城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统及使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，包括设于停车列检库地面上的安装底板以及设于所述安装底板下面的地坑，所述安装底板下方的地坑内设有升降单元和控制箱，所述升降单元包括升降机构和第一驱动机构，所述安装底板上方设有登车单元，所述登车单元包括登车平台、第二驱动机构及阶梯。本发明专利技术还公开了该登车梯系统的使用方法。本发明专利技术的登车梯系统，通过第一驱动机构可以控制升降机构折叠或展开，实现登车平台升降，同时可以实现阶梯的伸出和收回，供司乘人员和检修人员上下列车，作业完成后，登车梯降至地面以下，恢复与库内地面平整，避免了列车入库时登车梯阻碍视线并影响行车信号的观察，大大提高了列车安全。

【技术实现步骤摘要】
城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统及使用方法
本专利技术涉及城市轨道交通领域，更具体的，涉及一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统及使用方法。
技术介绍
车辆基地主要用于列车车辆的运营、整备、检修等工作。车辆基地同时也是城市轨道交通系统(地铁、城市轻轨)中对车辆进行运营管理、停放及维修、保养的场所。同时也是车辆段工作人员的办公场所，包含临时住宿等。车辆基地为车辆的正常运行提供保障。当列车驶入车辆基地后，司乘人员或者检修人员需通过登车梯上下列车，完成工作的交接或者车辆的检修和维护。目前，国内外通常采用固定式的车辆基地登车梯，这种固定式的车辆基地登车梯设置在列车停靠时室门口所处位置。同时，固定式登车梯通常设置于信号机附近，对视线造成一定影响，在列车进库时不利于观察行车信号。此外，固定式登车梯因体积较大，占用了检修及运输通行空间，对列车维修作业有一定影响。现有折叠式的车辆基地登车梯，主要由上、下梯节组成。工作时，折叠式的车辆基地登车梯完全展开，司乘人员或者检修人员可进行登车操作，收回时，先将下梯节绕梯节旋转点翻转至折叠状态，锁定梯节锁止机构后，再将登车梯整体翻转至底盘上部。现有折叠式登车梯只能满足低底盘高度，对于高度盘高度时，由于登车梯长度不可变，此时登车梯整体靠在接触锁止面上，导致登车梯受力状态为悬臂梁形式，人员踩踏时，变形晃动较大，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统及使用方法，其目的在于通过第一驱动机构可以控制升降机构折叠或展开，实现登车平台升降，同时通过第二驱动机构的伸缩移动可以实现阶梯的伸出和收回，供司乘人员和检修人员上下列车，作业完成后，登车梯降至地面以下，恢复与库内地面平整，避免了列车入库时登车梯阻碍视线并影响行车信号的观察，大大提高了列车安全。为解决上述问题，按照本专利技术的一个方面，提供一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，包括设于停车列检库地面上的安装底板以及设于所述安装底板下面的地坑，所述安装底板下方的地坑内设有升降单元和控制箱，所述升降单元包括升降机构和第一驱动机构，所述升降机构为折叠型连杆结构，其底部与所述地坑内的滑槽固定连接，顶部与所述安装底板固定连接，所述第一驱动机构设于所述升降机构内部，用于驱动所述升降机构实现升降运动；所述安装底板上方设有登车单元，所述登车单元包括登车平台、第二驱动机构及阶梯，所述阶梯设于所述登车平台的底部，且其上端面与所述登车平台平齐，其底部通过所述第二驱动机构与所述安装底板实现固定连接，并在所述第二驱动机构的驱动作用下实现伸缩运动；所述控制箱通过导线分别与所述第一驱动机构和第二驱动机构实现电连接，并用于控制所述第一驱动机构和第二驱动机构动作，驱动所述登车平台做升降和/或平移运动，实现所述登车平台上升与列车对接或下降收缩至所述地坑内部。进一步地，所述登车平台的相邻两侧均设有护栏，所述登车平台的边缘均匀开设有多个通孔，所述护栏穿过所述通孔后一端与所述安装底板固定连接，另一端与扶手固定连接。进一步地，所述折叠型连杆结构包括连杆及设于连杆端部的铰链，多个所述连杆通过所述铰链结构实现活动连接。进一步地，所述升降机构一侧设有锁紧结构，用于当所述登车平台上升到预定高度后，锁紧所述升降机构。进一步地，所述地坑的一侧壁上设检修扶手，便于检修人员可通过所述检修扶手下至地坑中对所述登车梯系统进行日常检查和检修。按照本专利技术的另一个方面，提供一种所述的城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统的使用方法，包括如下步骤：S1:车辆驶入库内并停稳后，按动车门旁的按钮，触发控制箱并启动所述第一驱动机构伸长，使升降机构带动登车平台和护栏向上升起；S2:当所述登车平台升至车辆地板面高度，所述护栏升至最高位时，所述升降机构锁死；S3:所述第二驱动机构启动，带动阶梯推出，使阶梯上部与登车平台侧面对齐，从而完成登车梯的展开过程；S4:当车辆检修工作完成关闭车门后，检修人员按动登车梯上的按钮，触发控制箱并启动所述第二驱动机构，第二驱动机构向内收回，并带动阶梯收回至登车平台下部的空间；S5:待所述阶梯收回后，第一驱动机构启动，并带动升降机构下降，从而使登车平台和护栏下降；S6:当所述升降机构降至最低位时，所述护栏收回入地坑内，所述登车平台降至与地面平齐，从而完成登车梯的收回过程。总体而言，本专利技术构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：(1)本专利技术的城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，通过第一驱动机构可以控制升降机构折叠或展开，实现登车平台升降，同时通过第二驱动机构的伸缩移动可以实现阶梯的伸出和收回，供司乘人员和检修人员上下列车，作业完成后，登车梯降至地面以下，恢复与库内地面平整，避免了列车入库时登车梯阻碍视线并影响行车信号的观察，大大提高了列车安全。(2)本专利技术的城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，工作后收缩到地坑内，因登车梯具有升降和收缩的功能，体积小，节约了检修及运输通行空间，有利于检修人员对列车进行维修作业，提高了城市轨道交通车辆基地的安全性和检修效率，改善了车辆基地库内环境，增强了库房的整体美观性。(3)本专利技术的城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，控制箱收到列车进入基地的信号后，控制第一驱动机构动作实现登车平台升降，待登车平台升降到预定高度后锁紧升降机构，同时控制第二驱动机构动作阶梯的伸出和收回。(4)本专利技术的城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，在地坑中设检修扶手，检修人员可以通过检修扶手下至地坑中，对登车梯的机构进行日常检查和检修。(5)本专利技术的城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯，登车平台的两侧设有护栏，保证司乘人员和检修人员安全平稳的进出车内，减小安全隐患。(6)本专利技术的城市轨道交通车辆登车方法，当列车入库停稳后，按动按钮启动升降装置，使登车梯自动从地下升起，供司乘人员和检修人员上下列车；作业完成后，登车梯即降至地面以下，恢复与库内地面平整，保证正常的作业空间，消除潜在的安全隐患，并有利于库内的整体美观。附图说明图1为本专利技术实施例一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯的立体视图一；图2为本专利技术实施例一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯的立体视图二。在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-停车列检库地面，2-登车平台，3-阶梯，4-护栏，5-升降机构，6-第一驱动机构，7-第二驱动机构，8-检修扶手，9-控制箱，10-安装底板。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1为本专利技术实施例一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯的立体视图一；图2为本专利技术实施例一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯的立体视图二。如图1和图2所示，一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯，包括登车平台2、阶梯3、护栏4、升降机构5、第一驱动机构6、第二驱动机构7、检修扶手8、控制箱9以及安装底板10。如图1所示，安装底板10设于停车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，包括设于停车列检库地面上的安装底板以及设于所述安装底板下面的地坑，其特征在于：所述安装底板下方的地坑内设有升降单元和控制箱，所述升降单元包括升降机构和第一驱动机构，所述升降机构为折叠型连杆结构，其底部与所述地坑内的滑槽固定连接，顶部与所述安装底板固定连接，所述第一驱动机构设于所述升降机构内部，用于驱动所述升降机构实现升降运动；所述安装底板上方设有登车单元，所述登车单元包括登车平台、第二驱动机构及阶梯，所述阶梯设于所述登车平台的底部，且其上端面与所述登车平台平齐，其底部通过所述第二驱动机构与所述安装底板实现固定连接，并在所述第二驱动机构的驱动作用下实现伸缩运动；所述控制箱通过导线分别与所述第一驱动机构和第二驱动机构实现电连接，并用于控制所述第一驱动机构和第二驱动机构动作，驱动所述登车平台做升降和/或平移运动，实现所述登车平台上升与列车对接或下降收缩至所述地坑内部。

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，包括设于停车列检库地面上的安装底板以及设于所述安装底板下面的地坑，其特征在于：所述安装底板下方的地坑内设有升降单元和控制箱，所述升降单元包括升降机构和第一驱动机构，所述升降机构为折叠型连杆结构，其底部与所述地坑内的滑槽固定连接，顶部与所述安装底板固定连接，所述第一驱动机构设于所述升降机构内部，用于驱动所述升降机构实现升降运动；所述安装底板上方设有登车单元，所述登车单元包括登车平台、第二驱动机构及阶梯，所述阶梯设于所述登车平台的底部，且其上端面与所述登车平台平齐，其底部通过所述第二驱动机构与所述安装底板实现固定连接，并在所述第二驱动机构的驱动作用下实现伸缩运动；所述控制箱通过导线分别与所述第一驱动机构和第二驱动机构实现电连接，并用于控制所述第一驱动机构和第二驱动机构动作，驱动所述登车平台做升降和/或平移运动，实现所述登车平台上升与列车对接或下降收缩至所述地坑内部。2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，其特征在于，所述登车平台的相邻两侧均设有护栏，所述登车平台的边缘均匀开设有多个通孔，所述护栏穿过所述通孔后一端与所述安装底板固定连接，另一端与扶手固定连接。3.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆基地自动升降式登车梯系统，其特征在于，所述折叠型连杆结构包括连杆及设于连杆端部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪东，周小斌，谢钦，史明红，杨铭，肖俊，刘奥，宋丛丽，姚应峰，廖永亮，张明，石航，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42