一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，包括依次成直线布置的推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元；设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的转运单元；分别与所述推进单元和装配单元衔接的供料单元和下料单元；所述转运单元包括设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的直线轨道和沿所述直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元间传递。本实用新型专利技术可自动完成各型腕臂管件预配的全部工序，具有功能多，自动化和智能化程度高的优点。

An automatic production line for catenary wrist pre distribution of electrified railway

The utility model discloses an automatic production line for the prefabrication of the wrist arm of an electrified railway catenary, which comprises a push unit, a processing unit, a spraying unit and an assembly unit arranged in a straight line, a transfer unit arranged on the push unit, a processing unit, a spraying unit and an assembly unit, respectively, the push unit and the assembly unit. A feeding unit and a feeding unit connected by an assembly unit comprise a linear track arranged on the propulsion unit, a processing unit, a spraying unit, an assembly unit and a plurality of manipulators moving along the linear track; the plurality of manipulators cooperate with each other to process materials in the propulsion unit and a processing unit. Transfer between spray unit and assembly unit. The utility model can automatically complete all the working procedures for the prefabrication of various types of wrist arm pipe fittings, and has the advantages of multiple functions, high degree of automation and intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线
本技术属于自动化生产线，具体涉及一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线。
技术介绍
电气化铁路接触网是电力机车在铁路上正常安全运行的重要能源供给系统，腕臂是接触网系统中用于支撑输电线的关键装置。如图28所示，腕臂W由管件a和夹扣b组成，接触网系统施工时，预先将腕臂管件加工通过切割、钻孔等工序使管件标准化，按行业标准将夹扣b（包括定位支座、支撑管夹扣、防风拉线环、承力索夹扣等）安装固定在管件a上，这部分工作称之为腕臂预配。以往腕臂预配一直由人工完成，其内容包括管件的测量、定位、切割、钻孔、打磨、喷漆、打码、夹扣装配等工序，其存在预配精度差、保障措施不到位、合格率不高、生产效率低、人工成本高等问题。目前开始出现采用自动化机械装置完成腕臂预配的技术，也只是停留在完成整个预配工序中的几个工序上，特别是只能针对一种规格的管件进行预配，不能适应形状各异的钢、铝腕臂管件预配，也不能一次完成管件的上料、定位、测量、钻孔、切割、打磨、喷涂、喷码、安装夹扣、下料装箱等全工序自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高功能多的电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线。实现本技术目的采用的技术方案如下：本技术提供的电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，包括：依次成直线布置的推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元；设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的转运单元；分别与所述推进单元和装配单元衔接的供料单元和下料单元；所述转运单元包括设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的直线轨道和沿所述直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元间传递。所述推进单元，包括推进单元机架、沿管件运动方向设在推进单元机架上的多用管件定位装置和支撑座；所述多用管件定位装置包括定位座、设在定位座上的伸缩定位销，定位座上设有台阶状卡槽，所述伸缩定位销与卡槽对应。所述加工单元，包括加工单元机架、设在加工单元机架上沿管件运动方向布置的加工单元管件夹和尾料夹头、设在加工单元管件夹两侧的打孔钻机、设在尾料夹头两侧且对应的切割机和打磨机、设在加工单元机架一侧的排屑机；所述打磨机通过与所述转运单元中直线轨道水平垂直的第一纵移轨道设在加工单元机架上且沿第一纵移轨道运动，所述打孔钻机通过与转运单元中直线轨道水平垂直的第二纵移轨道设在加工单元机架上且沿第二纵移轨道运动，切割机通过与转运单元中直线轨道水平垂直的斜轨设在加工单元机架上且沿斜轨运动；所述加工单元机架上设有与尾料夹、切割机的锯盘和打磨机的砂轮工作位置相对应的与排屑机连通的落料排屑槽；所述加工单元管件夹，包括固定在加工单元机架上的固定座、固定在固定座上的液压缸、与液压缸的活塞杆连接且沿固定座运动的主动夹头、与主动夹头对应的从动夹头，所述主动夹头和从动夹头通过同步齿轮齿条机构实现同步开与合，所述主动夹头和从动夹头上分别设有与所述打孔钻机对应的钻头槽。所述喷涂单元，包括喷涂单元机架、设在喷涂单元机架上沿管件运动方向布置的管件定位夹头、第一管件支撑滚轮、喷漆装置；所述管件定位夹头，包括固定在喷涂单元机架上第一气缸、由第一气缸驱动可做上下运动的升降气缸、设在升降气缸上的夹头；所述第一管件支撑滚轮，包括固定在喷涂单元机架上的第二气缸、由第二气缸驱动可做上下运动的滚轮；所述喷漆装置，包括固定在喷涂单元机架上与转运单元中直线轨道水平垂直的第三纵移轨道和第一驱动气缸、由第一驱动气缸驱动沿第三纵移轨道运动的移动座、固定在移动座上的保护罩、轴向喷头和径向喷头，保护罩的一端和侧面设有喷口，轴向喷头和径向喷头分别位于保护罩的一端和侧面的喷口上。所述装配单元，包括装配单元机架、设在装配单元机架上的喷码装置和沿管件运动方向布置的若干第二管件支撑滚轮、与第二管件支撑滚轮相配合的若干夹扣安装装置；所述夹扣安装装置，包括固定在装配单元机架上与转运单元中直线轨道水平垂直的第四纵移轨道、通过第二驱动气缸驱动沿第四纵移轨道运动的顶升气缸、固定在顶升气缸上可以升降的安装座、可拆卸地固定在安装座上的夹扣座、固定在夹扣座上的多个对称的夹扣弹性限位机构、与夹扣弹性限位机构轴向对应且设喇叭口的管件导向座，安装座设有导向块与顶升气缸相配合；所述夹扣弹性限位机构，包括固定在夹扣座上的锁销座、活动设在锁销座上的锁销轴、设在锁销座和锁销轴之间的锁销弹簧、设在锁销轴头部的锁销轴承。所述安装座上设有通过横向浮动弹簧与安装座连接且沿安装座滑动的浮动座，所述夹扣座可拆卸地固定在所述浮动座上。所述机械手包括输送机械手、装配机械手、螺栓紧固机械手；所述输送机械手，包括沿所述直线轨道运动的第一横移平台、设在第一横移平台上可做上下运动的第一升降平台、铰接在第一升降平台下部由倾倒气缸驱动可以上下摆动的机械手管夹；所述装配机械手，包括沿所述直线轨道运动的第二横移平台、设在第二横移平台上可做上下运动的第二升降平台、固定在第二升降平台上由伺服电机驱动做水平旋转运动的装配机械手管夹；所述螺栓紧固机械手，包括沿所述直线轨道运动的第三横移平台、设在第三横移平台上的多轴臂、设在多轴臂上的螺栓紧固机头。所述供料单元，包括供料机架、设在供料机架上的管件用皮带输送机、从管件用皮带输送机上抓取管件的供料机械手。所述下料单元，包括箱体、将所述装配单元与箱体衔接的成品管件机械手。有益效果：1、本技术采用计算机智能控制技术，可自动完成各型腕臂管件预配的全部工序，包括上料、定位、测量、钻孔、切割、打磨、喷涂、喷码、安装夹扣、下料装箱等工序作业，功能多，自动化和智能化程度高。2、利用轨道式的转运单元将完成各工序的供料单元、推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元、下料单元串联在一起，通过转运单元上的三个机械臂相互交接配合完成推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的各个与预配工序，其结构简单，工序简洁流畅，装配精度和效率高。3、可完成钢、铝材质的横管、斜管和定位管等各种规格管件的预配，适应性好，实现了真正意义上的替代人工繁重劳动。下面结合附图进一步说明本技术的技术方案。附图说明图1是本技术的示意图。图2是本技术中供料单元的示意图。图3是本技术中推进单元的示意图。图4是推进单元中多用管件定位装置的示意图。图5至图7分别是多用管件定位装置的使用状态示意图。图8是本技术中加工单元的示意图。图9是本技术中加工单元不同方向的示意图。图10是本技术中加工单元的俯视图。图11是加工单元中加工单元管件夹的示意图。图12是本技术中喷涂单元的示意图。图13是喷涂单元中管件定位夹头的示意图。图14是喷涂单元中管件支撑滚轮的示意图。图15是图12中A处喷漆装置的放大图。图16是喷涂单元中喷漆装置的俯视图。图17是本技术中装配单元的示意图。图18是装配单元中夹扣安装装置的轴测图。图19是装配单元中夹扣安装装置的主视图。图20是图19的右视图。图21是装配单元中夹扣安装装置的俯视图。图22是本技术中下料单元的示意图。图23是本技术中转运单元的示意图。图24是转运单元中输送机械手的示意图。图25是转运单元中输送机械手的工作状态示意图。图26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，其特征是包括：依次成直线布置的推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元；设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的转运单元；分别与所述推进单元和装配单元衔接的供料单元和下料单元；所述转运单元包括设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的直线轨道和沿所述直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元间传递。

【技术特征摘要】
1.一种电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，其特征是包括：依次成直线布置的推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元；设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的转运单元；分别与所述推进单元和装配单元衔接的供料单元和下料单元；所述转运单元包括设在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元上的直线轨道和沿所述直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述推进单元、加工单元、喷涂单元、装配单元间传递。2.根据权利要求1所述的电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，其特征是所述推进单元，包括推进单元机架、沿管件运动方向设在推进单元机架上的多用管件定位装置和支撑座；所述多用管件定位装置包括定位座、设在定位座上的伸缩定位销，定位座上设有台阶状卡槽，所述伸缩定位销与卡槽对应。3.根据权利要求2所述的电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，其特征是所述加工单元，包括加工单元机架、设在加工单元机架上沿管件运动方向布置的加工单元管件夹和尾料夹头、设在加工单元管件夹两侧的打孔钻机、设在尾料夹头两侧且对应的切割机和打磨机、设在加工单元机架一侧的排屑机；所述打磨机通过与所述转运单元中直线轨道水平垂直的第一纵移轨道设在加工单元机架上且沿第一纵移轨道运动，所述打孔钻机通过与转运单元中直线轨道水平垂直的第二纵移轨道设在加工单元机架上且沿第二纵移轨道运动，切割机通过与转运单元中直线轨道水平垂直的斜轨设在加工单元机架上且沿斜轨运动；所述加工单元机架上设有与尾料夹、切割机的锯盘和打磨机的砂轮工作位置相对应的与排屑机连通的落料排屑槽；所述加工单元管件夹，包括固定在加工单元机架上的固定座、固定在固定座上的液压缸、与液压缸的活塞杆连接且沿固定座运动的主动夹头、与主动夹头对应的从动夹头，所述主动夹头和从动夹头通过同步齿轮齿条机构实现同步开与合，所述主动夹头和从动夹头上分别设有与所述打孔钻机对应的钻头槽。4.根据权利要求3所述的电气化铁路接触网腕臂预配自动化生产线，其特征是所述喷涂单元，包括喷涂单元机架、设在喷涂单元机架上沿管件运动方向布置的管件定位夹头、第一管件支撑滚轮、喷漆装置；所述管件定位夹头，包括固定在喷涂单元机架上第一气缸、由第一气缸驱动可做上下运动的升降气缸、设在升降气缸上的夹头；所述第一管件支撑滚轮，包括固定在喷涂单元机架上的第二气缸、由第二气缸驱动可做上下运动的滚轮；所述喷漆...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜晋南，黄国胜，张汉波，李利军，李道新，杨强，单琳，霍晓东，车刚，张望，陈克伟，喻文彬，李鹏飞，
申请(专利权)人：中国铁建电气化局集团有限公司，湖南高岸铁路装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11