The invention discloses a chassis system of a front-wheel and rear-wheel cooperative steering vehicle. The chassis system comprises a front-wheel steering system, a rear-wheel steering system, a front-wheel steering motor, a rear-wheel steering motor, a driving motor, a wheel, a suspension and a frame. The front and rear wheel steering systems are respectively connected with the output terminals of the front and rear wheel steering motor assembly, and the driving motor is fixed on the frame, and the wheel is driven to rotate by the half axle. The invention realizes the design of the chassis of the front wheel and the rear wheel steering vehicle respectively, and then increases the rear wheel steering coordination on the basis of realizing all the driving functions of the ordinary car, reduces the turning radius of the vehicle while ensuring the stability of the vehicle, increases various steering modes, and adopts four-wheel independent driving to improve the overall efficiency. Rate and acceleration performance, while retaining as much as possible with the existing automotive suspension system interface and components to achieve good portability.
【技术实现步骤摘要】
前轮后轮分别协同转向车辆的底盘系统
本专利技术涉及车辆领域,尤其涉及一种前轮后轮分别协同转向车辆的底盘系统。
技术介绍
现有的车辆转向系统,虽已从简单的纯机械式转向系统、液压动力转向系统、电动液压助力转向系统发展到更为节能及操纵性能更为优越的电动助力转向系统,改善了车辆转向力的控制特性,降低了驾驶员的转向负担,然而由于只有前轮主动转向,转弯半径很大,灵活性不足。现有车辆多数仍采用集中式的动力布置,即只有一个电动机驱动两个或四个轮子。而随着电机技术的进步,电动车已经具备了四个车轮独立驱动的条件。采用独立驱动的优势在于可以取消传统限制车轮转向的车轴和连杆,这使得电动车具备了四个车轮独立转向的条件。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种前轮后轮分别协同转向车辆的底盘系统,所述底盘系统的转弯半径较小,灵活度较高。根据本专利技术实施例的前轮后轮分别协同转向车辆的底盘系统,包括:车架、车轮、驱动电机、前轮转向系统、后轮转向系统、悬架和控制系统,所述车轮设在所述车架的底部,所述悬架连接在所述车架和所述车轮之间;其中,所述车轮为四个,每个所述车轮均采用一个独立的所述驱动电机来驱动行驶,位于所述车架前部的两个所述车轮通过前轮转向系统与前轮转向电机相连以同步转向,位于所述车架后部的两个所述车轮通过后轮转向系统与后轮转向电机相连以同步转向;所述控制系统包括:与所述每个驱动电机电连接的驱动电机驱动控制子系统、以及与所述前轮转向电机、所述后轮转向电机电连接的转向电机驱动控制子系统。根据本专利技术实施例的前轮后轮分别系统转向车辆的底盘 ...
【技术保护点】
1.一种前轮后轮分别协同转向车辆的底盘系统,其特征在于,包括:车架、车轮、驱动电机、前轮转向系统、后轮转向系统、悬架和控制系统,所述车轮设在所述车架的底部,所述悬架连接在所述车架和所述车轮之间;其中,所述车轮为四个,每个所述车轮均采用一个独立的所述驱动电机来驱动行驶,位于所述车架前部的两个所述车轮通过前轮转向系统与前轮转向电机相连以同步转向,位于所述车架后部的两个所述车轮通过后轮转向系统与后轮转向电机相连以同步转向;所述控制系统包括:与所述每个驱动电机电连接的驱动电机驱动控制子系统、以及与所述前轮转向电机、所述后轮转向电机电连接的转向电机驱动控制子系统。
【技术特征摘要】
1.一种前轮后轮分别协同转向车辆的底盘系统,其特征在于,包括:车架、车轮、驱动电机、前轮转向系统、后轮转向系统、悬架和控制系统,所述车轮设在所述车架的底部,所述悬架连接在所述车架和所述车轮之间;其中,所述车轮为四个,每个所述车轮均采用一个独立的所述驱动电机来驱动行驶,位于所述车架前部的两个所述车轮通过前轮转向系统与前轮转向电机相连以同步转向,位于所述车架后部的两个所述车轮通过后轮转向系统与后轮转向电机相连以同步转向;所述控制系统包括:与所述每个驱动电机电连接的驱动电机驱动控制子系统、以及与所述前轮转向电机、所述后轮转向电机电连接的转向电机驱动控制子系统。2.根据权利要求1所述的前轮后轮分别协同转向车辆的底盘系统,其特征在于,每个所述驱动电机均对应设置有用于测量转角和转速的第一检测件,每个所述驱动电机与所述车轮之间可设置减速器、也可不设置减速器,每个所述驱动电机均安装在所述车架的邻近对应所述车轮位置处,每个所述驱动电机与所述车轮之间均通过半轴连接驱动,每个所述车轮通过配置所述第一检测件、所述驱动电机、所述半轴实现独立驱动,所述第一检测件与所述驱动电机驱动控制子系统电连接。3.根据权利要求1所述的前轮后轮分别协同转向车辆的底盘系统,其特征在于,每个所述驱动电机均通过半轴与所述车轮相连,所述半轴包括连接所述驱动电机与所述车轮相连的万向节及短轴。4.根据权利要求1所述的前轮后轮分别协同转向车辆的底盘系统,其特征在于,所述前轮转向电机和所述后轮转向电机上均设有用于测量转角和转速的第二检测件,所述第二检测件与所述转向电机驱动控制子系统电连接,所述前轮转向电机、所述后轮转向电机通过所述转向电机驱动控制子系统电连接的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李博鑫,施炯明,赵雪轩,杨昊光,郑钢铁,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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