车辆驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术课题是使转矩差放大机构较小，使包括转矩差放大机构的车辆驱动轮装置小型、轻量化。车辆驱动装置的特征在于：包括设置于具有外转子(5)的电动机(2L、2R)与左右的驱动轮之间的齿轮装置，其在同轴上组装有2个三元件二自由度的行星齿轮机构(3L、3R)，该车辆驱动装置具有与电动机(2L、2R)的外转子(5)连结的输入用的内齿轮(RL、RR)、与内齿轮(RL、RR)设置于同轴上的输出用的行星架(CL、CR)、与内齿轮(RL、RR)设置于同轴上的太阳齿轮(SL、SR)和作为公转齿轮的行星齿轮(PL、PR)，将2个行星齿轮机构(3L、3R)的一者的行星架(CL)与另一者的太阳齿轮(SR)结合的第一结合部件(31)和将一者的太阳齿轮(SL)与另一者的行星架(CR)结合的第二结合部件(32)配置于同轴上，连结行星齿轮机构(SL、SR)的行星架(CL、CR)与驱动轮的输出齿轮轴(14L、14R)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆驱动装置
本专利技术涉及能够将来自独立的2个驱动源的驱动转矩以放大转矩差的方式向左右的驱动轮传递的车辆驱动装置。
技术介绍
在电动汽车等车辆中，已知在左右的驱动轮分别配置电动机，通过独立地控制各电动机而对左右的驱动轮适宜地提供驱动转矩差，由此控制车辆的旋转力矩。例如，在各电动机分别经由减速机与左右的驱动轮独立地连接的情况下，各电动机的旋转速度由各自的减速机减速，且各电动机的输出转矩由各自的减速机放大而传递至左右的驱动轮。此处，为了使车辆右转时与左转时的运动相同，将各电动机设为具有相同的输出特性，各自的减速机也具有相同的减速比。在希望对左右的驱动轮的输出转矩赋予差异的情况下，对左右的电动机的输出转矩赋予差异，经由减速机将左右的电动机的输出转矩向左右的驱动轮传递。传递至左右的驱动轮的左右的电动机的输出转矩根据减速机的减速比被放大。但是，因为左右的减速机的减速比相同，所以左右的驱动轮的输出转矩的差的比率与左右的电动机的输出转矩的差的比率相同，而并非左右的驱动轮的输出转矩的差的比率被放大。为了实现车辆的平稳的转弯行驶、抑制极端的转向不足、极端的转向过度等车辆的运动变化，有时使传递至左右的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驱动装置，其包括：搭载于车辆的可独立地控制的2个驱动源；左右的驱动轮；和齿轮装置，其设置于所述2个驱动源与所述左右的驱动轮之间，在同轴上组装有2个三元件二自由度的行星齿轮机构，该车辆驱动装置的特征在于：所述驱动源是具有外转子的电动机，所述行星齿轮机构具有：与所述电动机的外转子连结的输入用的内齿轮；与所述内齿轮设置于同轴上的输出用的行星架；与所述内齿轮设置于同轴上的太阳齿轮；和作为公转齿轮的行星齿轮，将所述2个行星齿轮机构中的一个行星齿轮机构的行星架与另一个行星齿轮机构的太阳齿轮结合的第一结合部件和将一个行星齿轮机构的太阳齿轮与另一个行星齿轮机构的行星架结合的第二结合部件配置于同轴上...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.17 JP 2016-0275061.一种车辆驱动装置，其包括：搭载于车辆的可独立地控制的2个驱动源；左右的驱动轮；和齿轮装置，其设置于所述2个驱动源与所述左右的驱动轮之间，在同轴上组装有2个三元件二自由度的行星齿轮机构，该车辆驱动装置的特征在于：所述驱动源是具有外转子的电动机，所述行星齿轮机构具有：与所述电动机的外转子连结的输入用的内齿轮；与所述内齿轮设置于同轴上的输出用的行星架；与所述内齿轮设置于同轴上的太阳齿轮；和作为公转齿轮的行星齿轮，将所述2个行星齿轮机构中的一个行星齿轮机构的行星架与另一个行星齿轮机构的太阳齿轮结合的第一结合部件和将一个行星齿轮机构的太阳齿轮与另一个行星齿轮机构的行星架结合的第二结合部件配置于同轴上，连结所述行星齿轮机构的行星架与驱动轮的输出齿轮轴。2.如权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于：在所述电动机的外转子的内径面一体地设置有与所述行星齿轮机构的行星齿轮啮合的内齿轮。3.如权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于：与所述行星齿轮机构的行星齿轮啮合的内齿轮分体地设置于所述电动机的外转子的内侧端部。4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆驱动装置，其特征在于：在所述电动机的外转子的内径侧配置有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木健一，雪岛良，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP