本发明专利技术公开了一种工件连续转运机构，属于工件加工移送机械设备领域。该发明专利技术的转运机构设置在前传送带和后传送带之间的转运底座上，下转运托盘水平固定设置在下托盘转轴上端，上转运托盘水平固定设置在上托盘转轴上端，下托盘转轴的下转轴齿轮和上托盘转轴的上转轴齿轮相互啮合连接，主驱动齿轮和辅驱动齿轮交替间歇的与转运齿轮啮合连接，上料转板一端下侧水平设置有工件吸板，升降吸板水平固定设置在调节底座下侧，阻尼连板内侧表面贴合固定设置有阻尼橡胶层。本发明专利技术结构设计合理，可以快速高效的将工件逐个连续的进行转运传送，实现工件在传送过程中提升和换向，满足加工使用的需要。
【技术实现步骤摘要】
一种工件连续转运机构
本专利技术属于工件加工移送机械设备领域，尤其涉及一种工件连续转运机构，主要应用于工件的在传送过程中的提升和换向传送。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将工件按照上述加工工序依次进行传送，现有常规的传送机构只能将工件沿直线进行单向传送，因此工件在整个加工过程中，若需要将工件沿着生产流水线将上述工序依次完成，所需的传送机构需要很长，因此占用的生产空间也较多，为了解决上述生产技术问题，现在常用的方法是采用两条或多条传送机构将工件依次进行传送，使得工件在沿着两条或多条传送机构进行传送的过程中能够依次进行加工，现有的工件在相邻的两个传送机构之间一般采用机械手将工件进行抓取后再将工件从前传送机构上平移至后传送机构上，但是机械手在将工件抓取的过程中经常会造成工件滑落而导致工件产生破损，严重的甚至会在工件利用机械手抓取平移的过程中造成生产安全事故，并且所加工工件的大小尺寸规格不同，在传送不同尺寸规格工件的过程中，需要将机械手根据所抓取工件的尺寸进行调节，调节效率较低且调节过程复杂，导致工件难以连续高效的进行换向传送加工，现有的工件在传送过程中，一般只能沿水平方向进行传送，在存在有高度差的两条传送机构间进行传送时，一般只能采用倾斜设置的过渡传送机构进行连接传送，但是工件在沿着倾斜设置的传送带进行传送，由于工件的重力作用，工件容易沿着倾斜传送带向下偏移滑动，导致工件不能正常高效的在传送过程中提升传送高度，不能满足工件生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以快速高效的将工件逐个连续的进行转运传送，实现工件在传送过程中提升和换向的工件连续转运机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种工件连续转运机构，其特征在于：所述工件连续转运机构包括转运底座、前传送带、后传送带和转运机构，所述前传送带水平设置在转运底座一侧下方，后传送带水平设置在转运底座另一侧上方，转运机构设置在前传送带和后传送带之间的转运底座上，前传送带和后传送带相互垂直，所述转运机构包括下转运托盘、上转运托盘、转运电机、吸料机构、上料机构和阻尼机构，所述转运底座上沿水平方向依次竖直转动连接有下托盘转轴和上托盘转轴，下托盘转轴下端与转运底座之间设置有下转轴底座，上托盘转轴下端与转运底座之间设置有上转轴底座，下转运托盘水平固定设置在下托盘转轴上端，上转运托盘水平固定设置在上托盘转轴上端，所述下托盘转轴中部水平固定设置有下转轴齿轮，上托盘转轴中部水平固定设置有上转轴齿轮，下转轴齿轮和上转轴齿轮相互啮合连接，所述下转轴齿轮下侧的下托盘转轴上水平固定设置有转运齿轮，所述下托盘转轴两侧的转运底座上分别竖直转动连接有主驱动转轴和辅驱动转轴，主驱动转轴上端水平固定设置有主驱动齿轮，辅驱动转轴上端水平固定设置有辅驱动齿轮，主驱动齿轮和辅驱动齿轮均为间歇齿轮，主驱动齿轮和辅驱动齿轮的尺寸规格相同，所述主驱动齿轮和辅驱动齿轮交替间歇的与转运齿轮啮合连接，所述主驱动齿轮下侧的主驱动转轴上水平固定设置有主连接齿轮，辅驱动齿轮下侧的辅驱动转轴上水平固定设置有辅连接齿轮，主连接齿轮和辅连接齿轮之间的转运底座上依次水平转动连接有前连接齿轮和后连接齿轮，主连接齿轮和前连接齿轮啮合连接，前连接齿轮和后连接齿轮啮合连接，后连接齿轮和辅连接齿轮啮合连接，所述转运电机竖直向上固定设置在转运底座下侧，转运电机驱动主驱动转轴进行转动，所述上料机构包括上料转轴、上料转板和工件吸板，上料转轴竖直转动连接于前传送带一侧的转运底座上，上料转轴下端水平固定设置有上料链轮，主连接齿轮下侧的主驱动转轴上水平固定设置有驱动链轮，驱动链轮和上料链轮之间采用上料链条传动连接，所述上料转板水平设置在上料转轴上端，上料转板一端下侧与上料转轴上端固定连接，上料转板另一端下侧水平设置有工件吸板，工件吸板下侧水平固定设置有上料电磁铁，工件吸板上方两侧分别竖直设置有调节丝杆，上料转板上设置有与上料转板平行的调节导槽，调节丝杆竖直设置在调节导槽内，上料转板上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母，所述吸料机构包括吸料气缸、升降吸板、调节支架和调节气缸，所述吸料气缸竖直向下固定设置在上转运托盘上方外侧，吸料气缸输出端竖直设置有往复活塞杆，往复活塞杆下端水平转动连接有调节底座，升降吸板水平固定设置在调节底座下侧，升降吸板下侧水平固定设置有吸料电磁铁，所述调节支架水平固定设置在升降吸板一侧的上转运托盘下侧，调节支架上方两侧分别竖直设置有升降丝杆，升降丝杆竖直向上穿过上转运托盘，上转运托盘上下两侧的升降丝杆上分别螺纹连接有升降螺母，所述调节支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，调节气缸水平固定设置在调节支架一侧，调节气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，所述升降吸板外侧水平固定设置有与平移齿条相适配的圆形齿条，所述阻尼机构包括阻尼支架、阻尼连板和拉紧气缸，阻尼支架竖直固定设置在上托盘转轴一侧的转运底座上，阻尼连板卷绕设置在上托盘转轴外侧，阻尼连板一端上下两侧分别铰连接于阻尼支架，阻尼支架一侧水平固定设置有拉紧气缸，拉紧气缸输出端铰连接于阻尼连板另一端中部，所述阻尼连板内侧表面贴合固定设置有阻尼橡胶层。进一步地，所述主驱动齿轮和辅驱动齿轮的直径为转运齿轮直径的两倍，主驱动齿轮和辅驱动齿轮外侧均设置有占整个弧长1/4长度的齿状表面。进一步地，所述上托盘转轴上侧的转运底座上竖直固定设置有转轴套筒，上托盘转轴竖直转动连接于转轴套筒。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过转运机构设置在前传送带和后传送带之间的转运底座上，使能利用转运机构将前传送带上的工件逐个转运放置至后传送带上，实现工件在传送过程中的提升和换向，通过转运底座上沿水平方向依次竖直转动连接有下托盘转轴和上托盘转轴，下转运托盘水平固定设置在下托盘转轴上端，上转运托盘水平固定设置在上托盘转轴上端，下托盘转轴中部水平固定设置有下转轴齿轮，上托盘转轴中部水平固定设置有上转轴齿轮，下转轴齿轮和上转轴齿轮相互啮合连接，使得上转运托盘和下转运托盘能够始终同步相向进行转动，利用下托盘转轴下端与转运底座之间设置有下转轴底座，上托盘转轴下端与转运底座之间设置有上转轴底座，提高了下托盘转轴和上托盘转轴的转动稳定性，确保下转运托盘和上转运托盘能够水平平稳的进行转动，利用上托盘转轴上侧的转运底座上竖直固定设置有转轴套筒，上托盘转轴竖直转动连接于转轴套筒，确保尺寸规格较长的上托盘转轴能够稳定的进行转动，避免上转运托盘在承载重物后产生偏斜，通过下转轴齿轮下侧的下托盘转轴上水平固定设置有转运齿轮，主驱动转轴上端的主驱动齿轮和辅驱动转轴上端的辅驱动齿轮均为间歇齿轮，主驱动齿轮和辅驱动齿轮交替间歇的与转运齿轮啮合连接，主驱动转轴下端的主连接齿轮和辅驱动转轴下端的辅连接齿轮之间的转运底座上依次水平转动连接有前本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件连续转运机构，其特征在于：所述工件连续转运机构包括转运底座、前传送带、后传送带和转运机构，所述前传送带水平设置在转运底座一侧下方，后传送带水平设置在转运底座另一侧上方，转运机构设置在前传送带和后传送带之间的转运底座上，前传送带和后传送带相互垂直，所述转运机构包括下转运托盘、上转运托盘、转运电机、吸料机构、上料机构和阻尼机构，所述转运底座上沿水平方向依次竖直转动连接有下托盘转轴和上托盘转轴，下托盘转轴下端与转运底座之间设置有下转轴底座，上托盘转轴下端与转运底座之间设置有上转轴底座，下转运托盘水平固定设置在下托盘转轴上端，上转运托盘水平固定设置在上托盘转轴上端，所述下托盘转轴中部水平固定设置有下转轴齿轮，上托盘转轴中部水平固定设置有上转轴齿轮，下转轴齿轮和上转轴齿轮相互啮合连接，所述下转轴齿轮下侧的下托盘转轴上水平固定设置有转运齿轮，所述下托盘转轴两侧的转运底座上分别竖直转动连接有主驱动转轴和辅驱动转轴，主驱动转轴上端水平固定设置有主驱动齿轮，辅驱动转轴上端水平固定设置有辅驱动齿轮，主驱动齿轮和辅驱动齿轮均为间歇齿轮，主驱动齿轮和辅驱动齿轮的尺寸规格相同，所述主驱动齿轮和辅驱动齿轮交替间歇的与转运齿轮啮合连接，所述主驱动齿轮下侧的主驱动转轴上水平固定设置有主连接齿轮，辅驱动齿轮下侧的辅驱动转轴上水平固定设置有辅连接齿轮，主连接齿轮和辅连接齿轮之间的转运底座上依次水平转动连接有前连接齿轮和后连接齿轮，主连接齿轮和前连接齿轮啮合连接，前连接齿轮和后连接齿轮啮合连接，后连接齿轮和辅连接齿轮啮合连接，所述转运电机竖直向上固定设置在转运底座下侧，转运电机驱动主驱动转轴进行转动，所述上料机构包括上料转轴、上料转板和工件吸板，上料转轴竖直转动连接于前传送带一侧的转运底座上，上料转轴下端水平固定设置有上料链轮，主连接齿轮下侧的主驱动转轴上水平固定设置有驱动链轮，驱动链轮和上料链轮之间采用上料链条传动连接，所述上料转板水平设置在上料转轴上端，上料转板一端下侧与上料转轴上端固定连接，上料转板另一端下侧水平设置有工件吸板，工件吸板下侧水平固定设置有上料电磁铁，工件吸板上方两侧分别竖直设置有调节丝杆，上料转板上设置有与上料转板平行的调节导槽，调节丝杆竖直设置在调节导槽内，上料转板上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母，所述吸料机构包括吸料气缸、升降吸板、调节支架和调节气缸，所述吸料气缸竖直向下固定设置在上转运托盘上方外侧，吸料气缸输出端竖直设置有往复活塞杆，往复活塞杆下端水平转动连接有调节底座，升降吸板水平固定设置在调节底座下侧，升降吸板下侧水平固定设置有吸料电磁铁，所述调节支架水平固定设置在升降吸板一侧的上转运托盘下侧，调节支架上方两侧分别竖直设置有升降丝杆，升降丝杆竖直向上穿过上转运托盘，上转运托盘上下两侧的升降丝杆上分别螺纹连接有升降螺母，所述调节支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，调节气缸水平固定设置在调节支架一侧，调节气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，所述升降吸板外侧水平固定设置有与平移齿条相适配的圆形齿条，所述阻尼机构包括阻尼支架、阻尼连板和拉紧气缸，阻尼支架竖直固定设置在上托盘转轴一侧的转运底座上，阻尼连板卷绕设置在上托盘转轴外侧，阻尼连板一端上下两侧分别铰连接于阻尼支架，阻尼支架一侧水平固定设置有拉紧气缸，拉紧气缸输出端铰连接于阻尼连板另一端中部，所述阻尼连板内侧表面贴合固定设置有阻尼橡胶层。...
【技术特征摘要】
1.一种工件连续转运机构，其特征在于：所述工件连续转运机构包括转运底座、前传送带、后传送带和转运机构，所述前传送带水平设置在转运底座一侧下方，后传送带水平设置在转运底座另一侧上方，转运机构设置在前传送带和后传送带之间的转运底座上，前传送带和后传送带相互垂直，所述转运机构包括下转运托盘、上转运托盘、转运电机、吸料机构、上料机构和阻尼机构，所述转运底座上沿水平方向依次竖直转动连接有下托盘转轴和上托盘转轴，下托盘转轴下端与转运底座之间设置有下转轴底座，上托盘转轴下端与转运底座之间设置有上转轴底座，下转运托盘水平固定设置在下托盘转轴上端，上转运托盘水平固定设置在上托盘转轴上端，所述下托盘转轴中部水平固定设置有下转轴齿轮，上托盘转轴中部水平固定设置有上转轴齿轮，下转轴齿轮和上转轴齿轮相互啮合连接，所述下转轴齿轮下侧的下托盘转轴上水平固定设置有转运齿轮，所述下托盘转轴两侧的转运底座上分别竖直转动连接有主驱动转轴和辅驱动转轴，主驱动转轴上端水平固定设置有主驱动齿轮，辅驱动转轴上端水平固定设置有辅驱动齿轮，主驱动齿轮和辅驱动齿轮均为间歇齿轮，主驱动齿轮和辅驱动齿轮的尺寸规格相同，所述主驱动齿轮和辅驱动齿轮交替间歇的与转运齿轮啮合连接，所述主驱动齿轮下侧的主驱动转轴上水平固定设置有主连接齿轮，辅驱动齿轮下侧的辅驱动转轴上水平固定设置有辅连接齿轮，主连接齿轮和辅连接齿轮之间的转运底座上依次水平转动连接有前连接齿轮和后连接齿轮，主连接齿轮和前连接齿轮啮合连接，前连接齿轮和后连接齿轮啮合连接，后连接齿轮和辅连接齿轮啮合连接，所述转运电机竖直向上固定设置在转运底座下侧，转运电机驱动主驱动转轴进行转动，所述上料机构包括上料转轴、上料转板和工件吸板，上料转轴竖直转动连接于前传送带一侧的转运底座上，上料转轴下端水平固定设置有上料链轮，主连接齿轮下侧的主驱动转轴上水平固定设置有驱动链轮，驱动链...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈洁，
申请(专利权)人：沈洁，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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