锂电池装配设备制造技术

本发明专利技术涉及新能源生产技术领域。锂电池装配设备，包括机架组件、支撑架、电芯送料组件、上料机械手组件、中转组件、转盘组件、贴胶组件、压胶组件、包胶组件和下料机械手组件。该锂电池装配设备的优点是顶面贴胶和侧端面包胶全自动操作。

【技术实现步骤摘要】
锂电池装配设备
本专利技术涉及新能源生产
，尤其是锂电池的贴胶设备。
技术介绍
锂电池表面贴胶是锂电池生产过程中的重要工序，锂电池贴胶包括顶面贴胶、双面贴胶、顶面贴胶并且端面包胶等，顶面贴胶和双面贴胶相对方便，目前都是采用自动化操作，而顶面贴胶并且侧端面包胶的难以自动化操作，由于侧端面包胶的准确性难以控制，目前涉及侧端面包胶的工序大多还是采用手工操作。另外，现有的自动化锂电池贴胶设备中，上料机械手或下料机械手一般采用吸盘组件吸取电芯，为了提高工作效率，上料机械手或下料机械手均包括多组吸盘组件，现有的上料机械手或下料机械手存在的不足是相邻吸盘组件之间的位置固定不能调整，当电芯尺寸改变，或输送电芯的容器例如料盘尺寸或者电芯排列方式改变，就需要手动更换或者调整机械手上吸盘组件，操作麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有锂电池侧端面包胶存在的问题，提供一种全自动完成顶面贴胶和侧端面包胶操作的锂电池装配设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：锂电池装配设备，包括机架组件、支撑架、电芯送料组件、上料机械手组件、中转组件、转盘组件、贴胶组件、压胶组件、包胶组件和下料机械手组件；支撑架、电芯送料组件、中转组件、转盘组件和贴胶组件固定在机架组件上，上料机械手组件、压胶组件和下料机械手组件安装在支撑架上；贴胶组件包括贴胶底板、备胶装置和送胶装置，备胶装置和送胶装置安装在贴胶底板上；贴胶底板上设有贴胶轨道；备胶装置包括备胶机架及其上的备胶滑轨、备胶气缸、切断机构、压胶机构和进料机构；备胶滑轨固定在备胶机架底部，备胶气缸带动备胶机架沿备胶滑轨在贴胶轨道上移动；进料机构包括固定在备胶机架上的胶带轮和导料柱，胶带轮用于存储胶带；进料机构是多组；压胶机构包括纵向压胶气缸、纵向压胶连接板、上压胶头、横向压胶气缸、横向连接板、压胶连接件、下压胶头、压胶安装板和压胶横移轨道；压胶安装板固定在备胶机架上，横向连接板通过压胶横移轨道连接在压胶安装板上，横向压胶气缸的输出端连接横向连接板，下压胶头是多个，下压胶头固定在横向连接板上；纵向压胶连接板通过压胶连接件安装在横向连接板上，纵向压胶气缸顶部的输出端连接纵向压胶连接板，上压胶头固定安装在纵向压胶连接板上，上压胶头和下压胶头数量和纵向位置匹配；横向压胶气缸带动横向连接板及其上的纵向压胶连接板横向直线移动实现上压胶头和下压胶头的同步横移，纵向压胶气缸带动纵向压胶连接板上下直线移动实现上压胶头和下压胶头夹紧或松开胶带；切断机构包括切断气缸、切刀安装板、切刀和切断感应器，切断气缸安装在备胶机架上，切断气缸输出端连接切刀安装板，多组切刀安装在切刀安装板上，切断气缸带动切刀安装板及其上的切刀上下移动；送胶装置包括送胶架、送胶气缸、送胶传动件、送胶转轴和多组送胶夹具机构，送胶架固定在贴胶底板上，送胶转轴活动连接在送胶架上，多组送胶夹具机构固定安装在送胶转轴上，送胶气缸通过送胶传动件连接送胶转轴，送胶气缸控制送胶转轴及其上的送胶夹具机构转动；送胶夹具机构包括夹胶气缸、夹胶气缸座、固定夹块、活动夹块，夹胶气缸座和固定夹块固定在送胶转轴上，夹胶气缸安装在夹胶气缸座上，夹胶气缸的输出端连接活动夹块，夹胶气缸控制活动夹块动作实现固定夹块和活动夹块夹紧或松开胶带。作为优选，转盘组件包括转盘架、四分度转盘、转盘动力装置和四组夹具装置；转盘架固定在机架上，四分度转盘处于转盘架上，转盘动力装置带动四分度转盘在转盘架上转动；四分度转盘上规则设置四个工位，四个工位分别是第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，每个工位上安装一组夹具装置；第一工位对应中转组件，第一工位是上料工位，第二工位对应贴胶组件和压胶组件，第二工位是贴胶和压胶工位，第三工位是包胶工位，第三工位对应包胶组件，第四工位是下料工位，第四工位对应下料组件；作为优选，备胶机架处于压胶机构和进料机构之间；备胶机架上设有夹料孔，固定夹块和上压胶头的位置与夹料孔匹配；送胶装置处于备胶装置与第二工位之间。作为优选，顶部设有防护罩，防护罩罩住支撑架、电芯送料组件、上料机械手组件、中转组件、转盘组件、贴胶组件、压胶组件和下料机械手组件。采用了上述技术方案的锂电池装配设备，电芯送料组件完成电芯上料输送和出料输送，上料机械手组件先将电芯输送进入中转组件上，通过中转组件调整电芯的位置，使电芯适应后续加工，上料机械手组件再将中转组件内的电芯输送到转盘组件中，通过贴胶组件、压胶组件和包胶组件完成电芯的顶面贴胶和侧端面包胶操作，下料机械手组件将电芯从转盘组件中输送至电芯送料组件上完成出料。该锂电池装配设备的优点是可以自动适应不同间距尺寸的电芯进行贴胶操作，并且顶面贴胶和侧端面包胶全自动操作。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例的电芯送料组件的示意图。图3为本专利技术实施例的上料机械手组件的示意图。图4为本专利技术实施例的中转组件的示意图。图5为本专利技术实施例的转盘组件的示意图。图6为本专利技术实施例的夹具装置的示意图。图7为本专利技术实施例的备胶装置的示意图。图8为本专利技术实施例的贴胶底板的示意图。图9为本专利技术实施例的送胶装置的示意图。图10为本专利技术实施例的压胶组件的示意图。图11为本专利技术实施例的包胶组件的示意图。图12为本专利技术实施例的下料机械手组件的示意图。图13为本专利技术实施例的下料机械手的示意图。具体实施方式下面结合图1-13对本专利技术做进一步描述。如图1-13所示的锂电池装配设备，包括机架组件1、控制系统、支撑架4、电芯送料组件5、上料机械手组件6、中转组件7、转盘组件8、贴胶组件9、压胶组件10、包胶组件13和下料机械手组件3。支撑架4、电芯送料组件5、中转组件7、转盘组件8和贴胶组件9固定在机架组件1上，上料机械手组件6、压胶组件10和下料机械手组件安装在支撑架4上。控制系统控制电芯送料组件5、上料机械手组件6、中转组件7、转盘组件8、贴胶组件9、压胶组件10、包胶组件13和下料机械手组件3动作。机架组件1顶部设有防护罩11，防护罩11罩住支撑架4、电芯送料组件5、上料机械手组件6、中转组件7、转盘组件8、贴胶组件9、压胶组件10和下料机械手组件3。电芯送料组件5包括输送架51及安装在输送架51上的传动轴52、同步带装置53、输送电机54、输送带55、输送传感器56、料盘57、限位气缸58和限位块59；传动轴52安装在输送架51两端上，输送电机54通过同步带装置53连接传动轴52，输送带55绕在传动轴52上，料盘57处于输送带55上，输送电机54控制输送带55及其上的料盘57移动；限位气缸58活动端连接限位块59，限位气缸58通过限位块59控制限制料盘57在输送架51上的位置。电芯送料组件5还包括两条限位轨道50，两条限位轨道50分别安装在输送架51的两侧上，料盘57处于两条限位轨道50之间；限位轨道50上设有位置与限位块59匹配的缺口，限位气缸58控制限位块59穿过缺口进入输送带55上方挡住料盘57；料盘57是多个，限位气缸58和限位块59的数量与料盘57匹配。电芯送料组件5使用时，电芯放置料盘57中，输送电机54控制料盘57随输送带55移动，当输送传感器56检测到料盘57运动到输送架51上的指定位置时，输送传感器56将料盘57位置信息发送给控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池装配设备，其特征在于包括机架组件、支撑架、电芯送料组件、上料机械手组件、中转组件、转盘组件、贴胶组件、压胶组件、包胶组件和下料机械手组件；支撑架、电芯送料组件、中转组件、转盘组件和贴胶组件固定在机架组件上，上料机械手组件、压胶组件和下料机械手组件安装在支撑架上；贴胶组件包括贴胶底板、备胶装置和送胶装置，备胶装置和送胶装置安装在贴胶底板上；贴胶底板上设有贴胶轨道；备胶装置包括备胶机架及其上的备胶滑轨、备胶气缸、切断机构、压胶机构和进料机构；备胶滑轨固定在备胶机架底部，备胶气缸带动备胶机架沿备胶滑轨在贴胶轨道上移动；进料机构包括固定在备胶机架上的胶带轮和导料柱，胶带轮用于存储胶带；进料机构是多组；压胶机构包括纵向压胶气缸、纵向压胶连接板、上压胶头、横向压胶气缸、横向连接板、压胶连接件、下压胶头、压胶安装板和压胶横移轨道；压胶安装板固定在备胶机架上，横向连接板通过压胶横移轨道连接在压胶安装板上，横向压胶气缸的输出端连接横向连接板，下压胶头是多个，下压胶头固定在横向连接板上；纵向压胶连接板通过压胶连接件安装在横向连接板上，纵向压胶气缸顶部的输出端连接纵向压胶连接板，上压胶头固定安装在纵向压胶连接板上，上压胶头和下压胶头数量和纵向位置匹配；横向压胶气缸带动横向连接板及其上的纵向压胶连接板横向直线移动实现上压胶头和下压胶头的同步横移，纵向压胶气缸带动纵向压胶连接板上下直线移动实现上压胶头和下压胶头夹紧或松开胶带；切断机构包括切断气缸、切刀安装板、切刀和切断感应器，切断气缸安装在备胶机架上，切断气缸输出端连接切刀安装板，多组切刀安装在切刀安装板上，切断气缸带动切刀安装板及其上的切刀上下移动；送胶装置包括送胶架、送胶气缸、送胶传动件、送胶转轴和多组送胶夹具机构，送胶架固定在贴胶底板上，送胶转轴活动连接在送胶架上，多组送胶夹具机构固定安装在送胶转轴上，送胶气缸通过送胶传动件连接送胶转轴，送胶气缸控制送胶转轴及其上的送胶夹具机构转动；送胶夹具机构包括夹胶气缸、夹胶气缸座、固定夹块、活动夹块，夹胶气缸座和固定夹块固定在送胶转轴上，夹胶气缸安装在夹胶气缸座上，夹胶气缸的输出端连接活动夹块，夹胶气缸控制活动夹块动作实现固定夹块和活动夹块夹紧或松开胶带。...

【技术特征摘要】
1.锂电池装配设备，其特征在于包括机架组件、支撑架、电芯送料组件、上料机械手组件、中转组件、转盘组件、贴胶组件、压胶组件、包胶组件和下料机械手组件；支撑架、电芯送料组件、中转组件、转盘组件和贴胶组件固定在机架组件上，上料机械手组件、压胶组件和下料机械手组件安装在支撑架上；贴胶组件包括贴胶底板、备胶装置和送胶装置，备胶装置和送胶装置安装在贴胶底板上；贴胶底板上设有贴胶轨道；备胶装置包括备胶机架及其上的备胶滑轨、备胶气缸、切断机构、压胶机构和进料机构；备胶滑轨固定在备胶机架底部，备胶气缸带动备胶机架沿备胶滑轨在贴胶轨道上移动；进料机构包括固定在备胶机架上的胶带轮和导料柱，胶带轮用于存储胶带；进料机构是多组；压胶机构包括纵向压胶气缸、纵向压胶连接板、上压胶头、横向压胶气缸、横向连接板、压胶连接件、下压胶头、压胶安装板和压胶横移轨道；压胶安装板固定在备胶机架上，横向连接板通过压胶横移轨道连接在压胶安装板上，横向压胶气缸的输出端连接横向连接板，下压胶头是多个，下压胶头固定在横向连接板上；纵向压胶连接板通过压胶连接件安装在横向连接板上，纵向压胶气缸顶部的输出端连接纵向压胶连接板，上压胶头固定安装在纵向压胶连接板上，上压胶头和下压胶头数量和纵向位置匹配；横向压胶气缸带动横向连接板及其上的纵向压胶连接板横向直线移动实现上压胶头和下压胶头的同步横移，纵向压胶气缸带动纵向压胶连接板上下直线移动实现上压胶头和下压胶头夹紧或松开胶带；切断机构包括切断气缸、切刀安装板、切刀和切断感应器，切断气缸安装在备胶机架上，切断气缸输出端连接切刀安装板，多组切刀安装在切刀安装板上，切断气...

【专利技术属性】
技术研发人员：留丹翠，
申请(专利权)人：留丹翠，
类型：发明
国别省市：浙江,33