命令传输方法、装置、计算机设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术是关于一种命令传输方法、装置、计算机设备及可读存储介质，属于互联网技术领域。所述方法包括：接收控制板发送的操作命令；基于数据头和校验值，对操作命令的多个第一数据组进行校验；如果对操作命令的多个第一数据组校验成功，则执行操作命令；当完成操作命令的执行时，生成应答命令，将应答命令传输至控制板。本发明专利技术接收操作命令，对操作命令进行校验，如果校验成功，则执行操作命令，并当完成执行时，生成应答命令，将应答命令传输至控制板，使得控制板可以获知单片机的工作状态，单片机和控制板所搭载的设备的运行状况更加透明，控制板和单片机均可以实现对设备的关闭电源操作，避免控制板温度过高而损坏，设备的安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
命令传输方法、装置、计算机设备及可读存储介质
本专利技术涉及互联网
，特别涉及一种命令传输方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
随着互联网技术的发展，现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机，电话、计算机、家用电器、电子玩具、鼠标等电脑配件中均配有1-2部单片机。单片机又称微控制器，是把中央处理器、存储器、定时/计数器、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。在各种类型的单片机中，PIC(ProgrammableInterruptController，可编程中断控制器)单片机以其不搞单纯的功能堆积、从实际出发的特点被广泛应用。PIC单片机在工作时，由PIC单片机所搭载的设备的控制板基于操作命令对PIC单片机进行控制，从而使PIC单片机完成各种操作。相关技术中，控制板在基于操作命令对PIC单片机进行控制时，通常向PIC单片机下发操作命令，PIC单片机在接收到该操作命令后，根据操作命令的指示进行相应操作。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：控制板在向PIC单片机发送操作命令后，并不知道PIC单片机是否接收到该操作命令，进一步地，控制板也无法获知PIC单片机的工作状态，使得PIC单片机和控制板所搭载的设备的运行状况并不透明，在设备发生故障时，控制板可能仍然进行工作，进而导致控制板温度过高而损坏，设备的安全性较低。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的单片机和控制板所搭载的设备的运行状况并不透明，在设备发生故障时，控制板可能仍然进行工作，进而导致控制板温度过高而损坏，设备的安全性较低的问题，本专利技术提供一种命令传输方法、装置、计算机设备及可读存储介质。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种命令传输方法，所述方法应用于单片机中，所述方法包括：接收控制板发送的操作命令，所述操作命令至少包括数据头、多个第一数据组和校验值；基于所述数据头和所述校验值，对所述操作命令的多个第一数据组进行校验；如果对所述操作命令的多个第一数据组校验成功，则执行所述操作命令；当完成所述操作命令的执行时，生成应答命令，将所述应答命令传输至所述控制板，所述应答命令至少包括所述数据头和所述校验值。在另一个实施例中，所述基于所述数据头和所述校验值，对所述操作命令的多个第一数据组进行校验包括：当接收到所述数据头时，继续接收携带所述数据头的第一数据组，并对接收到的所述第一数据组进行统计，判断在预设时长内接收到的所述第一数据组的个数是否满足第一预设数目；基于预设算法对所述接收到的第一数据组进行计算，生成待校验值，将所述待校验值和所述校验值进行比对，完成对所述操作命令的校验；相应地，所述如果对所述操作命令的校验成功，则执行所述操作命令包括：如果在预设时长内接收到的所述第一数据组的个数满足所述第一预设数目且所述待校验值与所述校验值一致，则确定对所述操作命令的校验成功，执行所述操作命令。在另一个实施例中，所述基于所述数据头和所述校验值，对所述操作命令的多个第一数据组进行校验之后，所述方法还包括：如果在预设时长内接收到的第一数据组的个数未满足第一预设数目和/或基于接收到的第一数据组生成的待校验值与所述校验值不一致，确定对所述操作命令的校验失败；将在所述预设时长内接收到的全部第一数据组删除；生成失败命令，将所述失败命令传输至所述控制板，所述失败命令至少包括所述数据头。在另一个实施例中，所述方法还包括：根据预设时间周期，确定当前所处待检测周期；获取在所述待检测周期内接收到的至少一个心跳命令，检测所述至少一个心跳命令中是否存在完整的心跳命令，所述心跳命令用于确定所述单片机和所述控制板的工作状态，所述完整的心跳命令包含第二预设数目个第二数据组；如果所述至少一个心跳命令中存在所述完整的心跳命令，则生成收取应答，将所述收取应答传输至所述控制板；如果所述至少一个心跳命令中不存在所述完整的心跳命令，则在所述待检测周期结束时关闭电源。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种命令传输方法，所述方法应用于控制板中，所述方法包括：向单片机发送操作命令，所述操作命令至少包括数据头、多个第一数据组和校验值；当接收到所述单片机返回的应答命令时，获取下一待执行操作的多个第三数据组和新数据头，基于所述多个第三数据组生成新校验值；基于所述多个第三数据组、所述新校验值和所述新数据头，生成下一操作命令；将所述下一操作命令发送至所述单片机。在另一个实施例中，所述获取下一待执行操作的多个第三数据组，基于所述多个第三数据组生成新校验值包括：获取下一执行操作的多个第三数据组和预设算法；基于所述预设算法对所述多个第三数据组进行计算，生成所述新校验值。在另一个实施例中，所述方法还包括：当接收到所述单片机传输的失败命令时，在所述失败命令中提取重发数据头，所述失败命令为所述单片机对接收到的操作命令进行校验失败后生成并发送的；确定所述重发数据头对应的重发操作命令，再次向所述单片机发送所述重发操作命令。在另一个实施例中，所述方法还包括：每隔预设时间周期向所述单片机发送多个心跳命令，所述心跳命令用于确定所述单片机和所述控制板的工作状态；如果在时间阈值内接收到所述单片机返回的收取应答，则保持当前的工作状态，所述收取应答为所述单片机在接收到完整的心跳命令后生成并发送的，所述完整的心跳命令包含第二预设数目个第二数据组；如果在所述时间阈值内未接收到所述单片机返回的所述收取应答，则关闭电源。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种命令传输装置，所述装置应用于单片机中，所述装置包括：接收模块，用于接收控制板发送的操作命令，所述操作命令至少包括数据头、多个第一数据组和校验值；校验模块，用于基于所述数据头和所述校验值，对所述操作命令的多个第一数据组进行校验；执行模块，用于如果对所述操作命令的多个第一数据组校验成功，则执行所述操作命令；第一传输模块，用于当完成所述操作命令的执行时，生成应答命令，将所述应答命令传输至所述控制板，所述应答命令至少包括所述数据头和所述校验值。在另一个实施例中，所述校验模块包括：统计子模块，用于当接收到所述数据头时，继续接收携带所述数据头的第一数据组，并对接收到的所述第一数据组进行统计，判断在预设时长内接收到的所述第一数据组的个数是否满足第一预设数目；比对子模块，用于基于预设算法对所述接收到的第一数据组进行计算，生成待校验值，将所述待校验值和所述校验值进行比对，完成对所述操作命令的校验；相应地，所述执行模块，用于如果在预设时长内接收到的所述第一数据组的个数满足所述第一预设数目且所述待校验值与所述校验值一致，则确定对所述操作命令的校验成功，执行所述操作命令。在另一个实施例中，所述装置还包括：第一确定模块，用于如果在预设时长内接收到的第一数据组的个数未满足第一预设数目和/或基于接收到的第一数据组生成的待校验值与所述校验值不一致，确定对所述操作命令的校验失败；删除模块，用于将在所述预设时长内接收到的全部第一数据组删除；第二传输模块，用于生成失败命令，将所述失败命令传输至所述控制板，所述失败命令至少包括所述数据头。在另一个实施例中，所述装置还包括：第二确定模块，用于根据预设时间周期，确定当前所处待检测周期；检测模块，用于获取在所述待检测周期内接收到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种命令传输方法，其特征在于，所述方法应用于单片机中，所述方法包括：接收控制板发送的操作命令，所述操作命令至少包括数据头、多个第一数据组和校验值；基于所述数据头和所述校验值，对所述操作命令的多个第一数据组进行校验；如果对所述操作命令的多个第一数据组校验成功，则执行所述操作命令；当完成所述操作命令的执行时，生成应答命令，将所述应答命令传输至所述控制板，所述应答命令至少包括所述数据头和所述校验值。

【技术特征摘要】
1.一种命令传输方法，其特征在于，所述方法应用于单片机中，所述方法包括：接收控制板发送的操作命令，所述操作命令至少包括数据头、多个第一数据组和校验值；基于所述数据头和所述校验值，对所述操作命令的多个第一数据组进行校验；如果对所述操作命令的多个第一数据组校验成功，则执行所述操作命令；当完成所述操作命令的执行时，生成应答命令，将所述应答命令传输至所述控制板，所述应答命令至少包括所述数据头和所述校验值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据头和所述校验值，对所述操作命令的多个第一数据组进行校验包括：当接收到所述数据头时，继续接收携带所述数据头的第一数据组，并对接收到的所述第一数据组进行统计，判断在预设时长内接收到的所述第一数据组的个数是否满足第一预设数目；基于预设算法对所述接收到的第一数据组进行计算，生成待校验值，将所述待校验值和所述校验值进行比对，完成对所述操作命令的校验；相应地，所述如果对所述操作命令的校验成功，则执行所述操作命令包括：如果在预设时长内接收到的所述第一数据组的个数满足所述第一预设数目且所述待校验值与所述校验值一致，则确定对所述操作命令的校验成功，执行所述操作命令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据头和所述校验值，对所述操作命令的多个第一数据组进行校验之后，所述方法还包括：如果在预设时长内接收到的第一数据组的个数未满足第一预设数目和/或基于接收到的第一数据组生成的待校验值与所述校验值不一致，确定对所述操作命令的校验失败；将在所述预设时长内接收到的全部第一数据组删除；生成失败命令，将所述失败命令传输至所述控制板，所述失败命令至少包括所述数据头。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据预设时间周期，确定当前所处待检测周期；获取在所述待检测周期内接收到的至少一个心跳命令，检测所述至少一个心跳命令中是否存在完整的心跳命令，所述心跳命令用于确定所述单片机和所述控制板的工作状态，所述完整的心跳命令包含第二预设数目个第二数据组；如果所述至少一个心跳命令中存在所述完整的心跳命令，则生成收取应答，将所述收取应答传输至所述控制板；如果所述至少一个心跳命令中不存在所述完整的心跳命令，则在所述待检测周期结束时关闭电源。5.一种命令传输方法，其特征在于，所述方法应用于控制板中，所述方法包括：向单片机发送操作命令，所述操作命令至少包括数据头、多个第一数据组和校验值；当接收到所述单片机返回的应答命令时，获取下一待执行操作的多个第三数据组和新数据头，基于所述多个第三数据组生成新校验值；基于所述多个第三数据组、所述新校验值和所述新数据头，生成下一操作命令；将所述下一操作命令发送至所述单片机。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取下一待执行操作的多个第三数据组，基于所述多个第三数据组生成新校验值包括：获取下一执行操作的多个第三数据组和预设算法；基于所述预设算法对所述多个第三数据组进行计算，生成所述新校验值。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到所述单片机传输的失败命令时，在所述失败命令中提取重发数据头，所述失败命令为所述单片机对接收到的操作命令进行校验失败后生成并发送的；确定所述重发数据头对应的重发操作命令，再次向所述单片机发送所述重发操作命令。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：每隔预设时间周期向所述单片机发送多个心跳命令，所述心跳命令用于确定所述单片机和所述控制板的工作状态；如果在时间阈值内接收到所述单片机返回的收取应答，则保持当前的工作状态，所述收取应答为所述单片机在接收到完整的心跳命令后生成并发送的，所述完整的心跳命令包含第二预设数目个第二数据组；如果在所述时间阈值内未接收到所述单片机返回的所述收取应答，则关闭电源。9.一种命令传输装置，其特征在于，所述装置应用于单片机中，所述装置包括：接收模块，用于接收控制板发送的操作命令，所述操作命令至少包括数据头、多个第一数据组和校验值；校验模块，用于基于所述数据头和所述校验值，对所述操作命令的多个第一数据组进行校验；执行模块，用于如果对所述操作命令的多个第一数据组校验成功，则执行所述操作命令；第一传输模块，用于当完成所述操作命令的执行时，生成应答命令，将所述应答命令传输至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，张金宝，白洋，程文杰，薛相雷，薛金龙，
申请(专利权)人：北京比特大陆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11