The invention discloses a cleaning robot for the outer wall of a high-rise building, which comprises a frame and an installation seat. The two sides of the frame are equipped with crawler wheels, the surface of the crawler wheels is uniformly equipped with suckers, and the upper part of the frame is fixed with an installation seat. The inner part of the installation seat is successively equipped with a control bin, a vacuum suction bin and a battery bin. The first drive motor and the second drive motor are arranged side by side through bolts. The output terminals of the first drive motor and the second drive motor extend to the bottom of the frame and are provided with a brush disc. The outer side of the brush disc is provided with a protective cover, and the bottom of the protective cover is evenly provided with a vacuum hole. The image captured by the first camera and the second camera is displayed on the ground observation device in real time by the AVR microcontroller through the ISM wireless transceiver module. The operator can see the cleaning effect of the robot through the ground observation device, thus facilitating the work of the staff.
【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑外壁面清洁机器人
本专利技术涉及清洁装置
,具体为一种高层建筑外壁面清洁机器人。
技术介绍
高层建筑外壁面清洁包括高层建筑擦窗、高层建筑外墙面清洁等作业,由于这种作业环境是不会按照机器人功能和技术的要求改变的,而且,具体的作业环境也会经常发生变化的装拆和移动等,因此在机器人技术中称此为非结构化环境作业。高层建筑外壁面清洁属于空中作业,目前主要依靠人工完成,无疑这种作业方式的作业环境非常危险和恶劣、且作业效率低、人工成本高,不言而喻,这种作业方式亟待应用自动化技术和机器人技术取而代之。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高层建筑外壁面清洁机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种高层建筑外壁面清洁机器人,包括机座和安装座,所述机座的两侧皆安装有履带轮,履带轮的表面均匀安装有吸盘,且机座的上方固定有安装座,安装座的内部依次设有控制仓、吸尘仓以及电池仓,所述机座的内部通过螺栓并列安装有第一驱动电机和第二驱动电机,第一驱动电机和第二驱动电机的输出端延伸至机座的底部并安装有毛刷盘,且毛刷盘的外侧安装有保护罩,所述保护罩的底部均匀设有吸尘孔,吸尘孔通过导管与吸尘仓内设有的吸尘机的吸尘端固定连接,且吸尘机的出尘端延伸至安装座顶部设有的收集仓内部,所述安装座底部四个边的边缘处皆设有吸尘口,四个吸尘口也通过导管与吸尘机的吸尘端固定连接,且安装座底部靠近机座两端的位置处分别安装有第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头和第二摄像头分别通过导线与控制仓内设有的AVR单片机电性连接,所述收集仓的顶部安装有控制面板和红外 ...
【技术保护点】
1.一种高层建筑外壁面清洁机器人,包括机座(2)和安装座(13),其特征在于:所述机座(2)的两侧皆安装有履带轮(1),履带轮(1)的表面均匀安装有吸盘(14),且机座(2)的上方固定有安装座(13),安装座(13)的内部依次设有控制仓(3)、吸尘仓(4)以及电池仓(10),所述机座(2)的内部通过螺栓并列安装有第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22),第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)的输出端延伸至机座(2)的底部并安装有毛刷盘(19),且毛刷盘(19)的外侧安装有保护罩(17),所述保护罩(17)的底部均匀设有吸尘孔(15),吸尘孔(15)通过导管与吸尘仓(4)内设有的吸尘机(5)的吸尘端固定连接,且吸尘机(5)的出尘端延伸至安装座(13)顶部设有的收集仓(7)内部,所述安装座(13)底部四个边的边缘处皆设有吸尘口(18),四个吸尘口(18)也通过导管与吸尘机(5)的吸尘端固定连接,且安装座(13)底部靠近机座(2)两端的位置处分别安装有第一摄像头(16)和第二摄像头(20),第一摄像头(16)和第二摄像头(20)分别通过导线与控制仓(3)内设有的AVR单片机(23)电性 ...
【技术特征摘要】
1.一种高层建筑外壁面清洁机器人,包括机座(2)和安装座(13),其特征在于:所述机座(2)的两侧皆安装有履带轮(1),履带轮(1)的表面均匀安装有吸盘(14),且机座(2)的上方固定有安装座(13),安装座(13)的内部依次设有控制仓(3)、吸尘仓(4)以及电池仓(10),所述机座(2)的内部通过螺栓并列安装有第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22),第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)的输出端延伸至机座(2)的底部并安装有毛刷盘(19),且毛刷盘(19)的外侧安装有保护罩(17),所述保护罩(17)的底部均匀设有吸尘孔(15),吸尘孔(15)通过导管与吸尘仓(4)内设有的吸尘机(5)的吸尘端固定连接,且吸尘机(5)的出尘端延伸至安装座(13)顶部设有的收集仓(7)内部,所述安装座(13)底部四个边的边缘处皆设有吸尘口(18),四个吸尘口(18)也通过导管与吸尘机(5)的吸尘端固定连接,且安装座(13)底部靠近机座(2)两端的位置处分别安装有第一摄像头(16)和第二摄像头(20),第一摄像头(16)和第二摄像头(...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗福仲,
申请(专利权)人:福建金砖知识产权服务有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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