一种能够控制方向的大棚运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够控制方向的大棚运输车，包括小车底盘、弹簧、万向节、连接杆、吊装导轨，弹簧的一端与小车底盘连接，弹簧的另一端通过万向节与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与吊装导轨连接；小车底盘上设有外壳，外壳上端设有接近开关；新能够控制方向的大棚运输车使用，降低了农民体力劳动的工作强度，小车加载除草、喷药、施肥设备等农用设备完成生产作业，接近开关、光电开关双重保险确保小车行走稳定且行走路线确定。

A greenhouse transport vehicle capable of controlling direction

The utility model discloses a greenhouse transport vehicle which can control the direction, including a car chassis, a spring, a universal joint, a connecting rod and a hoisting guide rail. One end of the spring is connected with a car chassis, the other end of the spring is connected with one end of the connecting rod through a universal joint, and the other end of the connecting rod is connected with the hoisting guide rail. The utility model is equipped with a shell and a proximity switch on the upper end of the shell; the use of a new greenhouse transport vehicle which can control the direction reduces the working intensity of the farmer's manual labor; the agricultural equipment such as weeding, spraying and fertilizing equipment loaded by the car completes the production operation; the proximity switch and the photoelectric switch double insurance ensure the stable walking of the car and the walking road. The line is determined.

【技术实现步骤摘要】
一种能够控制方向的大棚运输车
本技术涉及农业设备的
,尤其是针对大棚作业的装置，具体为一种能够控制方向的大棚运输车。
技术介绍
大棚内需要人工完成喷洒农药、施肥、除草等作业，给农民带来大的劳动工作量，人工劳作生产效率低，亟需研制新的运输车，目前可自动行走的农机都是大型农业机械，无法在大棚、果园之类环境下作业，该技术目的是克服以上不足，配合喷洒农药、施肥、除草等设备完成机械化作业。
技术实现思路
本技术目的在于克服以上的不足，提供一种方便使用的能够控制方向的大棚运输车，搭载不同的工具，可以实现喷洒农药、施肥、除草，降低了人工成本，提高了种植大棚的生产效益。本技术目的通过以下技术方案实现此种能够控制方向的大棚运输车，包括小车底盘、弹簧、万向节、连接杆、吊装导轨，弹簧的一端与小车底盘连接，弹簧的另一端通过万向节与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与吊装导轨连接；小车底盘上设有外壳，外壳上端设有接近开关，连接杆上垂直于连接杆设有方向杆；外壳内设有光电开关；小车底盘上设有控制器和蓄电池，接近开关、光电开关与控制器连接，运输车沿着吊装导轨方向行进，连接杆通过万向节与弹簧跟小车相连，小车为其提供前进动力沿着导轨前进。作为优选：所述小车底盘设有左前轮、右前轮、左后轮、右后轮四个轮毂，每个轮毂对应设有左前轮电机、右前轮电机、左后轮电机、右后轮电机，所述左前轮电机、右前轮电机、左后轮电机、右后轮电机与控制器连接，左前轮电机轴上设有小齿轮，左前轮上设有大齿轮，小齿轮驱动大齿轮完成左前轮行走，右前轮、左后轮、右后轮的驱动连接方式同左前轮。作为优选：所述接近开关包括对中开关、左一开关、左二开关、右一开关、右二开关，接近开关固定在小车外壳上，当方向杆指向对中开关时，表明小车沿着既定方向行走，当方向杆指向左一开关、左二开关、右一开关、右二开关中的任意一个时，说明小车偏离方向，需向反方向行驶，控制器会接收到偏离信号，控制器里面的单片机设置行走方案变更的间歇时间，小车将试探性的左转或右转，纠正行走方向，小车纠正行走方向的方法是通过左前轮、右前轮、左后轮、右后轮四个轮毂的转速调节实现的。作为优选：所述光电开关包含有第一发射端，第一接收端，第二发射端，第二接收端，当方向杆指向对中开关时，连接杆不会遮挡在第一发射端与第一接收端之间，连接杆不会遮挡在第二发射端与第二接收端之间，光电开关作用是判断小车是否左右倾斜，比如当小车向左倾斜时，方向杆会遮挡在第二发射端、第二接收端之间，同时方向杆也会偏向右侧接近开关，此时，光电开关将控制信号传送到控制单元，控制单元根据控制方案变更小车行进方向。作为优选：所述连接杆上设有第一转轮和第二转轮，第一转轮、第二转轮滑动与吊装导轨连接。作为优选：所述小车底盘的侧壁上设有挂钩，挂钩用于选择性悬挂喷洒农药、施肥、除草相关设备。本技术具有以下优点：本技术运输车可以加载除草、喷药、施肥设备等农用设备，运输车行走稳定，运输车通过连接杆上的两个转轮与吊装导轨的配合，行走稳定且行走路线确定；运输车的行走方向通过方向杆可以被接近开关检测到，方向跑偏时能够矫正；光电开关的引入增加了运输车方向的可控性，运输车行走更稳定，更加不会跑偏，提高了设备的可靠度。附图说明：图1是本能够控制方向的大棚运输车的结构示意图。图2是本能够控制方向的大棚运输车内部的俯视图。图3是本能够控制方向的大棚运输车的右视图。图4是本能够控制方向的大棚运输车外壳上接近开关的局部放大图。图中：1:小车底盘,2:弹簧,3:万向节,4:连接杆,5:吊装导轨,6:外壳,7:接近开关,8:方向杆,9：光电开关，10：控制器，11：左前轮，12：右前轮，13：左后轮，14：右后轮，15：蓄电池,16：挂钩,11a：左前轮电机，12a：右前轮电机，13a：左后轮电机，14a：右后轮电机，7-1：对中开关，7-2：左一开关，7-3：左二开关，7-4：右一开关，7-5：右二开关，4-1：第一转轮，4-2：第二转轮。具体实施方式：为了加深对本技术的理解，下面将结合实例和附图对本技术能够控制方向的大棚运输车作进一步详术，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1至图4示出了能够控制方向的大棚运输车的一种实施方式，一种能够控制方向的大棚运输车，包括：小车底盘1、弹簧2、万向节3、连接杆4、吊装导轨5，弹簧2的一端与小车底盘1连接，弹簧2的另一端通过万向节3与连接杆4的一端连接，连接杆4的另一端与吊装导轨5连接；小车底盘1上设有外壳6，外壳6上端设有接近开关7，连接杆4上垂直于连接杆设有方向杆8；外壳6内设有光电开关9，对射式光电开关9分布在连接杆4两侧，左右各一对；小车底盘1上设有控制器10、蓄电池15，接近开关7、对射式光电开关9与控制器10连接；小车底盘1设有左前轮11、右前轮12、左后轮13、右后轮14四个轮毂，每个轮毂对应设有左前轮电机11a、右前轮电机12a、左后轮电机13a、右后轮电机14a，左前轮电机11a、右前轮电机12a、左后轮电机13a、右后轮电机14a与控制器10连接；接近开关7包括对中开关7-1、左一开关7-2、左二开关7-3、右一开关7-4、右二开关7-5；光电开关9包含有第一发射端，第一接收端，第二发射端，第二接收端，当方向杆8指向对中开关7-1时，连接杆4不会遮挡在第一发射端与第一接收端之间，连接杆4不会遮挡在第二发射端与第二接收端之间；连接杆4上设有第一转轮4-1和第二转轮4-2，第一转轮4-1、第二转轮4-2滑动与吊装导轨5连接，小车底盘1的侧壁上设有挂钩16。综上所述，新能够控制方向的大棚运输车使用，降低了农民体力劳动的工作强度，小车加载除草、喷药、施肥设备等农用设备完成生产作业，接近开关、光电开关双重保险确保小车行走稳定且行走路线确定。上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够控制方向的大棚运输车，其特征在于:包括：小车底盘（1）、弹簧（2）、万向节（3）、连接杆（4）、吊装导轨（5），所述弹簧（2）的一端与小车底盘（1）连接，所述弹簧（2）的另一端通过万向节（3）与连接杆（4）的一端连接，连接杆（4）的另一端与吊装导轨（5）连接；所述小车底盘（1）上设有外壳（6），外壳（6）上端设有接近开关（7），所述连接杆（4）上垂直于连接杆设有方向杆（8）；所述外壳（6）内设有光电开关（9）；所述小车底盘（1）上设有控制器（10）、蓄电池（15），接近开关（7）、光电开关（9）与控制器（10）连接。

【技术特征摘要】
1.一种能够控制方向的大棚运输车，其特征在于:包括：小车底盘（1）、弹簧（2）、万向节（3）、连接杆（4）、吊装导轨（5），所述弹簧（2）的一端与小车底盘（1）连接，所述弹簧（2）的另一端通过万向节（3）与连接杆（4）的一端连接，连接杆（4）的另一端与吊装导轨（5）连接；所述小车底盘（1）上设有外壳（6），外壳（6）上端设有接近开关（7），所述连接杆（4）上垂直于连接杆设有方向杆（8）；所述外壳（6）内设有光电开关（9）；所述小车底盘（1）上设有控制器（10）、蓄电池（15），接近开关（7）、光电开关（9）与控制器（10）连接。2.根据权利要求1所述的能够控制方向的大棚运输车，其特征在于：所述小车底盘（1）设有左前轮（11）、右前轮（12）、左后轮（13）、右后轮（14）四个轮毂，每个轮毂对应设有左前轮电机（11a）、右前轮电机（12a）、左后轮电机（13a）、右后轮电机（14a），所述左前轮电机（11a）、右前轮电机（12a...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红静，宋振通，徐瑞萍，满杰，吕庆銮，陆希峰，
申请(专利权)人：鲁南煤化工研究院，
类型：新型
国别省市：山东,37