绳索救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种绳索救援机器人，涉及救援设备领域。包括方形主体盒，半圆形侧盒；其中，方形主体盒内安装有电池、吊升机构、遥控线路板和照明灯，半圆形侧盒内安装有驱动轮槽电机。创新处是方形主体盒沿着绳索方向的两侧分别设置有扶手，其中一侧扶手上安装有手动调速转把，所述手动调速转把与遥控线路板电性连接，用于控制该救援机器人的前进、后退速度及吊升机构的升降速度；半圆形侧盒上设置有该绳索救援机器人垂直爬升用的导绳机构。本发明专利技术通过设置手动调速转把及导绳机构，救援人员可手动或遥控控制机器人运行方向(上升、下降、前进和后退)和运行速度。提高了绳索救援的效率，更加适用于峡谷、山岳、河道、高层建筑物等灾害事故救援中。

Rope rescue robot

The invention discloses a rope rescue robot, which relates to the field of rescue equipment. The utility model comprises a square main body box and a semicircular side box, wherein the square main body box is provided with a battery, a lifting mechanism, a remote control circuit board and a lighting lamp, and the semicircular side box is provided with a driving wheel slot motor. The innovation is that the square main body box is respectively provided with handrails along the rope direction on both sides, one of which is equipped with a manual speed control handrail, and the manual speed control handrail is electrically connected with the remote control circuit board to control the advance and backward speed of the rescue robot and the lifting and lowering speed of the lifting mechanism. A rope guiding mechanism for vertical climbing of the rope rescue robot is provided. By setting a manual speed control handlebar and a guide rope mechanism, the rescue personnel can manually or remotely control the running direction (ascending, descending, advancing and retreating) and the running speed of the robot. It improves the efficiency of rope rescue and is more suitable for disaster rescue in gorges, mountains, rivers and high-rise buildings.

【技术实现步骤摘要】
绳索救援机器人
本专利技术涉及消防救援器具领域，尤其涉及一种用于峡谷、山岳、河道、高层建筑物等大跨度大空间灾害事故救援现场的绳索救援机器人。
技术介绍
在峡谷、山岳、河道、高层建筑物等灾害事故救援中，消防官兵遇水搭桥，逢山开路，经常需要架设横渡绳索、大绳斜下救助绳索，垂直爬升绳索、山岳救助绳索等等，这些绳索架设好后都需要救援官兵冒着生命危险渡(爬)绳开展救援，更需要大量的警力配合实施，救援效率低、难度大、风险高。申请人此前申请的中国专利技术专利公开说明书CN104875750A中公开了消防遥控大绳横渡装置。该装置包括遥控器、开关按钮、电池、吊升机、遥控器线路板、驱动电机等，可由操控人员远距离控制该装置在横渡绳索上前进、后退，照明，警示，电子刹车，重物提升等。该装置能够完全替代救援官兵渡绳救援作业，更能快速开展“T型救援”，有效杜绝了官兵渡绳的伤亡风险，减少了救援官兵的体能消耗，节约了救援兵力，提高了救援效率。不足的是，该装置在横渡绳索上攀爬角度和吊升高度有一定的限制，功能较为单一，不能很好适应峡谷，山岳，河道，高层等复杂的救援现场。
技术实现思路
本专利技术基于上述
技术介绍
所述目的，在现有技术基础上开发了改进款的绳索救援机器人，目的是解决现有技术中的大绳横渡装置在攀爬角度和吊升高度上的限制。该机器人是一款集驱动轮槽电机、导绳机构、吊升机构、照明机构、音视频图传机构等为一体的产品，可广泛应用在峡谷、山岳、河道、高层建筑物等大跨度大空间灾害事故救援现场中。本专利技术之目的主要通过如下技术方案实现：绳索救援机器人，包括方形主体盒，与方形主体盒连接的半圆形侧盒；其中，所述方形主体盒内安装有电池、吊升机构、遥控线路板和照明灯，所述半圆形侧盒内安装有驱动轮槽电机。改进处在于，所述方形主体盒沿着绳索方向的两侧分别设置有扶手，其中一侧扶手上安装有手动调速转把，所述手动调速转把与遥控线路板电性连接，用于控制该救援机器人的前进、后退速度及吊升机构的升降速度；所述半圆形侧盒上设置有该绳索救援机器人垂直爬升用的导绳机构。优选地，所述导绳机构包括提手、防滑块、导绳块，所述提手设置在半圆形侧盒的内壁之间；所述导绳块设置在所述提手上，导绳块设有导绳槽；所述防滑块设置在所述导绳槽内。优选地，所述方形主体盒上设置有电源开关、急停按钮及进退、升降切换按钮；所述电源开关与电池电性连接，所述急停按钮及进退、升降切换按钮与遥控线路板电性连接。优选地，所述方形主体盒内设置有拆卸式防水电池仓，所述电池安装在所述拆卸式防水电池仓内。进一步地，所述电池为防水电池组。优选地，所述半圆形侧盒内还设置有驻车刹车装置，用于对驱动轮槽电机的驻车控制。优选地，所述扶手内还安装摄像头，所述摄像头与遥控线路板电性连接。进一步地，所述摄像头数量为2个，分别设置在每一侧的扶手上优选地，所述方形主体盒上还设有自身工况显示屏和及用于切换自身工况显示屏显示功能的工况选择按键；所述自身工况显示屏与遥控线路板电性连接。本专利技术的有益效果是：1、采用了单轮槽设计有效减轻了整机重量，减小了体积，提高了便携性，消除了横渡攀爬角度的限制。2、设置了驻车刹车装置和导绳机构，通过特定的绕绳，救援人员可操控机器实现垂直爬升和受控下降。3、设置了手动调速转把，救援人员可通过绳索救援机器人自身工况显示屏数据了解机器人的运行状况，可手动控制机器人运行方向(上升、下降、前进和后退)和运行速度。即该机器人可遥控控制，也可手动控制，操作便捷，可控性强，使用时间长，有效提高了绳索救援的安全性，更加适用于峡谷、山岳、河道、高层建筑物等灾害事故救援中。4、设置拆卸式防水电池仓，并使用防水电池组，可拆卸更换电池和具有防水功能，大大增加了机器的使用时间，提高了救援效率。附图说明图1是本专利技术外部结构示意图；图2是本专利技术内部结构示意图；图3是本专利技术导绳机构示意图；图4是本专利技术导绳机构垂直爬升时工作原理示意图；图5是本专利技术驻车刹车装置结构示意图；图6是本专利技术斜向爬升工作原理示意图；附图中的数字标记分别是：1、方形主体盒；2、半圆形侧盒；3、扶手；4、手动调速转把；5、自身工况显示屏；6、工况选择按键；7、拆卸式防水电池仓；8、照明灯；9、集成摄像装置；10、电源开关；11、急停按钮；12、进退、升降切换按钮；13、防水电池组；14、吊升机构；15、遥控线路板；16、驻车刹车装置；160、机械刹车鼓；161、刹车带；162、手动/电动拉闸机；17、导绳机构；18、提手；19、防滑块；20、导绳块；21、驱动轮槽电机；22、救援绳索。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术公开了一种用于峡谷、山岳、河道、高层建筑物等大跨度大空间灾害事故救援现场的绳索救援机器人。参见图1和图2所示，该绳索救援机器人包括方形主体盒1，与方形主体盒连接的半圆形侧盒2；其中，所述方形主体盒1内安装有电池、吊升机构14、遥控线路板15和照明灯8，所述半圆形侧盒2内安装有驱动轮槽电机21。其中，方形主体盒1与半圆形侧盒2通过塔扣及合页连接，具体可参见CN104875750A专利公开文本所述。方形主体盒1内部的电池设置方形主体盒1的右侧(参见附图2)；吊升机构14设置在方形主体盒1的中间位置，遥控线路板15设置在方形主体盒1内部靠近吊升机构14位置处左侧；照明灯8则设置在方形主体盒1的下部。吊升机构14由电动机、联轴器、制动器和卷筒等组成，具体结构参照CN104875750A专利公开文本，本专利技术不再赘述。本专利技术较CN104875750A专利公开文本相比，创新的地方在于：所述方形主体盒1沿着绳索方向的两侧即左右方向分别设置有扶手3，其中一侧扶手3上安装有手动调速转把4，所述手动调速转把4与遥控线路板15电性连接，用于控制该救援机器人的前进、后退速度及吊升机构14的升降速度；所述半圆形侧盒2上设置有该绳索救援机器人垂直爬升用的导绳机构17。方形主体盒1、半圆形侧盒2和扶手3的外壳均具防水功能。手动调速转把4的工作原理如下：电池给遥控线路板15供电，手动调速转把4与遥控线路板15电性连接，遥控线路板15接收到手动调速转把4电信号后给促使驱动轮槽电机21加速或者减速，用于调速驱动轮槽电机21的行进速度及方向；同理，遥控线路板15也与吊升机构14中吊升电机电性连接，切换进退、升降切换按钮12后，手动调速转把4可以控制吊升电机的吊升快慢。本专利技术中，未对手动调速转把4及手动调速转把4与各个控制元器件的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.绳索救援机器人，包括方形主体盒(1)，与方形主体盒连接的半圆形侧盒(2)；其中，所述方形主体盒(1)内安装有电池、吊升机构(14)、遥控线路板(15)和竖向照明灯(8)，所述半圆形侧盒(2)内安装有驱动轮槽电机(21)，其特征在于：所述方形主体盒(1)沿着绳索方向的两侧分别设置有扶手(3)，其中一侧扶手(3)上安装有手动调速转把(4)，所述手动调速转把(4)与遥控线路板(15)电性连接，用于控制该救援机器人的前进、后退速度及吊升机构(14)的升降速度；所述半圆形侧盒(2)上设置有该绳索救援机器人垂直爬升用的导绳机构(17)。

【技术特征摘要】
1.绳索救援机器人，包括方形主体盒(1)，与方形主体盒连接的半圆形侧盒(2)；其中，所述方形主体盒(1)内安装有电池、吊升机构(14)、遥控线路板(15)和竖向照明灯(8)，所述半圆形侧盒(2)内安装有驱动轮槽电机(21)，其特征在于：所述方形主体盒(1)沿着绳索方向的两侧分别设置有扶手(3)，其中一侧扶手(3)上安装有手动调速转把(4)，所述手动调速转把(4)与遥控线路板(15)电性连接，用于控制该救援机器人的前进、后退速度及吊升机构(14)的升降速度；所述半圆形侧盒(2)上设置有该绳索救援机器人垂直爬升用的导绳机构(17)。2.根据权利要求1所述的绳索救援机器人，其特征在于，所述导绳机构(17)包括提手(18)、防滑块(19)、导绳块(20)，所述提手(18)设置在半圆形侧盒(2)的内壁之间；所述导绳块(20)设置在所述提手(18)上，导绳块(20)设有导绳槽；所述防滑块(19)设置在所述导绳槽内。3.根据权利要求1～2任意一项所述的绳索救援机器人，其特征在于，所述方形主体盒(1)上设置有电源开关(10)、急停按钮(11)及进退、升降切换按钮(12)；所述电源开关(10)与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱曾华，
申请(专利权)人：四川中科领格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51