磁性标记的施工方法和作业车辆系统技术方案

提供用于高效地对磁性标记进行施工的施工方法和作业车辆。磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，在该磁性标记的施工方法中，实施在道路上配置磁化前的磁性标记的配置工序(P103)、以及对配置在道路上的磁性标记作用磁场并进行磁化的磁化工序(P106)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】磁性标记的施工方法和作业车辆系统
本专利技术涉及铺设在道路上的磁性标记。
技术介绍
以往，公知有通过安装在车辆上的磁传感器来检测铺设在道路上的磁性标记的车辆用的磁性标记检测系统(例如参照专利文献1。)。根据这种磁性标记检测系统，例如除了能够实现例如利用沿着车道铺设的磁性标记的自动转向控制或车道偏离警报等各种驾驶支援以外，可能还能够实现自动驾驶。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-202478号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在所述现有磁性标记中，存在以下这种问题。例如为了实现车道偏离警报的驾驶支援，需要以比较短的间隔铺设磁性标记，针对各磁性标记无法确保良好的作业效率时，可能无法避免施工成本的上升。本专利技术是鉴于所述现有问题而完成的，提供用于高效地对磁性标记进行施工的施工方法和作业车辆系统。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式在于一种磁性标记的施工方法，该磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，所述磁性标记的施工方法包括对配置在道路上的磁性标记作用磁场并进行磁化的磁化工序。本专利技术的一个方式在于一种作业车辆系统，该作业车辆系统用于铺设所述磁性标记，其特征在于，所述作业车辆系统具有：磁化装置，其朝向路面作用磁场；以及检测装置，其检测所述磁性标记产生的磁。专利技术效果在本专利技术的施工方法中，对配置在道路上的所述磁性标记进行磁化。在采用该施工方法的情况下，在配置所述磁性标记时，不会产生事前确认磁极性等的劳力和时间。另外，不会产生由于弄错磁极性配置所述磁性标记而取下所述磁性标记进行再次配置的作业。另外，在该施工方法中，在铺设后的所述磁性标记由于某些情况而消磁等时，通过再次磁化，能够恢复初始性能。例如不需要挖掘被埋设等的磁性标记并将其更换为新品等的作业，因此，包括维护在内，能够降低所述磁性标记的施工成本。本专利技术的作业车辆系统具有朝向道路的路面作用磁场的磁化装置，是能够实施上述施工方法的施工用系统。根据该作业车辆系统，能够高效地实施配置在道路上的所述磁性标记的磁化。进而，该作业车辆系统具有检测所述磁性标记产生的磁的所述检测装置。如果利用该作业车辆系统，则能够完成从所述磁性标记的磁化到磁化后的磁特性的确认为止的一连串作业。如上所述，根据本专利技术的施工方法，能够高效地对磁性标记进行施工，如果利用本专利技术的作业车辆系统，则能够以高作业效率实施该施工方法。附图说明图1是例示利用车辆的磁传感器检测磁性标记的状况的说明图。图2是例示铺设有磁性标记的车道的说明图。图3是磁性标记的俯视图和侧视图。图4是示出磁性标记的截面构造的剖视图。图5是示出磁性标记的铅直方向的磁场分布的曲线图。图6是示出制作磁性标记的工序的前半部分的说明图。图7是示出制作磁性标记的工序的后半部分的说明图。图8是示出生成辊体的状况的说明图。图9是示出卷绕保持有磁性标记的载片的状况的说明图。图10是示出作业车辆的说明图。图11是示出磁性标记的施工的步骤的流程图。具体实施方式对本专利技术的优选方式进行说明。本专利技术的施工方法中包括的磁化工序可以是对已磁化的所述磁性标记进行再次磁化的工序。该情况下，能够进行用于变更所述磁性标记的磁极性的磁化、由于铺设后的时间经过或外部磁场的作用等而消磁的所述磁性标记的磁化。这样，如果能够在铺设状态下对已磁化的磁性标记进行再次磁化，则能够降低包括铺设后的维护在内的施工成本。本专利技术的作业车辆系统可以是由一台作业车辆构成的系统，也可以是由2台以上的多个作业车辆构成的系统。例如如果是利用2台作业车辆构成作业车辆系统的情况，则在一台作业车辆中设置所述磁化装置，在另一台作业车辆中设置所述检测装置，在磁化作业时，使设置有所述磁化装置的作业车辆先行即可。实施例(实施例1)本例是涉及以车辆的驾驶操作的支援、自动驾驶、信息提供等为目的而铺设在道路上的磁性标记1的例子。参照图1～图11对其内容进行说明。图1和图2的磁性标记1例如沿着铺设线530L铺设成一列，该铺设线530L是沿着车辆5行驶的车道530的中央的假想线。这样铺设在路面53上的磁性标记1例如能够通过安装在车辆5的底面50上的磁传感器2等进行检测。磁传感器2对磁性标记1的检测信号例如被输入到车辆5侧的未图示的ECU等，能够用于车道保持用的自动转向控制、车道偏离警报等驾驶支援控制、自动行驶控制等各种车辆侧的控制。如图3和图4所示，磁性标记1是直径100mm、厚度2.5mm的扁平的圆形片状的标记。在该磁性标记1中，在产生磁的磁性层11的表背两面层叠有保护层12，该保护层12包括玻璃纤维的纤维片即玻璃布12G(图7)。进而，在各保护层12的外侧层叠有将作为铺装用材料的沥青作为主体的层，由此，磁性标记1呈现5层构造。磁性层11是由最大能积(BHmax)＝6.4kJ/m3的各向同性磁铁构成的层。该磁性层11是在作为基材的沥青中分散氧化铁粉末即磁粉111(图6)而形成的。保护层12是使作为母材(母体)的沥青浸渍在玻璃布12G中而得到的复合材料(纤维强化复合材料)的层。保护层12的外侧的层中、铺设时面向路面53的层是由沥青构成的接合层16。构成该接合层16的沥青在与路面53接合时作为粘接材料发挥功能。在保护层12的外侧的层中、与接合层16相反的一侧的层是将砂等聚集体混入沥青中而得到的防滑层15。磁性标记1将形成接合层16的沥青作为粘接材料而粘接在路面53上(图4)。厚度2.5mm的磁性标记1的厚度成为与印刷在路面53上的白线或限速显示等路面标识的厚度相同的程度。另外，与周围的路面53同样，表面侧的防滑层15包括由沥青形成且以防滑为目的的聚集体。因此，在车辆轮胎踏压磁性标记1时，驾驶员感觉违和感的可能性也较小，产生打滑等的可能性较小。这里，表1中示出要制作的磁性标记1的规格的一部分。[表1]根据基于使用有限元法的轴对称三维静磁场分析的计算机模拟，如图5那样求出表面磁通密度Gs为1mT、直径100mm的磁性标记1的铅直方向的磁场分布。该图是在纵轴设定作用于铅直方向的磁的磁通密度的对数尺度、在横轴设定以磁性标记1的表面为基准的铅直方向的高度(从标记表面起的高度)的半对数曲线图。根据该图，能够掌握在与车辆5侧的磁传感器2的安装高度的假想范围即100～250mm的上限相当的250mm的位置，磁性标记1作用的磁通密度为8微特斯拉(0.08×10-4特斯拉)。需要说明的是，关于所利用的计算机模拟，专利技术人已经通过实证实验预先确认了精度。例如，如果采用磁通密度的测定范围为±0.6毫特斯拉、测定范围内的磁通分辨率为0.02微特斯拉的高灵敏度的磁阻(MI：MagnetoImpedance)传感器，则能够以高可靠性检测磁性标记1作用的8微特斯拉的磁场。磁阻(MI：MagnetoImpedance)传感器是利用了包括阻抗根据外部磁场而变化的感磁体的磁阻元件的磁传感器。磁阻元件(MI元件)是利用磁阻效应(MI效应)检测磁的元件，该磁阻效应是指，由于在脉冲电流或高频电流等流过感磁体时使表皮层的电流密度提高的表皮效应，表皮层的深度(厚度)根据外部磁场而变动，感磁体的阻抗敏感地变化。根据这种利用MI本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性标记的施工方法，该磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，所述磁性标记的施工方法包括对配置在道路上的磁性标记作用磁场并进行磁化的磁化工序。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.10 JP 2016-0236351.一种磁性标记的施工方法，该磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，所述磁性标记的施工方法包括对配置在道路上的磁性标记作用磁场并进行磁化的磁化工序。2.根据权利要求1所述的磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本道治，长尾知彦，青山均，
申请(专利权)人：爱知制钢株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP