The utility model relates to a Four-Degree-of-Freedom 90/180-degree turning machine with a rotating platform and a mobile platform, which comprises a base and a turning body, a base of which is a welded structure, both ends of which are arc base rollers, a supporting roller is arranged on the arc base rollers, a driving shaft is arranged on the base, and a driving gear is arranged on the driving shaft. L-shaped, divided into horizontal workbench and vertical workbench, a 180-degree rotation platform is set in the middle of the vertical workbench of the turning car body, the lower end of the 180-degree rotation platform is connected with the 90-degree rotation platform through the rotation pair, and a 90-degree rotation driving air bag is set between the 90-degree rotation platform and the 180-degree rotation platform. The mobile platform is equipped with a mobile platform, and a mobile platform driving air bag is arranged between the mobile platform and the horizontal worktable. The invention has strong bearing capacity and can be applied to various specifications of workpieces for 90 consecutive degrees of flipping and 180 degree turning.
【技术实现步骤摘要】
具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机
本专利技术属于重型机器制造的大型辅助机械设备,特别涉及一种翻转设备。
技术介绍
近些年来,面对日益严峻的能源紧缺与环境污染两大难题,核能发电越来越受到关注。我国核电占年发电量的3.9%,远低于世界平均16%的水平,因此,核电在我国有很大的发展空间。中国自主研发的第三代核电技术,有大国重器之称的“华龙一号”已经走向世界。百万千瓦级的核电机组中有许多大型锻件,包括压力容器中的一体化顶盖、筒体,蒸汽发生器中的管板、水室封头、锥形筒体等都属于特大型零部件。这些特大型零部件在机械加工过程中一般需要经过多次变位、翻转。目前,一般是利用车间的两台天车,并借助软钢丝绳及附具实现90度或180度翻转。但是,这些大型锻件或零件尺寸规格大、重量大,轴向尺寸可达6米,单重从10吨—250吨不等,翻转过程中因惯性会产生较大的冲击、不稳定;翻转过程难以控制,存在着很大的生产安全隐患;翻转时易将工件划伤,难以保证工件的表面质量;工件每翻转一次需要很长的时间,工人劳动强度大、效率低。工业翻转机能适应不同规格货物的翻转要求,安全、平稳、有效地提供工艺输送,实现将货物由卧式转换成立式、将立式转换成卧式或实现180度整体翻转的作业目标。翻转机的分类可以按其翻转角度、翻转对象和性能的实现等进行分类。根据最大翻转角度进行分类,可分为90度翻转机和180度翻转机;根据其翻转的货物进行分类,可分为钢卷翻转机、模具翻转机和板材翻转机等;根据性能的实现分类主要有板链式悬挂电动翻转机、液压驱动翻转机和连续快速起动翻转机等。经对现有文献检索发现,目前关于翻 ...
【技术保护点】
1.一种具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机,其包括基座和翻转车体,所述基座为焊接结构体,其轴向两端均为由上部呈内凹圆弧的立支板构成的相互平行的弧形基础辊道,在弧形基础辊道两侧均设有翻转托辊,其特征在于:在基座的一侧设有翻转驱动电机和翻转驱动减速器,翻转驱动电机的输出轴通过联轴器与翻转驱动减速器的输入轴联接,在基座的两弧形基础辊道之间设有与立支板面竖直的翻转驱动轴,翻转驱动轴的一端非接触的穿过基座一侧的弧形基础辊道,其伸出端通过联轴器与翻转驱动减速器的输出轴联接,驱动轴的另一端与翻转驱动齿轮联接,翻转驱动齿轮设在固定在基座对称面上的支撑座上;所述翻转车体是端面呈L形的圆柱体式焊接结构件,其轴向两端沿其外圆面与两条圆弧形支撑轨道固连,两条圆弧形支撑轨道分别与基座两侧的翻转托辊滚动接触,在垂直于翻转车体轴线的中间截面上设有一条弧形车体齿圈,弧形车体齿圈与上述翻转驱动齿轮啮合;翻转车体的L形台面为翻转车体的工作台面,立面为竖直工作台,水平面为水平工作台;在翻转车体竖直工作台中心处设有通孔,通孔内设有旋转平台,180度转动驱动电机和蜗轮蜗杆减速器固定在车体竖直工作台背面,180 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机,其包括基座和翻转车体,所述基座为焊接结构体,其轴向两端均为由上部呈内凹圆弧的立支板构成的相互平行的弧形基础辊道,在弧形基础辊道两侧均设有翻转托辊,其特征在于:在基座的一侧设有翻转驱动电机和翻转驱动减速器,翻转驱动电机的输出轴通过联轴器与翻转驱动减速器的输入轴联接,在基座的两弧形基础辊道之间设有与立支板面竖直的翻转驱动轴,翻转驱动轴的一端非接触的穿过基座一侧的弧形基础辊道,其伸出端通过联轴器与翻转驱动减速器的输出轴联接,驱动轴的另一端与翻转驱动齿轮联接,翻转驱动齿轮设在固定在基座对称面上的支撑座上;所述翻转车体是端面呈L形的圆柱体式焊接结构件,其轴向两端沿其外圆面与两条圆弧形支撑轨道固连,两条圆弧形支撑轨道分别与基座两侧的翻转托辊滚动接触,在垂直于翻转车体轴线的中间截面上设有一条弧形车体齿圈,弧形车体齿圈与上述翻转驱动齿轮啮合;翻转车体的L形台面为翻转车体的工作台面,立面为...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱雪松,杨召,史树阳,周玉林,郭德财,
申请(专利权)人:燕山大学,
类型:发明
国别省市:河北,13
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