一种基于PMAC的三轴转台控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于PMAC的三轴转台控制系统，包括PMAC运动控制卡、驱动器、伺服电机和上位机，所述上位机通过运行驱动程序对所述PMAC运动控制卡进行控制，所述PMAC运动控制卡通过控制驱动器控制伺服电机的运动。本发明专利技术使用PMAC运动控制卡实现了对转台的运动控制，同时通过增设仿真机实现了转台的仿真运动，而且本控制系统操作方便，功能强大，设备性能优良，通过控制指令和仿真数据传输分离，可实现高达1ms的数据仿真周期，数据传输准确性，实时性好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PMAC的三轴转台控制系统
本专利技术涉及转台控制系统
，特别是涉及一种基于PMAC的三轴转台控制系统。
技术介绍
高性能惯导测试设备是实现半实物惯导测试试验的关键技术之一，主要用于惯性测量组件(IMU)和惯性导航系统(INS)的性能测试和执行载体的姿态运动仿真试验，是飞行器与武器系统研制、生产及使用维护过程中不可缺少的地面测试设备。国内从60年代起步开展惯导测试和运动仿真转台的研究和开发，专项控制和驱动技术在80年代得到了长足的进步，近年来在积极探索和实践大型复杂转台的关键技术方面亦有突破。目前，现有技术缺乏对转台进行高精度控制和仿真的实时快速通讯的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出可以控制转台运动，并有效改善转台高精度控制及飞行仿真的实时通讯功能的一种基于PMAC的三轴转台控制系统。本专利技术提供了一种基于PMAC的三轴转台控制系统，包括PMAC运动控制卡、驱动器、伺服电机和上位机，所述上位机通过运行驱动程序对所述PMAC运动控制卡进行控制，所述PMAC运动控制卡通过控制驱动器控制伺服电机的运动。进一步地，所述伺服电机包括三个，在所述PMAC运动控制卡的控制下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PMAC的三轴转台控制系统，其特征在于：包括PMAC运动控制卡、驱动器、伺服电机和上位机，所述上位机通过运行驱动程序对所述PMAC运动控制卡进行控制，所述PMAC运动控制卡通过控制驱动器控制伺服电机的运动。

【技术特征摘要】
1.一种基于PMAC的三轴转台控制系统，其特征在于：包括PMAC运动控制卡、驱动器、伺服电机和上位机，所述上位机通过运行驱动程序对所述PMAC运动控制卡进行控制，所述PMAC运动控制卡通过控制驱动器控制伺服电机的运动。2.如权利要求1所述的基于PMAC的三轴转台控制系统，其特征在于：所述伺服电机包括三个，在所述PMAC运动控制卡的控制下实现指定位置、速率的运动，不同波形的角位置运动及指令数据仿真运动。3.如权利要求2所述的基于PMAC的三轴转台控制系统，其特征在于：还包括角编码器，所述角编码器与所述PMAC运动控制卡信号连接，用于向PMAC运动控制卡反馈转台的运动状态信息。4.如权利要求3所述的基于PMAC的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳慧泉，胡泓，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11