锂电池装配设备制造技术

本发明专利技术涉及新能源电池技术领域。锂电池装配设备，包括机架组件及其上电池进料装置、第一搬运机械手装置、贴膜装置、放置铝壳工作台、铝壳进料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、贴条码工作台、贴条码装置和压紧翻转装置。该锂电池装配设备的优点是锂电池进料、贴膜、贴条码和压紧全部自动化操作，装配效率高。

【技术实现步骤摘要】
锂电池装配设备
本专利技术涉及新能源电池
，尤其是锂电池的装配设备。
技术介绍
新能源动力电池尤其是锂电池，在电池焊接组装完成之后需要将绝缘膜贴在电池表面，电池和铝壳夹紧固定，然后在铝壳上贴条码，才能完成下一步的装配操作。现有的新能源动力电池的装配设备中，上述贴绝缘膜、铝壳夹紧、贴条码的工序是分开的，而且多由人工完成，因此存在自动化程度和加工效率低的问题。
技术实现思路
为了解决上述现有锂电池装配存在的不足，本专利技术的目的是提供一种自动将贴绝缘膜和贴条码完成的电池与铝壳压紧的锂电池装配设备。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：锂电池装配设备，包括机架组件及其上电池进料装置、第一搬运机械手装置、贴膜装置、放置铝壳工作台、铝壳进料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、贴条码工作台、贴条码装置和压紧翻转装置；放置铝壳工作台包括固定底板、固定立柱、定位板和与铝壳中的圆孔匹配的第一顶锥，固定底板设置在机架组件上，定位板通过固定立柱固定在固定底板上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥固定在定位板顶面上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥用于定位放置贴完绝缘膜的电池，定位板上设有检测器，用于检测电池是否已经准确到位，以控制铝壳的上料；铝壳进料装置包括铝壳进料输送带组件和固定支撑板，铝壳进料输送带组件通过固定支撑板固定设置在机架组件上，铝壳进料输送带组件包括铝壳进料电机和铝壳传输带部件，铝壳进料电机带动铝壳传输带部件运动；第二搬运机械手装置包括第三移动线组、第三线组固定座、第二纵向进给组件、吸盘组件和中转平台，第三移动线组通过第三线组固定座固定设置在机架组件上，第二纵向进给组件安装在第三移动线组上；吸盘组件安装在第二纵向进给组件上，吸盘组件用于吸取铝壳，吸盘组件含有两套吸盘，可同时吸取两块铝壳，中转平台固定在机架组件上，中转平台与吸盘组件位置对应；吸盘组件包括安装梁、左侧吸盘组、右侧安装板、第二电动推杆、右侧吸盘组、第二圆柱直线轴承、第二移动光轴、下压定位板；安装梁设置在第二纵向进给组件的运动端，左侧吸盘组设置在安装梁左端；第二电动推杆设置在右侧吸盘组上，第二电动推杆的伸缩端与下压定位板相连接；右侧吸盘组设置在右侧安装板中；左侧吸盘组和右侧吸盘组上均设有多个吸取铝壳的吸盘；第二圆柱直线轴承设置在右侧安装板中，第二移动光轴底端固定在下压定位板上，第二移动光轴上部与第二圆柱直线轴承形成移动副连接；下压定位板底部设有多个与铝壳中的圆孔匹配的第二顶锥；第二电动推杆带动下压定位板及其上的第二顶锥上下移动；中转平台包括下定位架、第三气缸固定座、第三气缸、抬升架和传感器，下定位架设置在机架组件上，下定位架上端设有与铝壳中的圆孔匹配的第三顶锥；第三气缸固定座底端固定在下定位架上，上端与第三气缸固定端相固定连接，第三气缸的伸缩端连接抬升架，传感器安装在抬升架上，传感器用于检测铝壳是否已经放置到下定位架中；中转平台中的抬升架与吸盘组件中的下压定位板位置对应，使用时抬升架和下压定位板将铝壳定位，通过第三气缸伸长，抬起铝壳，将铝壳运到放置铝壳工作台中；第三搬运机械手装置包括左夹取头与右夹取头，左夹取头与右夹取头对应贴条码工作台和放置铝壳工作台的距离，同时对应贴条码工作台与压紧翻转装置的距离；压紧翻转装置包括翻转座、转架、放置架、第八气缸、挤压定型块、第九气缸、竖导轨和旋转检测器；翻转座设置在机架组件上，转架两端通过转动副安装在转架上；两个第八气缸分别固定设置在转架两端，第八气缸两端伸缩，每个伸缩端上均连接挤压定型块；放置架通过移动副配合安装在竖导轨上，竖导轨下端固定设置在机架组件上；第九气缸固定端固定设置在翻转座上，第九气缸伸缩端与放置架相连接，第九气缸带动放置架上下移动；旋转检测器固定在翻转座两侧，旋转检测器与转架相接触。作为优选，包括机架组件包括安装面板、型材框架、柜门、外向轮和地脚螺钉，安装面板固定在型材框架上，柜门通过合页安装在型材框架上，外向轮设置在型材框架底部，地脚螺钉安装在型材框架底端。作为优选，吸盘组件包括折形角件，右侧安装板通过折形角件设置在安装梁上。作为优选，左侧吸盘组是平行设置的两组，每组左侧吸盘组均包括左侧吸盘支架及其上的左侧吸盘，左侧吸盘高度可调的安装在左侧吸盘支架上；右侧吸盘组是平行设置的两组，每组右侧吸盘组均包括右侧吸盘支架及其上的右侧吸盘，右侧吸盘高度可调的安装在右侧吸盘支架上。作为优选，电池进料装置包括进料输送架、进料滚筒、进料皮带、滚子、第一电机固定座、第一电机、带传动部件、防护罩、第一气缸固定座、第一气缸、进料探测器和调节螺钉；进料输送架底部固定在机架组件上，进料滚筒通过转动副连接安装在进料输送架两端轴承中；进料滚筒是左右各一个，进料皮带绕在两个进料滚筒上，调节螺钉连接左侧的进料滚筒，通过调节螺钉调节两个进料滚筒的距离，从而张紧进料皮带；滚子位于进料皮带下方；第一电机通过第一电机固定座设置在进料输送架上，第一电机的输出轴通过带传动部件连接右侧的进料滚筒；防护罩安装在进料输送架上，防护罩罩住第一电机和带传动部件；第一气缸通过第一气缸固定座设置在机架组件上，第一气缸伸缩端与进料探测器相连接，进料探测器位于进料输送架上；第一搬运机械手装置包括第一移动线组固定座、第一移动线组、第一纵向进给组件和两组夹取组件，第一移动线组通过第一移动线组固定座水平安装在机架组件上，第一纵向进给组件竖直安装在第一移动线组上，两组夹取组件固定在第一纵向进给组件上；第一移动线组包括固定板、拖链、移动架、减速电机、丝杆螺母座、丝杆、盖板、红外感应器和挡片，拖链和移动架安装在固定板上，减速电机固定设置在移动架一端，丝杆安装在移动架中，减速电机输出轴连接丝杆，丝杆螺母座通过丝杆螺母副配合安装在丝杆中，挡片、红外感应器和盖板安装在移动架上，通过挡片控制丝杆螺母座移动的距离；第一纵向进给组件包括安装竖板、第二气缸、第一滑轨、第一滑座、进给板、限位探头安装板、上限位探头、下限位探头和横梁型材；安装竖板固定设置在丝杆螺母座上，第二气缸设置在安装竖板上端，第二气缸伸缩端与进给板相连接，第一滑轨设置在安装竖板上，第一滑座设置在进给板上，第一滑轨与第一滑座形成移动副连接；横梁型材横向设置在进给板上，下端限位探头通过限位探头安装板安装在安装竖板上，上端限位探头安装在进给板顶端；夹取组件包括连接板件、第三气缸、定位架和两个夹取头，定位架通过连接板件连接横梁型材，定位架底部设有定位压板；第三气缸安装在定位架内，第三气缸两端均设有伸缩轴，第三气缸两端的伸缩端分别连接一个夹取头，夹取头底部设有折钩。采用了上述技术方案的锂电池装配设备，第一搬运机械手装置将电池进料装置中待加工的电池搬运到贴膜装置进行贴膜操作，并将贴完膜的电池搬运到放置铝壳工作台中，铝壳进料装置用于输送铝壳，第二搬运机械手装置将铝壳搬运到放置到铝壳工作台上，第三搬运机械手装置将铝壳工作台中的铝壳和贴完绝缘膜的电池搬运到贴条码工作台中完成贴条码工作，贴条码装置将条码粘贴在贴条码工作台的铝壳上，电池已经完成贴膜、放置铝壳和贴条码工序后，搬运到压紧翻转装置中完成铝壳压紧组装。该锂电池装配设备的优点是锂电池进料、贴膜、贴条码和压紧全部自动化操作，装配效率高。附图说明图1为本专利技术实施例爆炸结构示意图。图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池装配设备，其特征在于包括机架组件（1）及其上的电池进料装置（3）、第一搬运机械手装置（4）、贴膜装置（5）、放置铝壳工作台（6）、铝壳进料装置（7）、第二搬运机械手装置（8）、第三搬运机械手装置（9）、贴条码工作台（10）、贴条码装置（11）和压紧翻转装置（12）；放置铝壳工作台（6）包括固定底板（61）、固定立柱（62）、定位板（63）和与铝壳中的圆孔匹配的第一顶锥（64），固定底板（61）设置在机架组件（1）上，定位板（63）通过固定立柱（62）固定在固定底板（61）上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥（64）固定在定位板（63）顶面上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥（64）用于定位放置贴完绝缘膜的电池，定位板（63）上设有检测器，用于检测电池是否已经准确到位，以控制铝壳的上料；铝壳进料装置（7）包括铝壳进料输送带组件（71）和固定支撑板（72），铝壳进料输送带组件（71）通过固定支撑板（72）固定设置在机架组件（1）上，铝壳进料输送带组件（71）包括铝壳进料电机和铝壳传输带部件，铝壳进料电机带动铝壳传输带部件运动；第二搬运机械手装置（8）包括第三移动线组（81）、第三线组固定座（82）、第二纵向进给组件（83）、吸盘组件（84）和中转平台（85），第三移动线组（81）通过第三线组固定座（82）固定设置在机架组件（1）上，第二纵向进给组件（83）安装在第三移动线组（81）上；吸盘组件（84）安装在第二纵向进给组件（83）上，吸盘组件（84）用于吸取铝壳，吸盘组件（84）含有两套吸盘，可同时吸取两块铝壳，中转平台（85）固定在机架组件（1）上，中转平台（85）与吸盘组件（84）位置对应；吸盘组件（84）包括安装梁（841）、左侧吸盘组（842）、右侧安装板（843）、第二电动推杆（844）、右侧吸盘组（845）、第二圆柱直线轴承（846）、第二移动光轴（847）和下压定位板（848）；安装梁（841）设置在第二纵向进给组件（83）的运动端，左侧吸盘组（842）设置在安装梁（841）左端；第二电动推杆（844）设置在右侧吸盘组（845）上，第二电动推杆（844）的伸缩端与下压定位板（848）相连接；右侧吸盘组（845）设置在右侧安装板（843）中；左侧吸盘组（842）和右侧吸盘组（845）上均设有多个吸取铝壳的吸盘；第二圆柱直线轴承（846）设置在右侧安装板（843）中，第二移动光轴（847）底端固定在下压定位板（848）上，第二移动光轴（847）上部与第二圆柱直线轴承（846）形成移动副连接；下压定位板（848）底部设有多个与铝壳中的圆孔匹配的第二顶锥；第二电动推杆（844）带动下压定位板（848）及其上的第二顶锥上下移动；中转平台（85）包括下定位架（851）、第三气缸固定座（852）、第三气缸（853）、抬升架（854）和传感器（855），下定位架（851）设置在机架组件（1）上，下定位架（851）上端设有与铝壳中的圆孔匹配的第三顶锥；第三气缸固定座（852）底端固定在下定位架（851）上，上端与第三气缸（853）固定端相固定连接，第三气缸（853）的伸缩端连接抬升架（854），传感器（855）安装在抬升架（854）上，传感器（855）用于检测铝壳是否已经放置到下定位架（851）中；中转平台（85）中的抬升架（854）与吸盘组件（84）中的下压定位板（848）位置对应，使用时抬升架（854）和下压定位板（848）将铝壳定位，通过第三气缸（853）伸长，抬起铝壳，将铝壳运到放置铝壳工作台（6）中；第三搬运机械手装置（9）包括左夹取头（91）与右夹取头（92），左夹取头（91）与右夹取头（92）对应贴条码工作台（10）和放置铝壳工作台（6）的距离，同时对应贴条码工作台（10）与压紧翻转装置（12）的距离；压紧翻转装置（12）包括翻转座（121）、转架（122）、放置架（123）、第八气缸（124）、挤压定型块（125）、第九气缸（126）、竖导轨（127）和旋转检测器（128）；翻转座（121）设置在机架组件（1）上，转架（122）两端通过转动副安装在转架（122）上；两个第八气缸（124）分别固定设置在转架（122）两端，第八气缸（124）两端伸缩，每个伸缩端上均连接挤压定型块（125；放置架（123）通过移动副配合安装在竖导轨（127）上，竖导轨（127）下端固定设置在机架组件（1）上；第九气缸（126）固定端固定设置在翻转座（121）上，第九气缸（126）伸缩端与放置架（123）相连接，第九气缸（126）带动放置架（123）上下移动；旋转检测器（128）固定在翻转座（121）两侧，旋转检测器（128）与转架（122）相接触。...

【技术特征摘要】
1.锂电池装配设备，其特征在于包括机架组件（1）及其上的电池进料装置（3）、第一搬运机械手装置（4）、贴膜装置（5）、放置铝壳工作台（6）、铝壳进料装置（7）、第二搬运机械手装置（8）、第三搬运机械手装置（9）、贴条码工作台（10）、贴条码装置（11）和压紧翻转装置（12）；放置铝壳工作台（6）包括固定底板（61）、固定立柱（62）、定位板（63）和与铝壳中的圆孔匹配的第一顶锥（64），固定底板（61）设置在机架组件（1）上，定位板（63）通过固定立柱（62）固定在固定底板（61）上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥（64）固定在定位板（63）顶面上，与铝壳中的圆孔匹配的顶锥（64）用于定位放置贴完绝缘膜的电池，定位板（63）上设有检测器，用于检测电池是否已经准确到位，以控制铝壳的上料；铝壳进料装置（7）包括铝壳进料输送带组件（71）和固定支撑板（72），铝壳进料输送带组件（71）通过固定支撑板（72）固定设置在机架组件（1）上，铝壳进料输送带组件（71）包括铝壳进料电机和铝壳传输带部件，铝壳进料电机带动铝壳传输带部件运动；第二搬运机械手装置（8）包括第三移动线组（81）、第三线组固定座（82）、第二纵向进给组件（83）、吸盘组件（84）和中转平台（85），第三移动线组（81）通过第三线组固定座（82）固定设置在机架组件（1）上，第二纵向进给组件（83）安装在第三移动线组（81）上；吸盘组件（84）安装在第二纵向进给组件（83）上，吸盘组件（84）用于吸取铝壳，吸盘组件（84）含有两套吸盘，可同时吸取两块铝壳，中转平台（85）固定在机架组件（1）上，中转平台（85）与吸盘组件（84）位置对应；吸盘组件（84）包括安装梁（841）、左侧吸盘组（842）、右侧安装板（843）、第二电动推杆（844）、右侧吸盘组（845）、第二圆柱直线轴承（846）、第二移动光轴（847）和下压定位板（848）；安装梁（841）设置在第二纵向进给组件（83）的运动端，左侧吸盘组（842）设置在安装梁（841）左端；第二电动推杆（844）设置在右侧吸盘组（845）上，第二电动推杆（844）的伸缩端与下压定位板（848）相连接；右侧吸盘组（845）设置在右侧安装板（843）中；左侧吸盘组（842）和右侧吸盘组（845）上均设有多个吸取铝壳的吸盘；第二圆柱直线轴承（846）设置在右侧安装板（843）中，第二移动光轴（847）底端固定在下压定位板（848）上，第二移动光轴（847）上部与第二圆柱直线轴承（846）形成移动副连接；下压定位板（848）底部设有多个与铝壳中的圆孔匹配的第二顶锥；第二电动推杆（844）带动下压定位板（848）及其上的第二顶锥上下移动；中转平台（85）包括下定位架（851）、第三气缸固定座（852）、第三气缸（853）、抬升架（854）和传感器（855），下定位架（851）设置在机架组件（1）上，下定位架（851）上端设有与铝壳中的圆孔匹配的第三顶锥；第三气缸固定座（852）底端固定在下定位架（851）上，上端与第三气缸（853）固定端相固定连接，第三气缸（853）的伸缩端连接抬升架（854），传感器（855）安装在抬升架（854）上，传感器（855）用于检测铝壳是否已经放置到下定位架（851）中；中转平台（85）中的抬升架（854）与吸盘组件（84）中的下压定位板（848）位置对应，使用时抬升架（854）和下压定位板（848）将铝壳定位，通过第三气缸（853）伸长，抬起铝壳，将铝壳运到放置铝壳工作台（6）中；第三搬运机械手装置（9）包括左夹取头（91）与右夹取头（92），左夹取头（91）与右夹取头（92）对应贴条码工作台（10）和放置铝壳工作台（6）的距离，同时对应贴条码工作台（10）与压紧翻转装置（12）的距离；压紧翻转装置（12）包括翻转座（121）、转架（122）、放置架（123）、第八气缸（124）、挤压定型块（125）、第九气缸（126）、竖导轨（127）和旋转检测器（128）；翻转座（121）设置在机架组件（1）上，转架（122）两端通过转动副安装在转架（122）上；两个第八气缸（124）分别固定设置在转架（122）两端，第八气缸（124）两端伸缩，每个伸缩端上均连接挤压定型块（125；放置架（123）通过移动副配合安装在竖导轨（127）上，竖导轨（127）下端固定设置在机架组件（1）上；第九气缸（126）固定端固定设置在翻转座（121）上，第九气缸（126）伸缩端与放置架（123）相连接，第九气缸（126）带动放置架（123）上下移动；旋转检测器（128）固定在翻转座（121）两侧，旋转检测器（128）与转架（122）相接触。...

【专利技术属性】
技术研发人员：练国瑛，
申请(专利权)人：练国瑛，
类型：发明
国别省市：浙江,33