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本发明课题是使转矩差放大机构较小，使包括转矩差放大机构的车辆驱动轮装置小型、轻量化。车辆驱动装置的特征在于：包括设置于具有外转子(5)的电动机(2L、2R)与左右的驱动轮之间的齿轮装置，其在同轴上组装有2个三元件二自由度的行星齿轮机构(3L...
该专利属于NTN株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过NTN株式会社授权不得商用。

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