，实现两吸气负压管交替通风，避免通风口被叶子堵塞。进一步的，气泵给吸气负压管和运枣管提供压力。进一步的，柴油机通过皮带使风机和发电机运转，所述发电机给电瓶提供电力，所述电瓶给电机提供电力，所述电机给气泵提供动力。进一步的，柴油机和电瓶放置在车体最底部，所述气泵放置在机械臂旋转底座下方，所述发电机和电机有序放置在柴油机和电瓶上方。进一步的，扶手安装在操作台旁。进一步的，车轮在车体最下方，实现摘枣机的移动功能。与现有技术相比，本专利技术的积极进步效果在于：脱离原始打枣方法的束缚，采用负压吸枣的方式对红枣进行摘取，极大的减少了对枣树的损害，同时保护了枣的品质；本摘枣机设置的分级装置实现了对大小不同的枣分别存储；装置中两个吸气负压管上端分别连接在运枣管的前部和后部，避免了枣叶将通风口堵塞的情况。本专利技术的工作过程如下：在摘枣时，将吸枣机推到合适位置，通过操作台控制机械臂实现底盘旋转和机械杆伸缩，从而将吸枣口移动到合适位置。启动柴油机，柴油机带动皮带轮转动，通过皮带带动皮带轮转动，风机开始运转，产生强大气压差，为吸气负压管和运枣管提供负压，树上的枣在运枣管的吸力作用和打枣爪的辅助刮打作用下从树上脱落，掉入吸枣口，在运枣管里运输，转动换气装置转动，使两吸气负压管交替通风，吸入的枣从出料口滑出。风机将与红枣混合在一起的枣叶吹出振动分离栏外，分离的红枣沿振动分离栏下滑到振动分级筛上，红枣根据自身大小在不同的振动分级筛实现分级，体积小的红枣从振动分级筛落到小枣收集箱中，余下体积较大的红枣从振动分级筛末端滚落到大枣收集箱中。待某枣箱收集满时，两收集箱上部的红外监测装置A和红外监测装置B分别控制指示灯闪亮，提示使用者该箱已满停止吸枣。打开相应大枣收集箱箱门或小枣收集箱箱门，将枣导出另储。本专利技术的有益效果是：其一，本装置采用负压吸气式吸枣和打枣爪辅助打枣的双重摘枣方式，提高了工作效率，避免了采摘装置与红枣的硬接触，保护枣果皮完整，摘枣更彻底。其二，采用双通风口及转动换气装置，使两个风口交替通风，避免了通风管道口被枣叶堵塞。其三，本装置采用机械手代替人手，扩大采摘范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机，其特征在于，包括一个机械臂，在所述的机械臂上依附有运枣管，运枣管的前部和后部分别各自连接一个吸气负压管，吸气负压管与风机相连，运枣管的一端与机械臂上的吸枣口连通，另一端固定于枣叶分离装置上方，所述吸枣口前端设置有打枣爪，打枣爪由安装在前臂上的电机提供动力，实现周期性打枣运动；所述的枣叶分离装置用于将枣和枣叶分离，在所述的枣叶分离装置下一个工位设置红枣分级装置，所述的红枣分级装置用于将红枣进行分级；所述的红枣分级装置的末端设有红枣收集装置。

【技术特征摘要】
1.一种机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机，其特征在于，包括一个机械臂，在所述的机械臂上依附有运枣管，运枣管的前部和后部分别各自连接一个吸气负压管，吸气负压管与风机相连，运枣管的一端与机械臂上的吸枣口连通，另一端固定于枣叶分离装置上方，所述吸枣口前端设置有打枣爪，打枣爪由安装在前臂上的电机提供动力，实现周期性打枣运动；所述的枣叶分离装置用于将枣和枣叶分离，在所述的枣叶分离装置下一个工位设置红枣分级装置，所述的红枣分级装置用于将红枣进行分级；所述的红枣分级装置的末端设有红枣收集装置。2.如权利要求1所述的机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机，其特征在于，所述的机械臂安装在一个工作台上，该机械臂通过一个旋转底座驱动其旋转，且该机械臂可伸缩。3.如权利要求1所述的机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机，其特征在于，所述的打枣爪上设置有弹簧，打枣爪由安装在机械臂前臂上的小电机提供动力，所述的旋转轮连接在小电机的输出轴上，小电机带动旋转轮转动，连接在旋转轮上的钢丝绳带动打枣爪运动，实现周期性打枣运动。4.如权利要求1所述的机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机，其特征在于，所述的枣叶分离装置包括一个振动分离栏和一个风机，所述风机的出风口与振动分离栏相对，用于将振动分离栏上的枣叶和枣分离。5.如权利要求1所述的机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机，其特征在于，所述的振动分离栏包括由并列设置的多个弧形杆组成，且多个弧形杆相互平行；弧形杆构成的圆弧形面的切...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭子龙，李一楠，赵任双，王昌利，张文华，刘伟，刘文钺，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37